WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 70.91 of 91.80 AH used of 24V (22.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.24 of 61.20 AH used of 10V (40.78% remains)
• Surface angle -49.7 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.67, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 75 VBD -0.88 - - 429 - - - 2116 - -127.1 -60.47 - 2647 - - - - - - - - - - -
76 - -6.2 6 110 roll -0.88 11.88 0.164 2536 177.4 2.58 0.076 736 -534.9 -127.1 -17.88 - 3351 -39.4 - - - - - - - - - -
195 - -11.6 18 199 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.046 2128 550.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
500 - -9.9 69 504 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
805 - -9.6 115 809 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 739 -528.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
835 - -9.2 118 839 done -0.88 - - 2536 - 2.53 0.046 2129 549.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1145 - -8.3 149 1149 roll -0.88 - - 2536 - 2.72 0.089 3536 517.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1220 - -8.2 156 1224 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.057 2143 -539.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1535 - -7.4 184 1539 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.069 735 -535.4 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1585 - -8.3 186 1589 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.051 2127 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1895 - -8.0 202 1913 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2215 - -7.4 218 2233 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.1 234 2539 roll -0.88 - - 2536 - 2.75 0.095 3533 510.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2565 - -7.0 235 2569 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.062 2126 -535.0 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2875 - -6.2 251 2893 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3195 - -6.8 267 3199 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.072 722 -533.8 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3225 - -7.3 268 3229 done -0.88 - - 2535 - 2.58 0.055 2120 541.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3535 - -7.1 284 3553 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3855 - -7.2 290 3859 roll -0.88 - - 2536 - 2.83 0.104 3539 501.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3885 - -8.2 290 3889 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.066 2131 -531.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4215 - -6.5 296 4273 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4575 - -6.4 302 4633 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4935 - -6.7 308 4993 done -0.88 - - 2536 - - - 2131 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5295 - -7.2 314 5299 roll -0.88 - - 2536 - 2.63 0.075 726 -534.2 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5320 - -8.6 314 5324 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2127 538.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5655 - -7.4 320 5713 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6015 - -7.3 326 6073 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6375 - -7.1 332 6433 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6735 - -7.2 338 6793 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7095 - -6.6 344 7099 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.079 721 -521.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7120 - -6.7 344 7124 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.061 2129 535.4 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7455 - -5.9 350 7513 done -0.88 - - 2536 - - - 2129 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7815 - -5.9 356 7819 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.117 3535 493.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7850 - -6.7 356 7854 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2131 -525.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8175 - -6.4 362 8179 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.081 716 -530.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8210 - -7.0 362 8214 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.064 2132 534.3 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8535 - -7.0 368 8539 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.117 3536 492.6 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8570 - -7.9 368 8574 done -0.88 - - 2535 - 2.67 0.075 2136 -524.3 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8895 - -7.0 374 8953 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9255 - -6.7 380 9313 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9615 - -6.4 386 9619 roll -0.88 - - 2536 - 2.70 0.085 721 -517.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9640 - -7.0 386 9644 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.066 2130 531.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
9975 - -5.7 392 10033 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10335 - -5.6 398 10393 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10695 - -5.6 404 10753 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11055 - -6.0 410 11113 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11415 - -6.6 416 11473 done -0.88 - - 2536 - - - 2130 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
11775 - -6.2 422 11779 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.125 3539 485.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
11805 - -5.9 422 11809 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.081 2127 -519.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12135 - -6.0 428 12193 done -0.88 - - 2535 - - - 2115 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.8 434 12499 roll -0.88 - - 2536 - 2.92 0.118 3538 487.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12525 - -6.5 434 12529 done -0.88 - - 2536 - 2.72 0.082 2123 -520.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.5 440 12913 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13215 - -5.4 446 13273 done -0.88 - - 2536 - - - 2123 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13575 - -4.9 452 13579 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.120 3543 481.4 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13615 - -5.5 452 13619 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.084 2128 -514.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
13935 - -4.6 458 13993 done -0.88 - - 2536 - - - 2127 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14295 - -4.4 464 14353 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14655 - -3.6 470 14659 roll -0.88 - - 2536 - 2.95 0.122 3540 478.6 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14685 - -4.1 470 14689 done -0.88 - - 2536 - 2.75 0.084 2125 -514.5 -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
14776 - 3.7 472 14894 done -0.29 0.60 0.090 2666 216.7 - - 2125 - - 115.53 1.526 2829 -4.4 - - - - - - - - - -
14895 - 2.4 474 15019 roll 0.88 1.20 0.065 2924 215.0 2.75 0.091 761 -496.0 127.1 115.53 1.482 2311 -4.5 - - - - - - - - - -
15045 - 7.6 476 15049 done 0.88 - - 2924 - 2.78 0.075 2178 509.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15375 - 8.0 482 15379 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.123 3582 480.8 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15425 - 8.2 482 15429 done 0.88 - - 2924 - 2.75 0.082 2177 -510.9 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15735 - 7.4 488 15793 done 0.88 - - 2924 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16095 - 7.1 494 16099 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.116 3581 481.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16135 - 7.8 494 16139 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.080 2174 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16455 - 6.8 500 16513 done 0.88 - - 2924 - - - 2173 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16815 - 6.8 506 16819 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.113 3586 483.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16855 - 7.4 506 16859 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.077 2173 -519.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17175 - 7.1 512 17179 roll 0.88 - - 2924 - 2.92 0.112 3585 483.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17220 - 8.5 512 17224 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2172 -519.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17535 - 7.1 518 17593 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17895 - 7.1 524 17953 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18255 - 6.8 530 18313 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18615 - 6.1 536 18673 done 0.88 - - 2924 - - - 2171 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18975 - 5.4 542 19034 done 0.88 - - 2924 - - - 2169 - 147.2 16.98 1.390 2229 -4.7 - - - - - - - - - -
19335 - 6.3 548 19393 done 0.91 - - 2923 - - - 2168 - 147.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
19695 - 6.8 554 19753 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 147.2 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20055 - 7.6 560 20113 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 147.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20415 - 7.5 566 20473 done 0.91 - - 2924 - - - 2168 - 147.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.6 572 20833 done 0.91 - - 2924 - - - 2167 - 147.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21135 - 6.0 578 21193 done 0.91 - - 2924 - - - 2166 - 147.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21495 - 6.1 584 21553 done 0.91 - - 2924 - - - 2167 - 147.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
21855 - 5.9 590 21914 done 0.91 - - 2924 - - - 2164 - 151.9 3.83 1.323 2210 -4.7 - - - - - - - - - -
22215 - 6.0 596 22273 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 153.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22575 - 6.4 602 22633 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 153.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
22935 - 6.6 608 22993 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 153.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23295 - 6.8 614 23353 done 0.92 - - 2924 - - - 2164 - 153.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23655 - 6.5 620 23659 roll 0.92 - - 2924 - 2.83 0.097 3583 501.4 153.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
23735 - 6.4 621 23739 done 0.92 - - 2924 - 2.67 0.065 2171 -528.8 153.2 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24075 - 5.7 627 24134 done 0.92 - - 2924 - - - 2170 - 163.9 9.90 1.172 2161 -4.9 - - - - - - - - - -
24435 - 5.5 633 24454 roll 0.93 - - 2924 - 2.88 0.096 3585 491.3 179.0 12.88 1.141 2100 -4.7 - - - - - - - - - -
24495 - 7.1 634 24499 done 0.95 - - 2923 - 2.70 0.064 2169 -524.4 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
24855 - 6.5 640 24913 done 0.95 - - 2924 - - - 2170 - 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25215 - 6.2 646 25273 done 0.95 - - 2924 - - - 2169 - 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25575 - 6.7 656 25593 done 0.95 - - 2924 - - - 2169 - 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25895 - 6.1 672 25899 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.092 3583 505.0 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
25945 - 5.5 674 25964 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.062 2177 -534.6 195.2 13.68 1.064 2034 -4.8 - - - - - - - - - -
26275 - 6.9 691 26279 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.093 3582 501.8 195.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
26305 - 6.5 692 26309 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.062 2176 -530.6 195.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26615 - 6.8 708 26633 done 0.98 - - 2925 - - - 2177 - 195.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
26935 - 7.7 724 26953 done 0.98 - - 2924 - - - 2177 - 195.2 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27255 - 7.3 740 27259 roll 0.98 - - 2924 - 2.80 0.090 3589 504.3 195.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27310 - 8.3 742 27314 done 0.98 - - 2924 - 2.65 0.060 2175 -533.6 195.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27615 - 6.1 758 27623 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 195.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
27925 - 5.5 789 27944 done 0.98 - - 2924 - - - 2176 - 211.7 13.37 0.952 1966 -5.1 - - - - - - - - - -
28245 - 6.0 821 28249 roll 1.00 0.10 0.067 2955 310.0 2.80 0.090 3587 503.9 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28305 - 7.5 827 28309 done 1.00 - - 2955 - 2.65 0.061 2175 -532.8 212.6 - - 1965 - - - - - - - - - - -
28615 - 6.1 858 28623 done 1.00 - - 2955 - - - 2176 - 212.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
28925 - 4.6 901 28969 roll 1.00 - - 2955 - 2.85 0.087 3585 494.4 255.6 36.10 0.877 1786 -5.0 - - - - - - - - - -
29010 - 5.3 918 29034 done 1.06 - - 2955 - 2.65 0.060 2174 -532.5 278.5 18.23 0.872 1694 -5.0 - - - - - - - - - -
29335 - 5.9 983 29344 roll 1.09 - - 2955 - 2.63 0.071 770 -533.8 282.4 2.75 0.935 1677 -6.2 - - - - - - - - - -
29380 - 6.4 992 29384 done 1.10 - - 2955 - 2.63 0.051 2181 536.5 282.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
29685 - 3.9 1042 29744 roll 1.10 - - 2955 - 2.75 0.087 3581 509.1 347.5 52.15 0.826 1411 -5.1 - - - - - - - - - -
29800 - 4.7 1053 29839 done 1.19 0.10 0.046 2993 380.0 2.63 0.058 2181 -532.3 389.8 33.88 0.808 1240 -5.0 - - - - - - - - - -
30145 - 4.6 1088 30185 1.25 - - 2992 - 2.75 0.080 3560 501.5 433.8 36.10 0.780 1060 -5.0 - - - - - - - - - -