WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 435 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  435 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -545.5733 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014706,4734.781,-12647.558,27,1.2,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.187,-0.081
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  154802.7,-271.8,-171.5,-240592.9,2088.7
_SM_ANGLEo  -49.7 KALMAN_Y  93826.7,267.8,-274.0,-154380.5,-258.8
GPS2  015827,4734.877,-12647.557,12,2.0,13,19.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  227.1,112003,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30292,0.00,0.000,0,0,1058,434.67 _10V_AH  9.9,36.245
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  33688,1095
TCM_TEMP  8.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.1,70.906

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 75 0.00 0.00 -60.47 0.000 2 0.000 0.000 429 2116 2647
76 -0.88 -127.1 -6.2 6 110 11.88 2.58 -17.88 0.000 4 0.164 0.076 2536 736 3351
195 -0.88 -127.1 -11.6 18 199 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2128 3352
500 -0.88 -127.1 -9.9 69 504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3354
805 -0.88 -127.1 -9.6 115 809 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2536 739 3355
835 -0.88 -127.1 -9.2 118 839 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2536 2129 3355
1145 -0.88 -127.1 -8.3 149 1149 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2536 3536 3355
1220 -0.88 -127.1 -8.2 156 1224 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2536 2143 3356
1535 -0.88 -127.1 -7.4 184 1539 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2536 735 3356
1585 -0.88 -127.1 -8.3 186 1589 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2536 2127 3356
1895 -0.88 -127.1 -8.0 202 1913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3356
2215 -0.88 -127.1 -7.4 218 2233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3356
2535 -0.88 -127.1 -7.1 234 2539 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2536 3533 3356
2565 -0.88 -127.1 -7.0 235 2569 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2536 2126 3355
2875 -0.88 -127.1 -6.2 251 2893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3355
3195 -0.88 -127.1 -6.8 267 3199 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2536 722 3355
3225 -0.88 -127.1 -7.3 268 3229 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2535 2120 3355
3535 -0.88 -127.1 -7.1 284 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3355
3855 -0.88 -127.1 -7.2 290 3859 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2536 3539 3355
3885 -0.88 -127.1 -8.2 290 3889 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2131 3354
4215 -0.88 -127.1 -6.5 296 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3353
4575 -0.88 -127.1 -6.4 302 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3353
4935 -0.88 -127.1 -6.7 308 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2131 3352
5295 -0.88 -127.1 -7.2 314 5299 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2536 726 3352
5320 -0.88 -127.1 -8.6 314 5324 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2127 3352
5655 -0.88 -127.1 -7.4 320 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3351
6015 -0.88 -127.1 -7.3 326 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3351
6375 -0.88 -127.1 -7.1 332 6433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3350
6735 -0.88 -127.1 -7.2 338 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3349
7095 -0.88 -127.1 -6.6 344 7099 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2536 721 3348
7120 -0.88 -127.1 -6.7 344 7124 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2536 2129 3348
7455 -0.88 -127.1 -5.9 350 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2129 3347
7815 -0.88 -127.1 -5.9 356 7819 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3535 3347
7850 -0.88 -127.1 -6.7 356 7854 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2131 3347
8175 -0.88 -127.1 -6.4 362 8179 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 716 3346
8210 -0.88 -127.1 -7.0 362 8214 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2536 2132 3347
8535 -0.88 -127.1 -7.0 368 8539 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2536 3536 3346
8570 -0.88 -127.1 -7.9 368 8574 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2535 2136 3346
8895 -0.88 -127.1 -7.0 374 8953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
9255 -0.88 -127.1 -6.7 380 9313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3345
9615 -0.88 -127.1 -6.4 386 9619 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2536 721 3345
9640 -0.88 -127.1 -7.0 386 9644 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2536 2130 3344
9975 -0.88 -127.1 -5.7 392 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3344
10335 -0.88 -127.1 -5.6 398 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3344
10695 -0.88 -127.1 -5.6 404 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3344
11055 -0.88 -127.1 -6.0 410 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3343
11415 -0.88 -127.1 -6.6 416 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2130 3343
11775 -0.88 -127.1 -6.2 422 11779 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2536 3539 3342
11805 -0.88 -127.1 -5.9 422 11809 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2127 3342
12135 -0.88 -127.1 -6.0 428 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2115 3342
12495 -0.88 -127.1 -5.8 434 12499 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3538 3342
12525 -0.88 -127.1 -6.5 434 12529 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2536 2123 3342
12855 -0.88 -127.1 -5.5 440 12913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3342
13215 -0.88 -127.1 -5.4 446 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2123 3342
13575 -0.88 -127.1 -4.9 452 13579 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3543 3341
13615 -0.88 -127.1 -5.5 452 13619 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2128 3341
13935 -0.88 -127.1 -4.6 458 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2127 3341
14295 -0.88 -127.1 -4.4 464 14353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3342
14655 -0.88 -127.1 -3.6 470 14659 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2536 3540 3342
14685 -0.88 -127.1 -4.1 470 14689 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2536 2125 3341
14776 -0.29 0.0 3.7 472 14894 0.60 0.00 115.53 1.526 6 0.090 0.000 2666 2125 2829
14895 0.88 127.1 2.4 474 15019 1.20 2.75 115.53 1.482 4 0.065 0.091 2924 761 2311
15045 0.88 127.1 7.6 476 15049 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2924 2178 2311
15375 0.88 127.1 8.0 482 15379 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3582 2310
15425 0.88 127.1 8.2 482 15429 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2924 2177 2309
15735 0.88 127.1 7.4 488 15793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2176 2309
16095 0.88 127.1 7.1 494 16099 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2924 3581 2309
16135 0.88 127.1 7.8 494 16139 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2924 2174 2308
16455 0.88 127.1 6.8 500 16513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2173 2308
16815 0.88 127.1 6.8 506 16819 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2924 3586 2308
16855 0.88 127.1 7.4 506 16859 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2924 2173 2308
17175 0.88 127.1 7.1 512 17179 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2924 3585 2308
17220 0.88 127.1 8.5 512 17224 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2924 2172 2309
17535 0.88 127.1 7.1 518 17593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
17895 0.88 127.1 7.1 524 17953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18255 0.88 127.1 6.8 530 18313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18615 0.88 127.1 6.1 536 18673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2171 2308
18975 0.88 147.2 5.4 542 19034 0.00 0.00 16.98 1.390 6 0.000 0.000 2924 2169 2229
19335 0.91 147.2 6.3 548 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2168 2228
19695 0.91 147.2 6.8 554 19753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2229
20055 0.91 147.2 7.6 560 20113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2168 2228
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20775 0.91 147.2 6.6 572 20833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2924 2167 2228
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