WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.60 of 91.80 AH used of 24V (56.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.93 of 61.20 AH used of 10V (67.44% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 364.76, SM_CC=325)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 9 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -0.88 - - 433 - - - 2146 - -127.1 -50.97 - 2287 - - - - - - - - - - -
65 - -5.1 5 114 roll -0.88 12.10 0.179 2534 173.6 2.65 0.092 3523 519.6 -127.1 -32.08 - 3351 -33.2 - - - - - - - - - -
214 - -15.3 20 218 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.053 2112 -542.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
519 - -11.8 70 523 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.064 718 -540.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
554 - -11.9 77 558 done -0.88 - - 2534 - 2.53 0.045 2115 552.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
864 - -8.6 119 868 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 717 -531.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
909 - -8.8 123 913 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.048 2121 550.6 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1214 - -8.2 154 1218 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.067 717 -529.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1244 - -8.5 157 1248 done -0.88 - - 2534 - 2.55 0.050 2114 547.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1564 - -7.5 185 1568 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.094 3520 511.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1599 - -8.2 186 1603 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.060 2120 -538.5 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1904 - -8.4 202 1908 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.070 709 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1934 - -9.0 203 1938 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.053 2115 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2244 - -7.8 219 2262 done -0.88 - - 2534 - - - 2114 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2564 - -8.6 235 2582 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2884 - -7.6 251 2902 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3204 - -7.1 267 3208 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.072 714 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3234 - -6.8 268 3238 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2112 541.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3584 - -6.2 280 3642 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3944 - -6.5 286 4002 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4304 - -7.3 292 4308 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.108 3522 503.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4334 - -8.6 292 4338 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.069 2117 -530.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4664 - -7.6 298 4722 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5024 - -7.2 304 5028 roll -0.88 - - 2534 - 2.63 0.076 716 -532.7 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5049 - -7.6 304 5053 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.059 2119 539.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5384 - -6.2 310 5388 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.114 3522 495.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5419 - -6.1 310 5423 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2123 -527.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5744 - -5.9 316 5748 roll -0.88 - - 2534 - 2.65 0.077 708 -534.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5774 - -6.6 316 5778 done -0.88 - - 2534 - 2.60 0.061 2112 540.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6104 - -6.1 322 6162 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6464 - -6.2 328 6522 done -0.88 - - 2535 - - - 2111 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6824 - -6.0 334 6828 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.117 3523 495.4 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6864 - -6.8 334 6868 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.073 2127 -526.8 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7184 - -5.9 340 7242 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7544 - -5.5 346 7602 done -0.88 - - 2534 - - - 2113 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7904 - -6.0 352 7908 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.114 3522 494.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7949 - -6.9 352 7953 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2120 -525.1 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8264 - -5.8 358 8322 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8624 - -5.7 364 8682 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8984 - -5.6 370 8988 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3522 486.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9024 - -6.4 370 9028 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.076 2117 -526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9344 - -5.7 376 9402 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9704 - -6.1 382 9762 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10064 - -6.2 388 10122 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10424 - -5.8 394 10428 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.117 3521 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10459 - -7.0 394 10463 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.078 2129 -521.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10784 - -5.6 400 10842 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11144 - -5.5 406 11202 done -0.88 - - 2534 - - - 2129 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11504 - -6.2 412 11508 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.121 3524 481.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11539 - -7.2 412 11543 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.081 2117 -521.1 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11864 - -6.4 418 11922 done -0.88 - - 2534 - - - 2117 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12224 - -6.0 424 12228 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3521 480.8 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12254 - -6.5 424 12258 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.081 2116 -520.4 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12584 - -4.6 430 12642 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12944 - -3.9 436 12948 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.122 3522 481.5 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12984 - -4.6 436 12988 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.082 2120 -519.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13304 - -4.8 442 13362 done -0.88 - - 2534 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13664 - -5.7 448 13722 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14024 - -6.0 454 14028 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.124 3521 480.1 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14059 - -6.6 454 14063 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2118 -515.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14384 - -6.0 460 14442 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14744 - -5.8 466 14748 roll -0.88 - - 2534 - 2.95 0.127 3525 476.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14789 - -6.5 466 14793 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.084 2118 -517.3 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15045 - 5.8 471 15163 done -0.29 0.60 0.091 2664 216.7 - - 2118 - - 113.20 1.528 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15164 - 4.7 473 15283 roll 0.88 1.20 0.066 2922 215.0 2.72 0.092 767 -496.7 127.1 113.10 1.489 2311 -4.6 - - - - - - - - - -
15304 - 5.0 475 15338 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.075 2172 516.5 158.4 27.27 1.485 2184 -4.7 - - - - - - - - - -
15644 - 7.5 481 15648 roll 0.93 - - 2922 - 2.95 0.130 3579 476.9 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
15679 - 8.7 481 15683 done 0.93 - - 2922 - 2.75 0.083 2178 -509.5 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16004 - 7.7 487 16062 done 0.93 - - 2923 - - - 2178 - 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16364 - 8.1 493 16368 roll 0.93 - - 2922 - 2.95 0.120 3582 475.9 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
16399 - 8.2 493 16403 done 0.93 - - 2922 - 2.75 0.081 2176 -511.3 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
16724 - 7.8 499 16782 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17084 - 7.2 505 17142 done 0.93 - - 2922 - - - 2176 - 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17444 - 6.6 511 17448 roll 0.93 - - 2922 - 2.92 0.117 3580 480.8 158.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
17494 - 8.3 511 17498 done 0.93 - - 2922 - 2.72 0.079 2172 -517.6 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
17804 - 6.8 517 17862 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18164 - 7.5 523 18222 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18524 - 8.4 529 18582 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
18884 - 9.0 535 18942 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19244 - 8.2 541 19302 done 0.93 - - 2922 - - - 2173 - 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19604 - 7.0 547 19662 done 0.93 - - 2922 - - - 2172 - 158.4 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19964 - 6.5 553 19968 roll 0.93 - - 2923 - 2.88 0.109 3580 488.9 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
19994 - 8.0 553 19998 done 0.93 - - 2922 - 2.70 0.072 2164 -524.4 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
20324 - 6.2 559 20382 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
20684 - 6.6 565 20742 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21044 - 6.5 571 21102 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21404 - 6.5 577 21462 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
21764 - 6.2 583 21822 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 158.4 - - 2179 - - - - - - - - - - -
22124 - 6.6 589 22182 done 0.93 - - 2922 - - - 2164 - 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22484 - 6.3 595 22542 done 0.93 - - 2923 - - - 2164 - 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22844 - 6.5 601 22848 roll 0.93 - - 2922 - 2.85 0.103 3580 496.8 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
22914 - 7.0 602 22918 done 0.93 - - 2923 - 2.67 0.069 2174 -526.6 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23264 - 6.6 608 23322 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 158.4 - - 2180 - - - - - - - - - - -
23624 - 5.9 614 23682 done 0.93 - - 2922 - - - 2174 - 160.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
23984 - 6.5 620 23988 roll 0.93 - - 2922 - 2.83 0.100 3583 497.9 160.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24014 - 7.6 620 24018 done 0.93 - - 2922 - 2.65 0.066 2179 -529.8 160.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24344 - 6.2 626 24402 done 0.93 - - 2922 - - - 2179 - 160.8 - - 2181 - - - - - - - - - - -
24704 - 5.1 632 24763 done 0.93 - - 2923 - - - 2177 - 189.8 25.75 1.104 2055 -4.9 - - - - - - - - - -
25064 - 5.1 638 25123 done 0.97 - - 2923 - - - 2177 - 217.2 22.13 1.085 1944 -5.0 - - - - - - - - - -
25424 - 6.6 644 25428 roll 1.01 0.10 0.064 2955 320.0 2.65 0.075 772 -530.2 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25459 - 8.4 645 25463 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.057 2178 534.6 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
25764 - 8.5 661 25782 done 1.01 - - 2954 - - - 2178 - 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26084 - 8.5 677 26088 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.100 3582 505.0 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26144 - 10.0 680 26148 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.064 2181 -532.7 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26464 - 7.7 696 26468 roll 1.01 - - 2955 - 2.67 0.078 768 -529.2 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26514 - 7.7 698 26518 done 1.01 - - 2955 - 2.63 0.056 2181 537.3 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
26824 - 8.1 714 26828 roll 1.01 - - 2955 - 2.75 0.097 3579 508.4 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
26914 - 6.9 718 26918 done 1.01 - - 2955 - 2.65 0.064 2177 -529.1 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27224 - 6.6 734 27228 roll 1.01 - - 2955 - 2.80 0.094 3583 502.1 217.2 - - 1943 - - - - - - - - - - -
27254 - 8.2 736 27258 done 1.01 - - 2954 - 2.65 0.063 2173 -532.1 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27564 - 6.7 767 27572 done 1.01 - - 2955 - - - 2173 - 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
27874 - 7.2 798 27882 done 1.01 - - 2955 - - - 2173 - 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28184 - 6.2 829 28188 roll 1.01 - - 2955 - 2.78 0.092 3577 505.0 217.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28254 - 5.4 836 28273 done 1.01 - - 2955 - 2.60 0.061 2173 -540.0 235.4 15.13 0.913 1870 -4.9 - - - - - - - - - -
28574 - 3.8 892 28634 roll 1.03 - - 2955 - 2.70 0.072 769 -520.0 304.7 55.08 0.864 1587 -5.1 - - - - - - - - - -
28669 - 5.1 911 28699 done 1.13 - - 2955 - 2.60 0.051 2175 540.8 332.9 22.52 0.854 1471 -5.2 - - - - - - - - - -
28999 - 5.2 977 29023 done 1.17 0.13 0.056 2995 307.7 - - 2175 - 357.3 18.67 0.851 1373 -5.2 - - - - - - - - - -
29324 - 5.8 1019 29333 done 1.20 - - 2995 - - - 2175 - 364.5 5.13 0.873 1344 -5.7 - - - - - - - - - -
29634 - 6.8 1050 29643 done 1.21 - - 2995 - - - 2175 - 364.5 - - 1344 - - - - - - - - - - -