WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 12.13 of 91.80 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 10.97 of 61.20 AH used of 10V (82.07% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 0.04 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) • surface range 49.7 m at 49.9 m depth, ceiling 0.2 m
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 305
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 125 VBD -1.31 - - 430 - - - 2073 - -146.6 -104.97 - 2820 - - - - - - - - - - -
127 5.1 -9.1 10 158 roll -1.31 12.23 0.186 2557 173.9 2.62 0.077 3500 544.7 -146.6 -7.78 - 3226 -52.2 - - - - - - - - - -
443 77.0 -19.4 46 453 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.054 2108 -545.9 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
780 135.1 -16.7 78 788 done -1.31 - - 2557 - - - 2108 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1102 187.2 -15.9 98 1120 done -1.31 - - 2557 - - - 2109 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1431 237.4 -15.2 114 1438 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.071 3497 529.8 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1480 244.8 -14.8 116 1487 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.062 2101 -536.9 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1815 294.7 -14.3 132 1823 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.077 691 -538.2 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
1849 299.5 -15.3 133 1856 done -1.31 - - 2557 - 2.55 0.053 2100 552.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2172 345.3 -13.8 139 2232 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2535 393.6 -13.2 145 2543 roll -1.31 - - 2557 - 2.62 0.076 3500 534.4 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2567 397.8 -13.3 145 2574 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.062 2100 -538.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
2913 442.6 -13.0 151 2973 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3276 491.5 -13.5 157 3284 roll -1.31 - - 2557 - 2.65 0.077 3493 525.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3315 496.8 -14.3 157 3322 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.063 2096 -537.3 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3656 543.3 -13.6 163 3663 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.077 3499 525.5 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
3682 546.9 -13.8 163 3690 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4034 594.9 -13.7 169 4094 done -1.31 - - 2557 - - - 2100 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
4397 642.5 -13.0 175 4457 done -1.31 - - 2556 - - - 2100 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
4760 688.4 -12.5 181 4820 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3229 - - - - - - - - - - -
5124 732.8 -12.2 187 5131 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.080 3499 523.6 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5184 740.4 -13.0 187 5191 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5501 780.7 -12.6 193 5562 done -1.31 - - 2557 - - - 2102 - -146.6 - - 3228 - - - - - - - - - - -
5865 825.1 -12.0 199 5872 roll -1.31 - - 2557 - 2.67 0.081 3498 522.8 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
5896 828.9 -12.0 199 5904 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.064 2100 -537.7 -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6243 869.6 -11.7 205 6303 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6607 910.8 -11.2 211 6666 done -1.31 - - 2557 - - - 2101 - -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
6970 951.4 -11.3 217 6977 roll -1.31 - - 2557 - 2.70 0.084 3498 517.4 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7043 959.9 -12.1 218 7050 done -1.31 - - 2557 - 2.60 0.066 2103 -536.5 -146.6 - - 3226 - - - - - - - - - - -
7359 995.8 11.4 223 7538 done -0.31 1.10 0.111 2777 200.0 - - 2296 - - 130.62 1.534 2625 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
7539 1000.4 4.4 226 7679 roll 1.31 1.70 0.076 3135 210.6 2.83 0.089 3699 495.8 146.6 127.55 1.497 2027 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7703 992.9 8.8 228 7736 done 1.31 - - 3135 - 2.67 0.065 2295 -525.8 172.5 22.48 1.493 1921 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
8052 956.9 10.3 234 8112 done 1.34 - - 3135 - - - 2295 - 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8415 919.7 10.2 240 8423 roll 1.34 - - 3135 - 2.72 0.087 3692 513.6 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8475 913.2 10.6 240 8483 done 1.34 - - 3135 - 2.60 0.064 2305 -533.5 172.5 - - 1920 - - - - - - - - - - -
8793 881.9 9.8 246 8854 done 1.34 - - 3135 - - - 2305 - 177.6 3.62 1.550 1901 -5.2 0.314 - - - - - - - - -
9156 847.2 9.5 252 9177 roll 1.35 - - 3135 - 2.62 0.077 895 -538.2 188.4 9.85 1.499 1855 -4.7 0.278 - - - - - - - - -
9190 843.8 9.8 252 9204 done 1.36 - - 3136 - 2.62 0.061 2290 532.4 193.4 4.00 1.514 1836 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
9537 810.2 9.6 258 9598 done 1.37 - - 3135 - - - 2290 - 202.8 8.32 1.484 1798 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
9901 775.1 9.6 264 9914 done 1.38 - - 3135 - - - 2290 - 211.2 6.95 1.473 1763 -5.0 0.279 - - - - - - - - -
10275 738.3 9.9 270 10283 roll 1.39 - - 3135 - 2.70 0.084 3693 519.6 214.3 2.67 1.497 1750 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
10330 732.5 11.1 270 10338 done 1.39 - - 3135 - 2.60 0.063 2306 -533.5 214.3 - - 1749 - - - - - - - - - - -
10654 700.4 9.8 276 10715 done 1.39 - - 3135 - - - 2305 - 218.3 2.90 1.473 1735 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
11017 665.4 9.5 282 11038 roll 1.40 - - 3135 - 2.67 0.082 3702 523.2 229.5 9.90 1.395 1688 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
11074 659.4 11.3 282 11081 done 1.41 - - 3135 - 2.62 0.062 2306 -532.8 229.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11397 626.8 10.0 288 11457 done 1.41 - - 3135 - - - 2305 - 229.5 - - 1688 - - - - - - - - - - -
11760 590.5 9.9 294 11821 done 1.41 - - 3135 - - - 2302 - 232.2 2.03 1.421 1678 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
12124 554.8 9.7 300 12185 done 1.42 0.10 0.065 3162 270.0 - - 2300 - 239.2 5.62 1.345 1649 -5.2 0.224 - - - - - - - - -
12487 513.8 11.4 306 12494 roll 1.42 - - 3162 - 2.67 0.081 3696 522.8 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12541 507.1 12.5 306 12549 done 1.42 - - 3162 - 2.60 0.062 2294 -539.2 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12865 470.6 11.2 312 12872 roll 1.42 - - 3162 - 2.70 0.081 3699 520.4 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
12908 465.3 12.1 312 12916 done 1.42 - - 3162 - 2.60 0.062 2297 -539.2 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13243 428.3 10.9 318 13303 done 1.42 - - 3162 - - - 2297 - 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13606 389.5 10.6 324 13614 roll 1.42 - - 3162 - 2.67 0.079 3696 524.0 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13689 380.1 11.4 325 13696 done 1.42 - - 3162 - 2.58 0.061 2303 -539.9 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14052 342.8 10.1 331 14112 done 1.42 - - 3162 - - - 2303 - 239.2 - - 1649 - - - - - - - - - - -
14415 307.1 9.8 337 14476 done 1.42 - - 3162 - - - 2303 - 243.4 3.60 1.180 1632 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
14784 271.0 10.0 351 14803 done 1.43 - - 3162 - - - 2303 - 243.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15114 237.6 10.2 367 15121 roll 1.43 - - 3162 - 2.65 0.076 3699 526.8 243.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15159 233.0 10.2 368 15166 done 1.43 - - 3162 - 2.58 0.059 2302 -541.5 243.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
15475 200.8 9.8 384 15496 done 1.43 - - 3162 - - - 2303 - 246.8 2.55 1.119 1618 -5.5 0.104 - - - - - - - - -
15806 169.3 9.4 400 15826 roll 1.43 - - 3162 - 2.60 0.073 3693 534.6 259.5 10.18 1.032 1566 -5.1 0.088 - - - - - - - - -
15868 163.0 10.2 402 15875 done 1.45 - - 3162 - 2.60 0.061 2301 -535.4 259.5 - - 1566 - - - - - - - - - - -
16197 130.4 10.2 427 16207 done 1.45 - - 3162 - - - 2302 - 259.5 - - 1565 - - - - - - - - - - -
16527 97.8 8.9 458 16554 roll 1.45 - - 3162 - 2.70 0.074 892 -522.2 284.4 19.62 0.953 1464 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
16575 93.6 8.8 461 16602 done 1.48 - - 3162 - 2.60 0.052 2302 542.3 310.8 21.20 0.937 1356 -5.1 0.054 - - - - - - - - -
16991 56.7 9.2 512 17007 done 1.51 - - 3162 - - - 2302 - 328.8 14.45 0.920 1283 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
17380 26.1 8.7 558 17411 done 1.53 - - 3162 - - - 2302 - 357.3 22.85 0.881 1166 -5.1 0.016 - - - - - - - - -