WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 355 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.74 of 91.80 AH used of 24V (29.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.23 of 61.20 AH used of 10V (27.73% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 245
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 102 VBD -1.07 - - 431 - - - 2073 - -117.3 -78.50 - 2478 - - - - - - - - - - -
105 3.8 -5.1 4 140 roll -1.07 12.85 0.191 2638 171.8 2.72 0.087 3499 524.3 -117.3 -15.73 - 3106 -39.9 - - - - - - - - - -
173 18.7 -17.6 7 178 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2101 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
489 74.4 -17.2 23 507 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
835 124.3 -12.3 35 865 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1201 164.9 -10.5 45 1206 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3501 524.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1247 169.9 -11.2 45 1252 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.054 2096 -544.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1570 205.6 -11.2 51 1628 done -1.07 - - 2638 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1933 245.5 -10.8 57 1937 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3493 523.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1972 249.8 -10.9 57 1977 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2101 -545.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2301 285.0 -10.8 63 2359 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2724 328.6 -10.4 68 2842 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3206 378.0 -10.3 72 3324 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3688 425.2 -9.8 76 3692 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.083 3500 527.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3753 431.7 -10.0 76 3758 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4181 471.4 -9.3 80 4185 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3499 527.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4226 475.7 -9.5 80 4231 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4554 507.1 -9.7 83 4671 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5035 549.7 -8.8 87 5040 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.084 3496 517.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5087 554.3 -8.9 87 5092 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.059 2098 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5408 582.0 -8.6 90 5526 done -1.07 - - 2638 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5889 624.7 -8.9 94 5895 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.087 3490 515.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5976 632.5 -9.6 94 5986 done -1.07 - - 2638 - 2.47 0.060 2100 -562.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6383 666.4 -8.3 98 6387 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.087 3501 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6428 670.3 -8.2 98 6433 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2105 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6755 696.5 -8.0 101 6874 done -1.07 - - 2638 - - - 2106 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7237 736.8 -8.4 105 7356 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7719 774.0 -7.7 109 7724 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.088 3503 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7844 784.6 -8.2 109 7849 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.063 2107 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8212 814.5 -8.2 113 8217 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.090 3503 522.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8311 823.6 -9.6 113 8316 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2099 -540.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8706 857.5 -8.5 117 8824 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9188 900.4 -8.9 121 9306 done -1.07 - - 2638 - - - 2099 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9669 944.6 -9.2 125 9674 roll -1.07 - - 2639 - 2.72 0.091 3497 514.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9768 953.5 -9.2 125 9773 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.061 2100 -552.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10162 986.5 -8.4 129 10167 roll -1.07 - - 2638 - 2.72 0.092 3490 511.0 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10214 990.5 8.9 129 10412 done -0.33 0.80 0.103 2802 205.0 - - 2295 - - 106.15 1.469 2623 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
10415 996.8 2.9 131 10530 roll 1.07 1.42 0.072 3109 216.2 2.90 0.095 3691 481.4 117.3 104.72 1.434 2145 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10616 991.4 6.6 132 10621 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.060 2304 -533.5 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11030 965.3 6.3 136 11149 done 1.07 - - 3109 - - - 2303 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11513 936.0 6.1 140 11523 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.074 892 -522.6 122.4 4.05 1.503 2126 -4.7 0.312 - - - - - - - - -
11577 931.7 6.7 140 11582 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.061 2286 536.2 122.4 - - 2126 - - - - - - - - - - -
12005 905.8 6.0 144 12124 done 1.08 - - 3109 - - - 2285 - 128.5 5.47 1.478 2101 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
12487 877.7 5.8 148 12606 done 1.09 - - 3109 - - - 2285 - 140.5 10.48 1.441 2051 -4.8 0.310 - - - - - - - - -
12969 846.5 6.5 152 12974 roll 1.10 - - 3109 - 2.65 0.075 898 -523.4 140.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13034 841.7 7.4 152 13039 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 537.3 140.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13462 814.7 6.3 156 13580 done 1.10 - - 3109 - - - 2294 - 140.5 - - 2051 - - - - - - - - - - -
13944 786.2 5.9 160 14063 done 1.10 - - 3109 - - - 2294 - 150.3 7.97 1.402 2012 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
14426 757.3 6.0 164 14443 roll 1.12 - - 3109 - 2.75 0.095 3701 511.6 157.6 6.40 1.388 1981 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
14570 748.1 6.0 165 14581 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.060 2282 -545.8 165.0 6.47 1.376 1952 -4.5 0.260 - - - - - - - - -
14929 724.4 6.7 168 14934 roll 1.14 - - 3109 - 2.70 0.091 3702 525.9 165.0 - - 1952 - - - - - - - - - - -
15014 718.3 6.6 168 15019 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.063 2318 -536.4 165.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15422 689.8 7.0 172 15541 done 1.14 - - 3109 - - - 2314 - 165.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15904 658.4 6.5 176 15909 roll 1.14 - - 3109 - 2.67 0.091 3705 521.0 165.0 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16124 645.4 6.0 177 16134 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.061 2283 -557.6 171.5 5.40 1.321 1925 -4.8 0.251 - - - - - - - - -
16530 621.3 5.9 181 16548 roll 1.15 0.10 0.063 3135 260.0 2.78 0.091 3702 510.4 180.0 6.97 1.294 1891 -4.9 0.250 - - - - - - - - -
16601 616.5 6.3 181 16606 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.063 2300 -543.4 180.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17022 589.9 6.3 185 17027 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.076 899 -534.7 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17155 581.2 7.1 186 17165 done 1.17 - - 3134 - 2.55 0.058 2310 553.3 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17527 557.5 6.4 189 17532 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.073 895 -540.1 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
17647 549.3 6.5 189 17657 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.058 2300 555.3 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18020 524.5 6.6 193 18025 roll 1.17 - - 3136 - 2.65 0.073 896 -529.8 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18132 517.1 6.4 193 18137 done 1.17 - - 3135 - 2.58 0.058 2298 543.4 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18513 492.4 6.5 197 18518 roll 1.17 - - 3135 - 2.62 0.071 891 -537.0 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
18633 484.3 7.0 197 18643 done 1.17 - - 3135 - 2.55 0.057 2300 552.5 180.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19006 461.2 6.2 201 19011 roll 1.17 - - 3135 - 2.65 0.071 896 -529.8 180.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19118 454.2 6.9 201 19123 done 1.17 - - 3135 - 2.53 0.057 2303 556.1 180.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
19499 431.2 6.0 205 19517 roll 1.17 - - 3135 - 2.67 0.071 889 -529.6 188.6 7.00 1.155 1856 -4.9 0.193 - - - - - - - - -
19623 423.1 6.1 205 19635 done 1.18 - - 3135 - 2.60 0.057 2301 543.1 194.0 4.97 1.156 1832 -4.8 0.188 - - - - - - - - -
20003 396.9 7.0 209 20007 roll 1.19 - - 3135 - 2.60 0.071 895 -540.8 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20123 387.9 7.6 209 20132 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.056 2301 555.7 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20496 360.4 7.4 213 20501 roll 1.19 - - 3135 - 2.65 0.071 895 -530.6 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20595 352.8 7.7 213 20599 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.055 2305 557.3 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
20989 326.2 6.8 217 20993 roll 1.19 - - 3135 - 2.65 0.071 895 -532.1 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21061 321.4 7.1 217 21066 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.055 2291 547.5 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21482 293.5 6.6 221 21487 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.071 895 -532.8 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21594 285.6 7.1 222 21599 done 1.19 - - 3135 - 2.55 0.054 2293 548.2 194.0 - - 1831 - - - - - - - - - - -
21916 263.6 6.8 228 21921 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.071 895 -533.6 194.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22042 255.0 6.7 229 22047 done 1.19 - - 3135 - 2.53 0.054 2303 556.5 194.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22351 235.1 6.5 235 22355 roll 1.19 - - 3135 - 2.60 0.070 889 -543.8 194.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22423 230.3 6.2 236 22428 done 1.19 - - 3135 - 2.58 0.054 2300 546.9 195.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22785 207.1 6.3 242 22790 roll 1.19 - - 3135 - 2.62 0.069 896 -535.9 195.0 - - 1832 - - - - - - - - - - -
22831 204.3 5.6 242 22855 done 1.19 - - 3134 - 2.55 0.054 2298 549.8 212.7 14.88 0.956 1758 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
23218 181.9 5.7 249 23236 roll 1.22 - - 3135 - 2.70 0.068 897 -518.9 227.3 11.62 0.943 1698 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
23283 178.0 6.2 250 23294 done 1.24 - - 3135 - 2.58 0.052 2295 541.9 229.9 2.22 0.992 1686 -5.4 0.103 - - - - - - - - -
23651 154.2 6.6 256 23656 roll 1.25 - - 3135 - 2.62 0.069 900 -532.4 229.9 - - 1686 - - - - - - - - - - -
23690 151.6 6.3 256 23695 done 1.25 - - 3135 - 2.55 0.052 2297 547.8 229.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24022 129.1 7.0 267 24027 roll 1.25 - - 3135 - 2.62 0.068 902 -532.4 229.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24068 125.8 7.1 268 24073 done 1.25 - - 3135 - 2.50 0.051 2306 561.6 229.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
24393 105.9 5.8 279 24423 done 1.25 - - 3135 - - - 2305 - 242.5 9.70 0.886 1635 -5.2 0.066 - - - - - - - - -
24730 85.0 6.0 290 24741 roll 1.27 - - 3135 - 2.67 0.084 3692 519.5 249.7 5.78 0.887 1606 -5.0 0.051 - - - - - - - - -
24775 82.3 5.7 291 24793 done 1.28 0.10 0.062 3163 280.0 2.55 0.057 2281 -553.3 265.9 12.43 0.855 1541 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
25113 61.5 5.6 307 25132 done 1.31 - - 3163 - - - 2281 - 283.3 14.18 0.832 1469 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
25442 41.5 6.3 323 25447 roll 1.33 - - 3163 - 2.55 0.071 886 -547.1 283.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
25503 37.7 6.6 326 25512 done 1.33 - - 3163 - 2.53 0.050 2305 560.9 283.3 - - 1468 - - - - - - - - - - -
25830 17.4 5.8 342 25848 roll 1.33 - - 3163 - 2.70 0.078 3698 515.9 296.7 10.10 0.810 1415 -5.2 0.012 - - - - - - - - -
26060 2.6 5.4 353 26072 VBD 1.35 - - 3163 - 2.58 0.057 2299 -542.2 320.7 6.53 0.803 1374 -6.3 0.002 - - - - - - - - -