WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.54 of 91.80 AH used of 24V (30.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.04 of 61.20 AH used of 10V (32.94% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 1.16 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 397
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 94 VBD -1.03 - - 424 - - - 2140 - -117.3 -70.07 - 2799 - - - - - - - - - - -
97 3.7 -6.2 7 129 roll -1.03 11.12 0.151 2525 188.9 2.65 0.081 3549 531.7 -117.3 -14.43 - 3389 -40.9 - - - - - - - - - -
176 20.2 -17.0 14 186 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.050 2148 -571.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
516 68.6 -14.3 62 521 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.070 3555 530.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
667 88.2 -12.9 83 675 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.048 2148 -562.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1001 124.2 -10.0 115 1012 done -1.03 - - 2525 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1340 156.7 -9.4 144 1349 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 749 -563.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1378 160.5 -9.8 145 1388 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.054 2150 553.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1715 190.0 -8.8 162 1733 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2044 218.8 -8.7 178 2063 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2375 246.4 -8.2 194 2384 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.076 3557 551.8 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2397 248.4 -8.8 195 2401 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.054 2148 -556.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2728 275.2 -8.0 211 2746 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3099 306.8 -8.6 227 3156 done -1.03 - - 2526 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3460 337.3 -8.4 233 3469 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.077 3552 546.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3510 341.4 -8.5 233 3519 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.057 2145 -569.6 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3830 366.6 -7.9 239 3887 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4192 393.0 -7.2 245 4201 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.078 3558 544.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4230 396.0 -8.3 245 4239 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2132 -577.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4560 419.6 -7.1 251 4619 done -1.03 - - 2525 - - - 2132 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4923 446.5 -7.6 257 4932 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.081 3557 548.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4963 449.6 -8.3 257 4968 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.060 2175 -559.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5294 475.5 -7.8 263 5303 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.071 752 -562.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5321 477.5 -8.0 263 5330 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.059 2150 559.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5664 501.9 -7.0 269 5721 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6026 528.0 -7.3 275 6084 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6388 555.2 -7.6 281 6397 roll -1.03 - - 2525 - 2.58 0.084 3557 545.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6421 557.9 -8.5 281 6430 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.063 2133 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6758 582.1 -7.2 287 6767 roll -1.03 - - 2525 - 2.65 0.084 3562 539.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6791 584.6 -7.9 287 6800 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.063 2150 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7127 607.3 -6.7 293 7136 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3556 545.0 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7165 610.2 -7.6 293 7174 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2148 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7496 631.8 -6.5 299 7554 done -1.03 - - 2525 - - - 2148 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7858 655.1 -6.5 305 7917 done -1.03 - - 2525 - - - 2148 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8222 680.9 -7.2 311 8230 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3556 541.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8260 683.8 -7.9 311 8269 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.063 2143 -572.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8591 707.5 -7.1 317 8649 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8953 732.4 -6.8 323 9012 done -1.03 - - 2525 - - - 2143 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9316 757.2 -6.8 329 9375 done -1.03 - - 2525 - - - 2143 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9679 782.9 -7.2 335 9688 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.085 3560 545.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9723 786.3 -7.8 335 9732 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2150 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10049 810.0 -7.4 341 10058 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.076 762 -555.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10076 812.3 -7.7 341 10085 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.064 2150 561.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10418 836.7 -7.1 347 10476 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10782 860.5 -6.4 353 10791 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3557 541.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10831 863.8 -6.0 353 10840 done -1.03 - - 2525 - 2.47 0.065 2150 -569.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11150 881.7 -5.5 359 11209 done -1.03 - - 2525 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11513 899.5 -4.8 365 11522 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.088 3561 538.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11535 900.7 -5.3 365 11544 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.066 2144 -566.8 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11883 918.1 -5.0 371 11940 done -1.03 - - 2526 - - - 2143 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12245 938.7 -5.8 377 12254 roll -1.03 - - 2525 - 2.60 0.086 3559 544.6 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12272 940.3 -6.5 377 12281 done -1.03 - - 2525 - 2.50 0.066 2166 -557.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12615 960.5 -5.9 383 12672 done -1.03 - - 2525 - - - 2166 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12977 981.7 -5.9 389 12985 roll -1.03 - - 2525 - 2.55 0.078 740 -559.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13009 983.7 -7.1 389 13018 done -1.03 - - 2525 - 2.53 0.067 2150 557.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13167 992.5 5.7 392 13283 done -0.33 0.75 0.082 2686 214.7 - - 2150 - - 104.80 1.570 2911 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13288 995.0 3.9 394 13399 done 1.03 1.38 0.058 2985 216.7 - - 2150 - 117.3 103.45 1.536 2432 -4.6 0.313 - - - - - - - - -
13708 965.7 8.4 401 13716 roll 1.03 - - 2985 - 2.67 0.081 745 -526.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13734 963.4 8.7 401 13743 done 1.03 - - 2985 - 2.60 0.066 2151 540.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14077 936.2 7.9 407 14134 done 1.03 - - 2985 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14439 908.5 7.6 413 14447 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.086 3555 535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14466 906.2 8.1 413 14475 done 1.03 - - 2986 - 2.60 0.066 2142 -543.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14807 880.3 7.6 419 14866 done 1.03 - - 2985 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15170 852.2 7.7 425 15229 done 1.03 - - 2985 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15535 825.4 7.3 431 15592 done 1.03 - - 2986 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15897 799.3 7.1 437 15955 done 1.03 - - 2985 - - - 2142 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16260 773.7 7.0 443 16268 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.074 740 -543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16287 771.7 8.2 443 16296 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2154 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16629 747.1 7.2 449 16687 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16991 721.0 7.2 455 17000 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.074 741 -533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17046 716.9 7.2 455 17056 done 1.03 - - 2986 - 2.58 0.062 2155 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17360 694.2 7.2 461 17418 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17723 667.0 7.5 467 17781 done 1.03 - - 2986 - - - 2154 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18087 639.2 7.6 473 18096 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.074 739 -540.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18232 627.7 8.3 475 18241 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2150 553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18591 601.7 7.3 481 18649 done 1.03 - - 2985 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18955 576.9 6.7 487 18964 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.072 745 -540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19010 573.0 6.7 487 19019 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2151 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19323 553.3 6.2 493 19382 done 1.03 - - 2986 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19687 531.2 6.0 499 19695 roll 1.03 - - 2986 - 2.60 0.072 742 -541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19726 528.8 6.9 499 19735 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.061 2150 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20058 508.8 6.0 505 20115 done 1.03 - - 2986 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20419 485.4 6.6 511 20428 roll 1.03 - - 2986 - 2.58 0.071 747 -543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20463 482.4 7.1 511 20472 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.060 2156 552.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20789 461.1 6.5 517 20798 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.070 743 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20872 455.6 7.0 518 20881 done 1.03 - - 2986 - 2.55 0.058 2158 554.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21225 435.2 5.7 524 21240 roll 1.03 - - 2986 - 2.62 0.067 747 -538.5 124.7 5.80 1.279 2401 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
21264 432.9 5.6 524 21284 done 1.04 - - 2986 - 2.55 0.058 2149 549.8 137.1 10.43 1.241 2351 -4.8 0.175 - - - - - - - - -
21593 411.6 6.4 530 21602 roll 1.06 - - 2986 - 2.62 0.070 741 -537.4 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21631 408.8 7.0 530 21640 done 1.06 - - 2986 - 2.55 0.059 2149 552.2 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
21961 386.4 6.8 536 22020 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22326 361.8 6.6 542 22335 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.068 746 -543.8 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22375 358.3 6.8 542 22384 done 1.06 - - 2986 - 2.53 0.057 2149 554.5 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
22694 337.6 6.5 548 22753 done 1.06 - - 2986 - - - 2149 - 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23057 312.9 6.9 554 23066 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.069 747 -543.4 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23153 305.8 7.6 555 23162 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.058 2150 554.5 137.1 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23479 281.7 7.5 568 23488 roll 1.06 - - 2986 - 2.58 0.076 3560 546.5 137.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23528 277.7 7.4 570 23538 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.054 2145 -559.3 137.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
23856 254.6 6.8 586 23872 done 1.06 - - 2986 - - - 2144 - 137.1 - - 2351 - - - - - - - - - - -
24183 234.4 5.7 602 24202 done 1.06 - - 2986 - - - 2144 - 144.8 6.40 1.124 2319 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
24512 214.4 6.2 618 24531 done 1.07 - - 2986 - - - 2144 - 144.8 - - 2319 - - - - - - - - - - -
24843 195.2 5.4 634 24861 done 1.07 - - 2986 - - - 2144 - 161.7 13.50 1.057 2250 -5.1 0.099 - - - - - - - - -
25171 175.7 6.1 650 25180 roll 1.10 - - 2986 - 2.62 0.071 3561 540.8 161.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25238 171.1 7.4 653 25247 done 1.10 - - 2986 - 2.53 0.052 2141 -561.3 161.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25560 147.8 7.5 669 25567 done 1.10 - - 2986 - - - 2141 - 161.7 - - 2250 - - - - - - - - - - -
25889 127.8 4.8 700 25924 roll 1.10 - - 2986 - 2.72 0.069 3548 517.3 197.6 28.23 0.977 2105 -5.1 0.070 - - - - - - - - -
26013 119.9 5.7 711 26028 done 1.16 0.12 0.056 3020 283.3 2.50 0.051 2151 -558.8 205.3 6.28 1.032 2072 -5.3 0.064 - - - - - - - - -
26352 96.3 8.0 743 26361 roll 1.17 - - 3020 - 2.53 0.065 748 -554.5 205.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26444 89.2 7.1 751 26452 done 1.17 - - 3020 - 2.53 0.054 2155 556.1 205.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
26784 68.7 4.0 800 26835 roll 1.17 - - 3020 - 2.67 0.062 754 -524.7 263.3 45.10 0.914 1836 -5.2 0.041 - - - - - - - - -
27033 52.6 6.7 845 27038 done 1.26 - - 3020 - 2.55 0.053 2149 547.1 263.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
27367 30.8 4.6 891 27406 done 1.26 - - 3020 - - - 2148 - 303.2 30.48 0.883 1674 -5.3 0.019 - - - - - - - - -
27726 9.5 7.6 925 27736 roll 1.33 0.12 0.052 3057 308.3 2.58 0.062 749 -542.2 303.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -
27771 4.6 11.4 929 27781 done 1.33 - - 3057 - 2.53 0.051 2159 557.3 303.2 - - 1675 - - - - - - - - - - -