WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.77 of 91.80 AH used of 24V (89.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.17 of 61.20 AH used of 10V (93.18% remains)
• Surface angle -51.7 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.25, SM_CC=300)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 433 - - - 2099 - -127.1 -41.13 - 2462 - - - - - - - - - - -
53 - -5.9 4 96 roll -0.88 12.12 0.176 2541 173.9 2.75 0.091 3531 520.7 -127.1 -24.25 - 3271 -33.4 - - - - - - - - - -
242 - -11.5 23 246 done -0.88 - - 2541 - 2.58 0.050 2125 -545.0 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
547 - -9.4 72 551 roll -0.88 - - 2542 - 2.63 0.065 713 -536.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
627 - -9.0 88 631 done -0.88 - - 2541 - 2.58 0.049 2118 544.6 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
932 - -6.8 135 936 roll -0.88 - - 2541 - 2.70 0.086 3524 520.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
982 - -7.7 140 986 done -0.88 - - 2541 - 2.58 0.051 2118 -545.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1292 - -6.7 171 1296 roll -0.88 - - 2542 - 2.60 0.070 718 -538.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1332 - -7.3 175 1336 done -0.88 - - 2541 - 2.55 0.051 2116 548.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1642 - -6.7 206 1650 done -0.88 - - 2541 - - - 2116 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1952 - -6.8 229 1956 roll -0.88 - - 2541 - 2.72 0.092 3522 516.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2027 - -7.6 232 2031 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.055 2125 -541.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2332 - -6.7 248 2336 roll -0.88 - - 2542 - 2.65 0.073 709 -534.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2362 - -7.6 249 2366 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.054 2115 545.0 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2672 - -6.1 265 2676 roll -0.88 - - 2542 - 2.75 0.094 3521 511.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2712 - -6.5 267 2716 done -0.88 - - 2542 - 2.58 0.057 2126 -540.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3032 - -6.8 283 3050 done -0.88 - - 2542 - - - 2126 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3352 - -6.4 299 3356 roll -0.88 - - 2542 - 2.78 0.095 3522 502.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3377 - -7.2 300 3381 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.059 2120 -539.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3692 - -7.7 316 3696 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.097 3526 502.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3732 - -8.4 318 3736 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.059 2121 -540.4 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4092 - -7.7 332 4096 roll -0.88 - - 2542 - 2.80 0.097 3527 502.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4127 - -7.7 332 4131 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.061 2125 -539.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4452 - -7.8 338 4456 roll -0.88 - - 2541 - 2.80 0.100 3524 499.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4497 - -7.7 338 4501 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.061 2125 -538.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4812 - -7.2 344 4816 roll -0.88 - - 2541 - 2.80 0.102 3520 498.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4867 - -7.3 344 4871 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.063 2116 -533.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5172 - -7.2 350 5176 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.102 3520 496.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5227 - -7.3 350 5231 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.064 2118 -533.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5532 - -7.2 356 5536 roll -0.88 - - 2542 - 2.83 0.104 3519 495.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5592 - -6.9 357 5596 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.065 2116 -533.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5952 - -7.5 363 5956 roll -0.88 - - 2541 - 2.83 0.105 3519 495.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5987 - -7.2 363 5991 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.067 2121 -531.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6312 - -8.1 369 6316 roll -0.88 - - 2541 - 2.83 0.107 3518 493.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6382 - -8.0 370 6386 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.067 2124 -530.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6732 - -7.2 376 6790 done -0.88 - - 2541 - - - 2122 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7092 - -6.1 382 7096 roll -0.88 - - 2541 - 2.65 0.079 715 -530.9 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7147 - -5.8 382 7151 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.064 2109 536.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7452 - -5.6 388 7456 roll -0.88 - - 2542 - 2.67 0.080 706 -525.5 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7492 - -5.0 388 7496 done -0.88 - - 2542 - 2.63 0.063 2113 535.0 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7812 - -5.6 394 7816 roll -0.88 - - 2541 - 2.67 0.080 715 -523.6 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7832 - -6.2 394 7836 done -0.88 - - 2541 - 2.60 0.063 2109 536.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
8172 - -6.2 400 8176 roll -0.88 - - 2541 - 2.67 0.081 715 -522.1 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8207 - -6.6 400 8211 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.064 2121 534.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8532 - -6.6 406 8536 roll -0.88 - - 2541 - 2.70 0.081 713 -521.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8582 - -7.2 406 8586 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.066 2116 533.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8892 - -6.7 412 8896 roll -0.88 - - 2541 - 2.70 0.083 714 -519.3 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8972 - -6.5 413 8976 done -0.88 - - 2541 - 2.63 0.067 2112 531.6 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9312 - -5.8 419 9316 roll -0.88 - - 2542 - 2.90 0.123 3524 486.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9352 - -6.0 419 9356 done -0.88 - - 2541 - 2.67 0.074 2127 -523.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9672 - -5.2 425 9730 done -0.88 - - 2541 - - - 2126 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10032 - -4.9 431 10090 done -0.88 - - 2542 - - - 2126 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10392 - -5.5 437 10450 done -0.88 - - 2541 - - - 2126 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10752 - -5.9 443 10756 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3528 480.1 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10782 - -6.8 443 10786 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.077 2121 -521.1 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11112 - -5.6 449 11170 done -0.88 - - 2541 - - - 2120 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
11472 - -5.9 455 11530 done -0.88 - - 2541 - - - 2120 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11832 - -6.0 461 11890 done -0.88 - - 2541 - - - 2120 - -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
12192 - -5.3 467 12196 roll -0.88 - - 2542 - 2.92 0.123 3526 481.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12237 - -5.6 467 12241 done -0.88 - - 2541 - 2.70 0.079 2126 -518.5 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12552 - -4.6 473 12610 done -0.88 - - 2542 - - - 2125 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12912 - -4.3 479 12916 roll -0.88 - - 2541 - 2.92 0.124 3526 479.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12942 - -4.5 479 12946 done -0.88 - - 2541 - 2.72 0.081 2112 -519.9 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13272 - -4.3 485 13330 done -0.88 - - 2541 - - - 2112 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13632 - -4.6 491 13636 roll -0.88 - - 2542 - 2.95 0.123 3526 479.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13672 - -5.0 491 13676 done -0.88 - - 2541 - 2.72 0.081 2118 -517.6 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13992 - -5.3 497 14050 done -0.88 - - 2541 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14352 - -5.6 503 14356 roll -0.88 - - 2541 - 2.92 0.123 3525 481.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14392 - -6.7 503 14396 done -0.88 - - 2542 - 2.72 0.081 2115 -518.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14712 - -5.3 509 14770 done -0.88 - - 2542 - - - 2114 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15072 - -5.3 515 15076 roll -0.88 - - 2542 - 2.95 0.124 3527 479.0 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15112 - -5.9 515 15116 done -0.88 - - 2541 - 2.75 0.084 2117 -512.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15432 - -5.2 521 15490 done -0.88 - - 2541 - - - 2117 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15613 - 4.9 524 15731 done -0.29 0.63 0.089 2677 215.9 - - 2117 - - 111.43 1.542 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15732 - 3.8 526 15851 roll 0.88 1.20 0.067 2936 215.8 2.72 0.096 765 -497.1 127.1 110.55 1.505 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
15887 - 8.3 528 15891 done 0.88 - - 2936 - 2.75 0.079 2172 511.6 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16212 - 8.5 534 16216 roll 0.88 - - 2936 - 2.95 0.126 3583 478.3 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16257 - 9.7 534 16261 done 0.88 - - 2936 - 2.78 0.083 2179 -505.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16572 - 8.5 540 16630 done 0.88 - - 2937 - - - 2179 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16932 - 8.7 546 16990 done 0.88 - - 2936 - - - 2178 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17292 - 8.1 552 17296 roll 0.88 - - 2936 - 2.92 0.116 3581 480.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17347 - 8.7 552 17351 done 0.88 - - 2937 - 2.75 0.078 2174 -511.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17652 - 7.8 558 17710 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18012 - 7.7 564 18070 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18372 - 8.5 570 18430 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18732 - 8.1 576 18790 done 0.88 - - 2937 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19092 - 7.4 582 19150 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19452 - 7.4 588 19510 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
19812 - 7.1 594 19870 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20172 - 6.6 600 20230 done 0.88 - - 2937 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20532 - 6.7 606 20590 done 0.88 - - 2937 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
20892 - 6.8 612 20950 done 0.88 - - 2936 - - - 2174 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21252 - 7.6 618 21310 done 0.88 - - 2937 - - - 2173 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21612 - 7.7 624 21670 done 0.88 - - 2936 - - - 2173 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
21972 - 7.1 630 22030 done 0.88 - - 2937 - - - 2173 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22332 - 7.2 636 22390 done 0.88 - - 2937 - - - 2173 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22692 - 7.4 642 22750 done 0.88 - - 2937 - - - 2173 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23052 - 7.1 648 23056 roll 0.88 - - 2937 - 2.65 0.078 765 -531.3 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23097 - 9.2 648 23101 done 0.88 - - 2937 - 2.65 0.061 2182 534.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23412 - 6.6 654 23470 done 0.88 - - 2937 - - - 2182 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
23772 - 6.1 660 23830 done 0.88 - - 2936 - - - 2182 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24132 - 6.2 666 24136 roll 0.88 - - 2936 - 2.78 0.103 3583 504.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24172 - 7.7 666 24176 done 0.88 - - 2936 - 2.65 0.063 2171 -532.8 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24492 - 6.8 672 24550 done 0.88 - - 2936 - - - 2172 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
24852 - 6.5 678 24910 done 0.88 - - 2937 - - - 2172 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25212 - 6.2 684 25230 done 0.88 - - 2937 - - - 2171 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25532 - 6.5 700 25550 done 0.88 - - 2937 - - - 2171 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
25852 - 6.3 716 25870 done 0.88 - - 2937 - - - 2171 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26172 - 5.7 732 26191 done 0.88 - - 2937 - - - 2171 - 137.0 7.82 1.092 2192 -5.0 - - - - - - - - - -
26492 - 5.9 748 26501 roll 0.90 - - 2937 - 2.80 0.094 3578 502.5 139.2 1.70 1.161 2183 -5.3 - - - - - - - - - -
26557 - 5.2 751 26581 done 0.90 - - 2937 - 2.63 0.061 2172 -534.6 164.7 20.75 1.030 2079 -5.0 - - - - - - - - - -
26892 - 6.2 768 26910 done 0.93 - - 2937 - - - 2173 - 164.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27212 - 6.1 784 27216 roll 0.93 - - 2937 - 2.80 0.093 3581 502.9 164.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27247 - 7.4 785 27251 done 0.93 - - 2937 - 2.63 0.059 2179 -533.1 164.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
27552 - 5.7 801 27566 roll 0.93 - - 2937 - 2.67 0.077 770 -527.7 172.7 6.15 1.026 2046 -5.2 - - - - - - - - - -
27622 - 5.5 804 27642 done 0.95 - - 2937 - 2.60 0.055 2174 540.0 189.0 12.88 0.989 1980 -5.1 - - - - - - - - - -
27942 - 5.9 836 27951 roll 0.97 - - 2937 - 2.75 0.093 3569 507.3 193.4 3.78 1.032 1962 -4.8 - - - - - - - - - -
28037 - 6.7 845 28041 done 0.97 - - 2937 - 2.63 0.059 2174 -530.4 193.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
28342 - 5.6 876 28361 done 0.97 - - 2937 - - - 2174 - 206.6 10.27 0.963 1908 -5.3 - - - - - - - - - -
28662 - 5.5 908 28681 roll 0.99 - - 2937 - 2.83 0.089 3582 497.5 222.6 12.77 0.939 1843 -5.1 - - - - - - - - - -
28767 - 5.9 918 28771 done 1.02 0.08 0.046 2970 412.5 2.63 0.058 2175 -535.0 224.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
29072 - 4.5 971 29116 roll 1.02 - - 2969 - 2.67 0.072 766 -527.7 271.3 38.45 0.887 1644 -5.1 - - - - - - - - - -
29207 - 6.1 998 29211 done 1.08 - - 2970 - 2.60 0.051 2170 540.0 271.3 - - 1644 - - - - - - - - - - -
29512 - 5.3 1059 29536 roll 1.08 - - 2969 - 2.75 0.087 3580 512.7 292.7 16.63 0.876 1556 -5.3 - - - - - - - - - -
29697 - 5.0 1082 29726 done 1.11 - - 2969 - 2.60 0.054 2174 -540.8 325.6 26.08 0.851 1423 -5.1 - - - - - - - - - -
30032 - 6.0 1116 30036 roll 1.16 0.10 0.063 3004 350.0 2.75 0.084 3580 511.3 326.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -
30132 - 6.1 1126 30136 done 1.16 - - 3004 - 2.60 0.053 2166 -543.8 326.3 - - 1422 - - - - - - - - - - -