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| • Previous call tries 1 | • 64.90 of 91.80 AH used of 24V (29.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 44.31 of 61.20 AH used of 10V (27.60% remains) | |
| • Surface angle -64.7 deg, depth 0.58 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 217 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2082 | - | -117.3 | -78.32 | - | 2450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.4 | -4.2 | 4 | 146 | roll | -1.07 | 12.82 | 0.189 | 2639 | 172.0 | 2.65 | 0.087 | 3507 | 537.7 | -117.3 | -17.33 | - | 3105 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 281 | 34.1 | -16.1 | 13 | 290 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2098 | -552.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 90.8 | -15.1 | 29 | 656 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 964 | 132.7 | -12.2 | 40 | 992 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1298 | 172.6 | -11.9 | 48 | 1357 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 213.6 | -11.0 | 54 | 1720 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 251.9 | -10.4 | 60 | 2029 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.077 | 3499 | 534.7 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2077 | 257.1 | -9.4 | 60 | 2082 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2098 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 287.6 | -9.7 | 66 | 2398 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.078 | 3495 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | 292.2 | -10.4 | 66 | 2443 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.055 | 2105 | -545.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 326.2 | -10.6 | 70 | 2878 | done | -1.07 | - | - | 2640 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3242 | 377.2 | -10.6 | 74 | 3246 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.081 | 3499 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3301 | 383.1 | -9.8 | 74 | 3305 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2098 | -543.0 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3614 | 413.0 | -9.5 | 77 | 3733 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4097 | 456.1 | -8.9 | 81 | 4101 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.083 | 3499 | 528.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4195 | 465.1 | -9.0 | 81 | 4200 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2102 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 501.3 | -9.2 | 85 | 4708 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5071 | 545.9 | -9.3 | 89 | 5076 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.084 | 3499 | 517.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 552.5 | -9.9 | 89 | 5142 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2100 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5564 | 592.7 | -9.4 | 93 | 5569 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.085 | 3493 | 515.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5597 | 595.8 | -9.3 | 93 | 5602 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2098 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | 626.5 | -9.0 | 96 | 5948 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.086 | 3503 | 536.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5989 | 631.2 | -8.9 | 96 | 5994 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2105 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6310 | 659.0 | -8.6 | 99 | 6320 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.086 | 3498 | 531.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 662.3 | -9.3 | 99 | 6353 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -541.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6681 | 688.9 | -7.9 | 102 | 6686 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.087 | 3503 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6727 | 692.5 | -8.1 | 102 | 6732 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2107 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7054 | 718.6 | -8.0 | 105 | 7173 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7537 | 759.3 | -8.5 | 109 | 7547 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.087 | 3498 | 535.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7614 | 766.3 | -9.1 | 109 | 7619 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2102 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8029 | 801.8 | -8.6 | 113 | 8147 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 844.7 | -8.9 | 117 | 8515 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.70 | 0.089 | 3490 | 514.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8603 | 853.6 | -9.6 | 117 | 8607 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.060 | 2095 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9004 | 886.3 | -8.1 | 121 | 9122 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2095 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9485 | 924.5 | -8.0 | 125 | 9491 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.72 | 0.091 | 3488 | 512.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9551 | 930.1 | -8.2 | 125 | 9556 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2099 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9979 | 964.6 | -8.0 | 129 | 9983 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.091 | 3497 | 523.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10038 | 969.6 | -8.5 | 129 | 10042 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2102 | -540.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 995.0 | 8.1 | 132 | 10471 | done | -0.33 | 0.82 | 0.101 | 2805 | 202.4 | - | - | 2299 | - | - | 107.00 | 1.473 | 2625 | -4.5 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10474 | 998.6 | 6.7 | 133 | 10591 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3110 | 210.3 | - | - | 2298 | - | 117.3 | 105.93 | 1.433 | 2146 | -4.5 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10953 | 975.0 | 5.1 | 137 | 10989 | roll | 1.07 | - | - | 3110 | - | 2.80 | 0.074 | 895 | -501.1 | 150.1 | 28.75 | 1.436 | 2013 | -4.6 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11029 | 969.4 | 8.4 | 137 | 11034 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.061 | 2287 | 531.3 | 150.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11444 | 938.7 | 7.4 | 141 | 11449 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.75 | 0.100 | 3702 | 514.5 | 150.1 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11490 | 935.1 | 7.9 | 141 | 11494 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.062 | 2307 | -536.5 | 150.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11816 | 911.3 | 7.2 | 144 | 11821 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.075 | 892 | -534.0 | 150.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11869 | 907.7 | 7.2 | 144 | 11874 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.061 | 2304 | 547.3 | 150.1 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12189 | 887.6 | 6.2 | 147 | 12307 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 152.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12671 | 857.2 | 6.3 | 151 | 12789 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2302 | - | 152.0 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13153 | 820.9 | 7.5 | 155 | 13158 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.67 | 0.098 | 3701 | 524.0 | 152.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13245 | 813.2 | 8.1 | 155 | 13250 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.061 | 2298 | -550.2 | 152.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 780.2 | 8.2 | 159 | 13765 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2298 | - | 152.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14128 | 743.5 | 7.6 | 163 | 14246 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2284 | - | 152.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14610 | 708.4 | 7.3 | 167 | 14615 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.093 | 3701 | 524.8 | 152.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14669 | 703.9 | 7.6 | 167 | 14674 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.064 | 2300 | -538.8 | 152.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14983 | 683.7 | 6.4 | 170 | 14987 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.58 | 0.075 | 892 | -545.7 | 152.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15041 | 679.6 | 7.2 | 170 | 15046 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.059 | 2302 | 542.3 | 152.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15355 | 659.3 | 6.5 | 173 | 15474 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | - | - | 2299 | - | 152.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15837 | 628.6 | 6.4 | 177 | 15842 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.65 | 0.095 | 3701 | 529.1 | 152.0 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15890 | 625.0 | 6.6 | 177 | 15894 | done | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.55 | 0.063 | 2299 | -549.8 | 152.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16210 | 605.6 | 6.0 | 180 | 16227 | roll | 1.12 | - | - | 3110 | - | 2.62 | 0.075 | 897 | -535.1 | 159.3 | 7.50 | 1.287 | 1975 | -4.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16274 | 601.5 | 6.7 | 180 | 16279 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | 2.60 | 0.059 | 2295 | 537.7 | 159.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16702 | 574.5 | 6.3 | 184 | 16820 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 159.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17184 | 543.3 | 6.5 | 188 | 17302 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 159.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17666 | 516.3 | 5.6 | 192 | 17785 | done | 1.13 | - | - | 3110 | - | - | - | 2294 | - | 178.1 | 15.68 | 1.191 | 1899 | -4.8 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18147 | 489.6 | 5.6 | 196 | 18267 | done | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3136 | 260.0 | - | - | 2294 | - | 197.4 | 16.33 | 1.170 | 1819 | -4.9 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18629 | 455.5 | 7.1 | 200 | 18748 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2294 | - | 197.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19112 | 421.9 | 7.0 | 204 | 19230 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2294 | - | 197.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19593 | 385.1 | 7.6 | 208 | 19598 | roll | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.65 | 0.074 | 883 | -532.5 | 197.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19699 | 376.1 | 9.2 | 208 | 19704 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | 2.60 | 0.058 | 2296 | 543.5 | 197.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20086 | 343.3 | 8.5 | 212 | 20205 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 197.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20569 | 306.3 | 7.7 | 216 | 20687 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 197.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20992 | 277.1 | 6.8 | 222 | 21050 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 197.4 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21355 | 254.6 | 6.1 | 228 | 21414 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 201.7 | 3.47 | 1.060 | 1803 | -4.9 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21718 | 231.1 | 6.5 | 234 | 21776 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 201.7 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22081 | 208.3 | 6.2 | 240 | 22140 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 202.8 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22444 | 185.8 | 6.2 | 246 | 22503 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 203.1 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22808 | 162.0 | 6.7 | 252 | 22866 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 203.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23173 | 136.9 | 6.8 | 261 | 23201 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 203.1 | - | - | 1802 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23509 | 116.6 | 5.7 | 272 | 23538 | done | 1.20 | - | - | 3136 | - | - | - | 2296 | - | 218.6 | 14.00 | 0.887 | 1733 | -4.9 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23845 | 97.1 | 5.7 | 283 | 23862 | roll | 1.23 | - | - | 3136 | - | 2.75 | 0.084 | 3703 | 511.6 | 233.1 | 11.43 | 0.874 | 1673 | -5.2 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23950 | 90.5 | 7.2 | 286 | 23954 | done | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.55 | 0.058 | 2296 | -551.8 | 233.1 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24272 | 76.2 | 4.4 | 298 | 24320 | roll | 1.25 | - | - | 3136 | - | 2.72 | 0.071 | 889 | -517.3 | 284.6 | 40.75 | 0.819 | 1463 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24380 | 70.5 | 5.6 | 303 | 24405 | done | 1.34 | 0.10 | 0.044 | 3171 | 350.0 | 2.60 | 0.051 | 2307 | 545.4 | 303.3 | 14.38 | 0.819 | 1387 | -5.3 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24714 | 46.5 | 7.2 | 320 | 24733 | done | 1.37 | - | - | 3171 | - | - | - | 2307 | - | 303.3 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25044 | 22.1 | 7.2 | 336 | 25048 | roll | 1.37 | - | - | 3171 | - | 2.60 | 0.082 | 3702 | 536.5 | 303.3 | - | - | 1386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25103 | 17.5 | 7.6 | 339 | 25107 | done | 1.37 | - | - | 3171 | - | 2.55 | 0.057 | 2299 | -550.2 | 303.3 | - | - | 1387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |