WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.10 of 91.80 AH used of 24V (35.62% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 37.95 of 61.20 AH used of 10V (37.99% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 406
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 428 - - - 2167 - -117.3 -69.32 - 2779 - - - - - - - - - - -
94 3.4 -4.8 7 129 roll -1.03 11.23 0.156 2528 187.0 2.53 0.082 3554 548.2 -117.3 -15.65 - 3390 -39.0 - - - - - - - - - -
320 39.4 -14.0 27 325 done -1.03 - - 2528 - 2.55 0.049 2149 -551.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
662 78.1 -9.7 88 667 done -1.03 - - 2528 - - - 2132 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
994 109.2 -9.7 121 1003 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.071 3550 549.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1167 126.2 -9.7 136 1171 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.049 2149 -560.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1500 155.8 -8.6 165 1518 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1829 184.3 -8.4 181 1838 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.074 3564 551.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1884 189.4 -9.1 183 1893 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.051 2136 -578.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2204 217.4 -8.7 199 2222 done -1.03 - - 2528 - - - 2130 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2536 244.5 -8.0 215 2545 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.074 3555 552.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2580 248.2 -8.2 217 2589 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.053 2140 -577.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2910 274.6 -7.6 233 2930 done -1.03 - - 2529 - - - 2137 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3242 300.4 -8.1 249 3251 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3557 550.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3274 303.3 -9.3 249 3283 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.056 2147 -575.5 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3610 329.9 -8.0 255 3668 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3973 360.4 -8.4 261 4031 done -1.03 - - 2528 - - - 2141 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4337 388.4 -7.5 267 4346 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3548 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4376 391.3 -7.7 267 4384 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2145 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4706 414.4 -7.0 273 4715 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.080 3549 550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4750 417.8 -8.4 273 4759 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.060 2150 -571.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5075 442.8 -7.8 279 5133 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5437 469.6 -7.3 285 5446 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.083 3548 548.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5476 472.6 -8.6 285 5484 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2151 -570.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5806 495.5 -6.9 291 5864 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6170 519.9 -6.8 297 6227 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6532 544.3 -6.8 303 6541 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3548 547.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6565 546.8 -8.2 303 6573 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.064 2151 -570.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6900 571.6 -7.4 309 6960 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7265 598.7 -7.4 315 7274 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.085 3555 544.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7320 603.0 -7.6 315 7329 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2149 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7633 624.4 -6.7 321 7642 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3551 543.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7694 628.6 -7.0 321 7703 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.064 2150 -553.8 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
8070 654.5 -7.0 328 8079 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3552 543.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8114 657.9 -7.6 328 8123 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2147 -568.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8439 680.3 -6.9 334 8497 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8803 704.9 -6.9 340 8812 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.085 3551 544.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8858 709.2 -7.4 340 8868 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2149 -567.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9172 731.5 -7.0 346 9230 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9535 755.9 -6.7 352 9593 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9898 778.7 -6.2 358 9907 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3555 540.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9937 781.2 -7.0 358 9946 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.067 2151 -568.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10268 800.2 -5.8 364 10326 done -1.03 - - 2529 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10631 822.7 -6.3 370 10690 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10994 844.4 -5.9 376 11003 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.088 3557 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11045 847.3 -5.1 376 11053 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.067 2147 -564.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11365 864.3 -5.2 382 11422 done -1.03 - - 2528 - - - 2147 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11727 886.4 -6.3 388 11785 done -1.03 - - 2529 - - - 2147 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12090 908.9 -6.3 394 12099 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.087 3547 542.6 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12152 912.8 -6.6 394 12156 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.067 2170 -544.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12460 931.2 -5.9 400 12519 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12824 950.8 -5.4 406 12882 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13186 969.0 -5.0 412 13195 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.090 3548 541.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13220 970.8 -5.7 412 13229 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.069 2135 -558.5 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13556 987.7 -5.0 418 13615 done -1.03 - - 2528 - - - 2135 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13680 993.6 4.9 420 13796 done -0.33 0.73 0.083 2684 213.7 - - 2134 - - 104.75 1.572 2910 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13800 995.5 3.3 422 13917 done 1.03 1.38 0.058 2981 215.2 - - 2133 - 117.3 105.15 1.536 2431 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
14221 964.3 8.8 429 14279 done 1.03 - - 2981 - - - 2132 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14583 934.8 8.0 435 14592 roll 1.03 - - 2981 - 2.70 0.087 3550 525.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14616 932.1 8.3 435 14625 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.067 2157 -539.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14952 906.5 7.5 441 14960 roll 1.03 - - 2981 - 2.60 0.077 742 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14974 904.7 7.1 441 14983 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2147 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15321 878.4 7.5 447 15330 roll 1.03 - - 2981 - 2.65 0.087 3562 534.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15365 874.9 8.7 447 15374 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.067 2146 -544.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15690 851.0 7.3 453 15698 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.077 747 -542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15740 847.0 8.1 453 15749 done 1.03 - - 2981 - 2.60 0.064 2151 540.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16059 822.7 7.7 459 16068 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.086 3559 537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16092 819.7 8.8 459 16101 done 1.03 - - 2981 - 2.58 0.066 2148 -546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16429 792.4 8.2 465 16486 done 1.03 - - 2982 - - - 2139 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16791 764.5 7.7 471 16849 done 1.03 - - 2982 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17154 736.4 7.6 477 17163 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.075 749 -543.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17203 732.5 7.3 477 17212 done 1.03 - - 2981 - 2.55 0.062 2151 549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17522 709.3 7.4 483 17531 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.075 743 -537.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17567 705.9 7.5 483 17576 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.063 2157 543.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17892 682.3 7.2 489 17901 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.084 3556 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17924 679.7 8.5 489 17933 done 1.03 - - 2982 - 2.55 0.064 2138 -556.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18260 653.9 7.7 495 18319 done 1.03 - - 2982 - - - 2136 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18625 626.7 7.5 501 18682 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18988 598.9 7.6 507 19045 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19350 573.1 6.9 513 19408 done 1.03 - - 2982 - - - 2135 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19713 550.3 6.3 519 19722 roll 1.03 - - 2982 - 2.65 0.082 3558 537.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19768 546.6 6.6 519 19777 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2144 -558.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20082 525.5 6.9 525 20140 done 1.03 - - 2982 - - - 2140 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20444 499.8 7.0 531 20453 roll 1.03 - - 2982 - 2.53 0.070 755 -547.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20483 497.1 7.4 531 20492 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.060 2157 554.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20813 474.7 6.8 537 20822 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.081 3558 538.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20841 472.8 8.0 537 20850 done 1.03 - - 2982 - 2.53 0.061 2144 -558.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21182 451.7 6.1 543 21191 roll 1.03 - - 2982 - 2.50 0.068 760 -553.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21260 446.9 6.3 544 21269 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.058 2151 556.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21620 425.4 6.0 550 21629 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.069 761 -545.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21664 422.5 7.0 550 21673 done 1.03 - - 2982 - 2.50 0.059 2149 555.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21988 403.1 5.9 556 22047 done 1.03 - - 2982 - - - 2149 - 120.6 2.17 1.341 2419 -4.1 0.130 - - - - - - - - -
22351 382.8 5.4 562 22410 done 1.04 - - 2982 - - - 2149 - 138.3 15.23 1.190 2346 -4.8 0.161 - - - - - - - - -
22716 360.6 6.2 568 22724 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.069 762 -543.9 138.3 - - 2345 - - - - - - - - - - -
22793 355.2 6.9 569 22802 done 1.06 - - 2982 - 2.53 0.058 2159 552.2 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23152 332.2 6.4 575 23160 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.067 756 -543.8 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23202 328.6 7.4 575 23211 done 1.06 - - 2981 - 2.53 0.058 2154 552.6 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23521 308.4 6.2 581 23530 roll 1.06 - - 2982 - 2.55 0.067 760 -546.7 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23571 305.1 7.7 581 23579 done 1.06 - - 2982 - 2.50 0.058 2150 556.0 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
23895 284.1 6.5 595 23913 done 1.06 - - 2982 - - - 2150 - 138.3 - - 2346 - - - - - - - - - - -
24225 262.4 6.8 611 24234 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.077 3555 544.6 138.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
24269 259.1 8.0 613 24278 done 1.06 - - 2982 - 2.47 0.056 2167 -561.9 138.3 - - 2347 - - - - - - - - - - -
24600 239.2 5.8 629 24615 roll 1.06 - - 2982 - 2.58 0.067 749 -549.6 145.0 5.72 1.140 2318 -5.1 0.111 - - - - - - - - -
24674 234.5 6.7 632 24683 done 1.07 - - 2981 - 2.55 0.055 2151 549.8 145.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24999 216.2 5.5 648 25018 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 159.0 11.18 1.091 2261 -5.0 0.104 - - - - - - - - -
25329 196.1 5.9 664 25338 roll 1.10 - - 2982 - 2.58 0.066 747 -544.2 161.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
25363 194.0 6.5 665 25372 done 1.10 - - 2982 - 2.55 0.056 2159 553.7 161.2 - - 2261 - - - - - - - - - - -
25682 174.9 5.9 681 25691 roll 1.10 - - 2982 - 2.62 0.064 742 -540.8 165.2 4.65 1.110 2238 -4.9 0.081 - - - - - - - - -
25715 172.9 7.7 682 25724 done 1.11 - - 2982 - 2.55 0.054 2152 552.9 165.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26035 152.7 6.5 698 26044 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.065 745 -545.3 165.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26068 150.4 6.4 699 26077 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.054 2151 555.7 165.2 - - 2236 - - - - - - - - - - -
26398 128.6 6.8 730 26409 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.072 3557 545.0 165.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26476 122.9 6.0 737 26485 done 1.11 - - 2982 - 2.50 0.051 2149 -563.2 165.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
26804 105.5 5.1 768 26835 roll 1.11 - - 2982 - 2.58 0.067 747 -543.4 191.2 20.70 0.973 2130 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26959 95.7 7.2 782 26969 done 1.15 0.12 0.055 3018 300.0 2.53 0.054 2152 555.3 191.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27296 70.5 7.1 824 27300 done 1.15 - - 3018 - - - 2152 - 191.2 - - 2129 - - - - - - - - - - -
27639 50.1 5.0 885 27670 roll 1.15 - - 3018 - 2.62 0.061 748 -535.9 219.6 22.40 0.927 2013 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
27711 47.1 4.1 898 27763 done 1.19 - - 3018 - 2.58 0.052 2150 543.4 274.5 42.45 0.894 1791 -5.2 0.029 - - - - - - - - -
28091 20.4 7.4 945 28101 roll 1.28 - - 3018 - 2.58 0.064 747 -543.8 274.5 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28129 17.7 5.0 948 28158 done 1.28 - - 3018 - 2.58 0.054 2151 544.2 304.2 22.58 0.876 1669 -5.3 0.011 - - - - - - - - -