WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  47 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -1096.9139 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  031530,4718.822,-12721.077,64,1.8,64 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.157,-0.130
_SM_DEPTHo  1.56 KALMAN_X  18496.6,5.6,-72.1,-146154.2,1357.5
_SM_ANGLEo  -51.7 KALMAN_Y  13986.7,14.1,-72.6,-104177.1,1490.7
GPS2  031956,4718.842,-12721.112,14,1.8,19,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.1,60251,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30267,0.00,0.000,0,0,1421,326.25 _10V_AH  9.9,4.173
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  34838,1132
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,9.767

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.13 0.000 2 0.000 0.000 433 2099 2462
53 -0.88 -127.1 -5.9 4 96 12.12 2.75 -24.25 0.000 4 0.176 0.091 2541 3531 3271
242 -0.88 -127.1 -11.5 23 246 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2541 2125 3273
547 -0.88 -127.1 -9.4 72 551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2542 713 3275
627 -0.88 -127.1 -9.0 88 631 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2541 2118 3275
932 -0.88 -127.1 -6.8 135 936 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2541 3524 3276
982 -0.88 -127.1 -7.7 140 986 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2541 2118 3276
1292 -0.88 -127.1 -6.7 171 1296 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2542 718 3277
1332 -0.88 -127.1 -7.3 175 1336 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2541 2116 3277
1642 -0.88 -127.1 -6.7 206 1650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2116 3278
1952 -0.88 -127.1 -6.8 229 1956 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2541 3522 3277
2027 -0.88 -127.1 -7.6 232 2031 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2542 2125 3277
2332 -0.88 -127.1 -6.7 248 2336 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2542 709 3277
2362 -0.88 -127.1 -7.6 249 2366 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2542 2115 3277
2672 -0.88 -127.1 -6.1 265 2676 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2542 3521 3277
2712 -0.88 -127.1 -6.5 267 2716 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2542 2126 3277
3032 -0.88 -127.1 -6.8 283 3050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2126 3277
3352 -0.88 -127.1 -6.4 299 3356 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2542 3522 3277
3377 -0.88 -127.1 -7.2 300 3381 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2120 3277
3692 -0.88 -127.1 -7.7 316 3696 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3526 3277
3732 -0.88 -127.1 -8.4 318 3736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2541 2121 3277
4092 -0.88 -127.1 -7.7 332 4096 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2542 3527 3277
4127 -0.88 -127.1 -7.7 332 4131 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2125 3277
4452 -0.88 -127.1 -7.8 338 4456 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2541 3524 3277
4497 -0.88 -127.1 -7.7 338 4501 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2125 3277
4812 -0.88 -127.1 -7.2 344 4816 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2541 3520 3277
4867 -0.88 -127.1 -7.3 344 4871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2116 3277
5172 -0.88 -127.1 -7.2 350 5176 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2542 3520 3277
5227 -0.88 -127.1 -7.3 350 5231 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2541 2118 3277
5532 -0.88 -127.1 -7.2 356 5536 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2542 3519 3277
5592 -0.88 -127.1 -6.9 357 5596 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2542 2116 3277
5952 -0.88 -127.1 -7.5 363 5956 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2541 3519 3277
5987 -0.88 -127.1 -7.2 363 5991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2121 3277
6312 -0.88 -127.1 -8.1 369 6316 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2541 3518 3276
6382 -0.88 -127.1 -8.0 370 6386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2124 3276
6732 -0.88 -127.1 -7.2 376 6790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2122 3276
7092 -0.88 -127.1 -6.1 382 7096 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2541 715 3275
7147 -0.88 -127.1 -5.8 382 7151 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2541 2109 3275
7452 -0.88 -127.1 -5.6 388 7456 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2542 706 3275
7492 -0.88 -127.1 -5.0 388 7496 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2542 2113 3275
7812 -0.88 -127.1 -5.6 394 7816 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2541 715 3275
7832 -0.88 -127.1 -6.2 394 7836 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2541 2109 3275
8172 -0.88 -127.1 -6.2 400 8176 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2541 715 3274
8207 -0.88 -127.1 -6.6 400 8211 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2541 2121 3274
8532 -0.88 -127.1 -6.6 406 8536 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2541 713 3274
8582 -0.88 -127.1 -7.2 406 8586 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2541 2116 3274
8892 -0.88 -127.1 -6.7 412 8896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2541 714 3273
8972 -0.88 -127.1 -6.5 413 8976 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2112 3273
9312 -0.88 -127.1 -5.8 419 9316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3524 3273
9352 -0.88 -127.1 -6.0 419 9356 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2541 2127 3273
9672 -0.88 -127.1 -5.2 425 9730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2126 3272
10032 -0.88 -127.1 -4.9 431 10090 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2126 3272
10392 -0.88 -127.1 -5.5 437 10450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2126 3271
10752 -0.88 -127.1 -5.9 443 10756 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3528 3271
10782 -0.88 -127.1 -6.8 443 10786 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2541 2121 3271
11112 -0.88 -127.1 -5.6 449 11170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 3271
11472 -0.88 -127.1 -5.9 455 11530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 3270
11832 -0.88 -127.1 -6.0 461 11890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2120 3270
12192 -0.88 -127.1 -5.3 467 12196 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3526 3269
12237 -0.88 -127.1 -5.6 467 12241 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2541 2126 3269
12552 -0.88 -127.1 -4.6 473 12610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2125 3269
12912 -0.88 -127.1 -4.3 479 12916 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2541 3526 3269
12942 -0.88 -127.1 -4.5 479 12946 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2541 2112 3268
13272 -0.88 -127.1 -4.3 485 13330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2112 3268
13632 -0.88 -127.1 -4.6 491 13636 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2542 3526 3268
13672 -0.88 -127.1 -5.0 491 13676 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2541 2118 3268
13992 -0.88 -127.1 -5.3 497 14050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2118 3268
14352 -0.88 -127.1 -5.6 503 14356 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2541 3525 3267
14392 -0.88 -127.1 -6.7 503 14396 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2542 2115 3268
14712 -0.88 -127.1 -5.3 509 14770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2542 2114 3268
15072 -0.88 -127.1 -5.3 515 15076 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2542 3527 3267
15112 -0.88 -127.1 -5.9 515 15116 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2541 2117 3267
15432 -0.88 -127.1 -5.2 521 15490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2117 3267
15613 -0.29 0.0 4.9 524 15731 0.63 0.00 111.43 1.542 6 0.089 0.000 2677 2117 2751
15732 0.88 127.1 3.8 526 15851 1.20 2.72 110.55 1.505 4 0.067 0.096 2936 765 2232
15887 0.88 127.1 8.3 528 15891 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2936 2172 2232
16212 0.88 127.1 8.5 534 16216 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2936 3583 2232
16257 0.88 127.1 9.7 534 16261 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2936 2179 2231
16572 0.88 127.1 8.5 540 16630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2937 2179 2232
16932 0.88 127.1 8.7 546 16990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2178 2231
17292 0.88 127.1 8.1 552 17296 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2936 3581 2231
17347 0.88 127.1 8.7 552 17351 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2937 2174 2231
17652 0.88 127.1 7.8 558 17710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2174 2231
18012 0.88 127.1 7.7 564 18070 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2936 2174 2231
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