WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 314 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  314 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -65514.719 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101737,4808.275,-12621.902,27,1.7,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.019,-0.200
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -98826.2,439.7,-237.5,-5666.2,-3388.2
_SM_ANGLEo  -57.6 KALMAN_Y  -34776.7,-931.4,363.0,160368.6,3793.9
GPS2  102350,4808.296,-12621.913,14,1.7,14,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.6,177051,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.024822 _24V_AH  23.5,59.101
SM_CCo  28345,93.00,0.827,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,37.948
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49046,967
HUMID  1962 CFSIZE  254472192,219365376
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  406 GPS  071207,182037,4805.614,-12622.975,41,1.3,41,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415591.29 SBE_CT143124807.22
Roll_motor21489451.72 SBE_O2144319644.38
VBD_pump_during_apogee356157213190.31 WL_BB2F7551051864.38
VBD_pump_during_surface938261807.03 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect34160128.97
Iridium_during_xfer183223962.28
Transponder_ping1104201088.17
GPS445022.22
TT883719167.51
LPSleep224192495.89
TT8_Active234219468.46
TT8_Sampling2583391038.42
TT8_CF872145333.91
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits367012444.90
GPS_charging000.00
Compass20918168.98
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.32 0.000 2 0.000 0.000 428 2167 2779
94 -1.03 -117.3 3.4 -4.8 7 129 11.23 2.53 -15.65 0.000 4 0.156 0.082 2528 3554 3390
320 -1.03 -117.3 39.4 -14.0 27 325 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2149 3390
662 -1.03 -117.3 78.1 -9.7 88 667 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2132 3390
994 -1.03 -117.3 109.2 -9.7 121 1003 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3550 3391
1167 -1.03 -117.3 126.2 -9.7 136 1171 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2528 2149 3391
1500 -1.03 -117.3 155.8 -8.6 165 1518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3391
1829 -1.03 -117.3 184.3 -8.4 181 1838 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3564 3391
1884 -1.03 -117.3 189.4 -9.1 183 1893 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2528 2136 3391
2204 -1.03 -117.3 217.4 -8.7 199 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2130 3391
2536 -1.03 -117.3 244.5 -8.0 215 2545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2529 3555 3391
2580 -1.03 -117.3 248.2 -8.2 217 2589 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2529 2140 3391
2910 -1.03 -117.3 274.6 -7.6 233 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2137 3391
3242 -1.03 -117.3 300.4 -8.1 249 3251 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3557 3391
3274 -1.03 -117.3 303.3 -9.3 249 3283 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2528 2147 3391
3610 -1.03 -117.3 329.9 -8.0 255 3668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3391
3973 -1.03 -117.3 360.4 -8.4 261 4031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2141 3390
4337 -1.03 -117.3 388.4 -7.5 267 4346 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3548 3390
4376 -1.03 -117.3 391.3 -7.7 267 4384 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2145 3390
4706 -1.03 -117.3 414.4 -7.0 273 4715 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2528 3549 3389
4750 -1.03 -117.3 417.8 -8.4 273 4759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2528 2150 3390
5075 -1.03 -117.3 442.8 -7.8 279 5133 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2150 3389
5437 -1.03 -117.3 469.6 -7.3 285 5446 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2528 3548 3389
5476 -1.03 -117.3 472.6 -8.6 285 5484 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2528 2151 3389
5806 -1.03 -117.3 495.5 -6.9 291 5864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
6170 -1.03 -117.3 519.9 -6.8 297 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3388
6532 -1.03 -117.3 544.3 -6.8 303 6541 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3548 3387
6565 -1.03 -117.3 546.8 -8.2 303 6573 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2151 3387
6900 -1.03 -117.3 571.6 -7.4 309 6960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3387
7265 -1.03 -117.3 598.7 -7.4 315 7274 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2528 3555 3387
7320 -1.03 -117.3 603.0 -7.6 315 7329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2149 3387
7633 -1.03 -117.3 624.4 -6.7 321 7642 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2528 3551 3386
7694 -1.03 -117.3 628.6 -7.0 321 7703 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2150 3386
8070 -1.03 -117.3 654.5 -7.0 328 8079 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3552 3385
8114 -1.03 -117.3 657.9 -7.6 328 8123 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2528 2147 3385
8439 -1.03 -117.3 680.3 -6.9 334 8497 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3385
8803 -1.03 -117.3 704.9 -6.9 340 8812 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2529 3551 3384
8858 -1.03 -117.3 709.2 -7.4 340 8868 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2529 2149 3384
9172 -1.03 -117.3 731.5 -7.0 346 9230 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
9535 -1.03 -117.3 755.9 -6.7 352 9593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2149 3384
9898 -1.03 -117.3 778.7 -6.2 358 9907 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3555 3383
9937 -1.03 -117.3 781.2 -7.0 358 9946 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2151 3383
10268 -1.03 -117.3 800.2 -5.8 364 10326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2151 3383
10631 -1.03 -117.3 822.7 -6.3 370 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
10994 -1.03 -117.3 844.4 -5.9 376 11003 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2529 3557 3382
11045 -1.03 -117.3 847.3 -5.1 376 11053 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2528 2147 3382
11365 -1.03 -117.3 864.3 -5.2 382 11422 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2147 3382
11727 -1.03 -117.3 886.4 -6.3 388 11785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2147 3381
12090 -1.03 -117.3 908.9 -6.3 394 12099 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2528 3547 3381
12152 -1.03 -117.3 912.8 -6.6 394 12156 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2529 2170 3380
12460 -1.03 -117.3 931.2 -5.9 400 12519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3381
12824 -1.03 -117.3 950.8 -5.4 406 12882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2151 3380
13186 -1.03 -117.3 969.0 -5.0 412 13195 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2528 3548 3380
13220 -1.03 -117.3 970.8 -5.7 412 13229 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2528 2135 3380
13556 -1.03 -117.3 987.7 -5.0 418 13615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2528 2135 3380
13680 -0.33 0.0 993.6 4.9 420 13796 0.73 0.00 104.75 1.572 6 0.083 0.000 2684 2134 2910
13800 1.03 117.3 995.5 3.3 422 13917 1.38 0.00 105.15 1.536 6 0.058 0.000 2981 2133 2431
14221 1.03 117.3 964.3 8.8 429 14279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2981 2132 2429
14583 1.03 117.3 934.8 8.0 435 14592 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2981 3550 2429
14616 1.03 117.3 932.1 8.3 435 14625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2157 2429
14952 1.03 117.3 906.5 7.5 441 14960 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2981 742 2429
14974 1.03 117.3 904.7 7.1 441 14983 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2981 2147 2429
15321 1.03 117.3 878.4 7.5 447 15330 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2981 3562 2428
15365 1.03 117.3 874.9 8.7 447 15374 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2981 2146 2428
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