WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 338 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  338 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  28 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -66916.297 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  113458,4721.655,-12726.369,40,1.6,40 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.132,-0.152
_SM_DEPTHo  1.16 KALMAN_X  -74875.1,-194.2,-220.8,-110413.8,1372.1
_SM_ANGLEo  -55.5 KALMAN_Y  -18774.5,44.5,-235.4,57533.9,2186.9
GPS2  114121,4721.618,-12726.405,16,1.5,16,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  202.4,58339,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024956 _24V_AH  23.5,63.543
SM_CCo  27825,91.97,0.824,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,41.043
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47351,932
HUMID  1973 CFSIZE  254472192,216543232
TCM_TEMP  18.90 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  397 GPS  151207,192925,4719.405,-12729.798,41,1.4,41,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2515188.95 SBE_CT138324780.38
Roll_motor18989399.31 SBE_O2139519623.17
VBD_pump_during_apogee354157013077.84 WL_BB2F7441051836.91
VBD_pump_during_surface918231780.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect35160135.24
Iridium_during_xfer187223983.70
Transponder_ping1084201065.96
GPS595030.22
TT879519159.15
LPSleep220202487.08
TT8_Active237119474.32
TT8_Sampling2492391001.87
TT8_CF872445335.04
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits363912441.06
GPS_charging000.00
Compass19768159.66
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -70.07 0.000 2 0.000 0.000 424 2140 2799
97 -1.03 -117.3 3.7 -6.2 7 129 11.12 2.65 -14.43 0.000 4 0.151 0.081 2525 3549 3389
176 -1.03 -117.3 20.2 -17.0 14 186 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2525 2148 3389
516 -1.03 -117.3 68.6 -14.3 62 521 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2526 3555 3389
667 -1.03 -117.3 88.2 -12.9 83 675 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2525 2148 3390
1001 -1.03 -117.3 124.2 -10.0 115 1012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2130 3390
1340 -1.03 -117.3 156.7 -9.4 144 1349 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 749 3390
1378 -1.03 -117.3 160.5 -9.8 145 1388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2150 3391
1715 -1.03 -117.3 190.0 -8.8 162 1733 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3391
2044 -1.03 -117.3 218.8 -8.7 178 2063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3391
2375 -1.03 -117.3 246.4 -8.2 194 2384 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2525 3557 3391
2397 -1.03 -117.3 248.4 -8.8 195 2401 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2525 2148 3390
2728 -1.03 -117.3 275.2 -8.0 211 2746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3391
3099 -1.03 -117.3 306.8 -8.6 227 3156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2130 3390
3460 -1.03 -117.3 337.3 -8.4 233 3469 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3552 3390
3510 -1.03 -117.3 341.4 -8.5 233 3519 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2145 3390
3830 -1.03 -117.3 366.6 -7.9 239 3887 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3390
4192 -1.03 -117.3 393.0 -7.2 245 4201 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3558 3389
4230 -1.03 -117.3 396.0 -8.3 245 4239 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2132 3390
4560 -1.03 -117.3 419.6 -7.1 251 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2132 3389
4923 -1.03 -117.3 446.5 -7.6 257 4932 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3557 3389
4963 -1.03 -117.3 449.6 -8.3 257 4968 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2175 3388
5294 -1.03 -117.3 475.5 -7.8 263 5303 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 752 3388
5321 -1.03 -117.3 477.5 -8.0 263 5330 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2525 2150 3388
5664 -1.03 -117.3 501.9 -7.0 269 5721 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3388
6026 -1.03 -117.3 528.0 -7.3 275 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3387
6388 -1.03 -117.3 555.2 -7.6 281 6397 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3557 3386
6421 -1.03 -117.3 557.9 -8.5 281 6430 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2133 3386
6758 -1.03 -117.3 582.1 -7.2 287 6767 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2525 3562 3386
6791 -1.03 -117.3 584.6 -7.9 287 6800 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2150 3386
7127 -1.03 -117.3 607.3 -6.7 293 7136 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3556 3385
7165 -1.03 -117.3 610.2 -7.6 293 7174 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2148 3386
7496 -1.03 -117.3 631.8 -6.5 299 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2148 3385
7858 -1.03 -117.3 655.1 -6.5 305 7917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2148 3384
8222 -1.03 -117.3 680.9 -7.2 311 8230 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3556 3384
8260 -1.03 -117.3 683.8 -7.9 311 8269 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2525 2143 3383
8591 -1.03 -117.3 707.5 -7.1 317 8649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3383
8953 -1.03 -117.3 732.4 -6.8 323 9012 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2143 3383
9316 -1.03 -117.3 757.2 -6.8 329 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2143 3382
9679 -1.03 -117.3 782.9 -7.2 335 9688 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2525 3560 3382
9723 -1.03 -117.3 786.3 -7.8 335 9732 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2150 3382
10049 -1.03 -117.3 810.0 -7.4 341 10058 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2526 762 3382
10076 -1.03 -117.3 812.3 -7.7 341 10085 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2525 2150 3382
10418 -1.03 -117.3 836.7 -7.1 347 10476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3382
10782 -1.03 -117.3 860.5 -6.4 353 10791 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3557 3381
10831 -1.03 -117.3 863.8 -6.0 353 10840 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2525 2150 3381
11150 -1.03 -117.3 881.7 -5.5 359 11209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2150 3381
11513 -1.03 -117.3 899.5 -4.8 365 11522 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3561 3380
11535 -1.03 -117.3 900.7 -5.3 365 11544 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2144 3381
11883 -1.03 -117.3 918.1 -5.0 371 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2143 3380
12245 -1.03 -117.3 938.7 -5.8 377 12254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2525 3559 3380
12272 -1.03 -117.3 940.3 -6.5 377 12281 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2525 2166 3380
12615 -1.03 -117.3 960.5 -5.9 383 12672 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2525 2166 3380
12977 -1.03 -117.3 981.7 -5.9 389 12985 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2525 740 3379
13009 -1.03 -117.3 983.7 -7.1 389 13018 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2525 2150 3379
13167 -0.33 0.0 992.5 5.7 392 13283 0.75 0.00 104.80 1.570 6 0.082 0.000 2686 2150 2911
13288 1.03 117.3 995.0 3.9 394 13399 1.38 0.00 103.45 1.536 6 0.058 0.000 2985 2150 2432
13708 1.03 117.3 965.7 8.4 401 13716 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2985 745 2430
13734 1.03 117.3 963.4 8.7 401 13743 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2985 2151 2430
14077 1.03 117.3 936.2 7.9 407 14134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2151 2430
14439 1.03 117.3 908.5 7.6 413 14447 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2985 3555 2429
14466 1.03 117.3 906.2 8.1 413 14475 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2986 2142 2429
14807 1.03 117.3 880.3 7.6 419 14866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2142 2429
15170 1.03 117.3 852.2 7.7 425 15229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2985 2142 2429
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