WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  246 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -117.40733 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  041907,4738.853,-12647.580,27,1.1,27 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.120,-0.165
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  117017.7,-40.9,-88.3,-203189.2,-253.5
_SM_ANGLEo  -51.3 KALMAN_Y  41016.9,51.6,63.0,-94385.0,2055.2
GPS2  042350,4738.817,-12647.604,9,1.5,14,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,116316,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29828,0.00,0.000,0,0,1342,364.76 _10V_AH  9.9,19.928
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  32782,1062
TCM_TEMP  11.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,39.596

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -0.88 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.97 0.000 2 0.000 0.000 433 2146 2287
65 -0.88 -127.1 -5.1 5 114 12.10 2.65 -32.08 0.000 4 0.179 0.092 2534 3523 3351
214 -0.88 -127.1 -15.3 20 218 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2112 3352
519 -0.88 -127.1 -11.8 70 523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2533 718 3353
554 -0.88 -127.1 -11.9 77 558 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2534 2115 3354
864 -0.88 -127.1 -8.6 119 868 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2534 717 3356
909 -0.88 -127.1 -8.8 123 913 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2534 2121 3356
1214 -0.88 -127.1 -8.2 154 1218 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2534 717 3356
1244 -0.88 -127.1 -8.5 157 1248 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2534 2114 3356
1564 -0.88 -127.1 -7.5 185 1568 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2534 3520 3357
1599 -0.88 -127.1 -8.2 186 1603 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2534 2120 3357
1904 -0.88 -127.1 -8.4 202 1908 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2534 709 3356
1934 -0.88 -127.1 -9.0 203 1938 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2534 2115 3356
2244 -0.88 -127.1 -7.8 219 2262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2114 3356
2564 -0.88 -127.1 -8.6 235 2582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
2884 -0.88 -127.1 -7.6 251 2902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3356
3204 -0.88 -127.1 -7.1 267 3208 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2534 714 3356
3234 -0.88 -127.1 -6.8 268 3238 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2112 3356
3584 -0.88 -127.1 -6.2 280 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
3944 -0.88 -127.1 -6.5 286 4002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3355
4304 -0.88 -127.1 -7.3 292 4308 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2534 3522 3354
4334 -0.88 -127.1 -8.6 292 4338 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2534 2117 3354
4664 -0.88 -127.1 -7.6 298 4722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3353
5024 -0.88 -127.1 -7.2 304 5028 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2534 716 3353
5049 -0.88 -127.1 -7.6 304 5053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2534 2119 3353
5384 -0.88 -127.1 -6.2 310 5388 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3352
5419 -0.88 -127.1 -6.1 310 5423 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2123 3352
5744 -0.88 -127.1 -5.9 316 5748 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2534 708 3352
5774 -0.88 -127.1 -6.6 316 5778 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2534 2112 3352
6104 -0.88 -127.1 -6.1 322 6162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3351
6464 -0.88 -127.1 -6.2 328 6522 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2111 3350
6824 -0.88 -127.1 -6.0 334 6828 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3523 3350
6864 -0.88 -127.1 -6.8 334 6868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2534 2127 3350
7184 -0.88 -127.1 -5.9 340 7242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3348
7544 -0.88 -127.1 -5.5 346 7602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2113 3348
7904 -0.88 -127.1 -6.0 352 7908 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3522 3347
7949 -0.88 -127.1 -6.9 352 7953 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2120 3347
8264 -0.88 -127.1 -5.8 358 8322 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3347
8624 -0.88 -127.1 -5.7 364 8682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3346
8984 -0.88 -127.1 -5.6 370 8988 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3522 3346
9024 -0.88 -127.1 -6.4 370 9028 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2534 2117 3346
9344 -0.88 -127.1 -5.7 376 9402 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3345
9704 -0.88 -127.1 -6.1 382 9762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3345
10064 -0.88 -127.1 -6.2 388 10122 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3345
10424 -0.88 -127.1 -5.8 394 10428 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2534 3521 3345
10459 -0.88 -127.1 -7.0 394 10463 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2534 2129 3345
10784 -0.88 -127.1 -5.6 400 10842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3345
11144 -0.88 -127.1 -5.5 406 11202 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2129 3344
11504 -0.88 -127.1 -6.2 412 11508 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2534 3524 3344
11539 -0.88 -127.1 -7.2 412 11543 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2117 3344
11864 -0.88 -127.1 -6.4 418 11922 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2117 3343
12224 -0.88 -127.1 -6.0 424 12228 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3521 3343
12254 -0.88 -127.1 -6.5 424 12258 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2116 3343
12584 -0.88 -127.1 -4.6 430 12642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3343
12944 -0.88 -127.1 -3.9 436 12948 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2534 3522 3343
12984 -0.88 -127.1 -4.6 436 12988 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2534 2120 3343
13304 -0.88 -127.1 -4.8 442 13362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2119 3342
13664 -0.88 -127.1 -5.7 448 13722 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3342
14024 -0.88 -127.1 -6.0 454 14028 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2534 3521 3342
14059 -0.88 -127.1 -6.6 454 14063 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2118 3342
14384 -0.88 -127.1 -6.0 460 14442 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3342
14744 -0.88 -127.1 -5.8 466 14748 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.127 2534 3525 3342
14789 -0.88 -127.1 -6.5 466 14793 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2534 2118 3342
15045 -0.29 0.0 5.8 471 15163 0.60 0.00 113.20 1.528 6 0.091 0.000 2664 2118 2830
15164 0.88 127.1 4.7 473 15283 1.20 2.72 113.10 1.489 4 0.066 0.092 2922 767 2311
15304 0.88 158.4 5.0 475 15338 0.00 2.72 27.27 1.485 6 0.000 0.075 2922 2172 2184
15644 0.93 158.4 7.5 481 15648 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.130 2922 3579 2182
15679 0.93 158.4 8.7 481 15683 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2922 2178 2182
16004 0.93 158.4 7.7 487 16062 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2178 2182
16364 0.93 158.4 8.1 493 16368 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2922 3582 2182
16399 0.93 158.4 8.2 493 16403 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2922 2176 2181
16724 0.93 158.4 7.8 499 16782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2182
17084 0.93 158.4 7.2 505 17142 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2182
17444 0.93 158.4 6.6 511 17448 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2922 3580 2182
17494 0.93 158.4 8.3 511 17498 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2922 2172 2181
17804 0.93 158.4 6.8 517 17862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2181
18164 0.93 158.4 7.5 523 18222 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2181
18524 0.93 158.4 8.4 529 18582 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2181
18884 0.93 158.4 9.0 535 18942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2181
19244 0.93 158.4 8.2 541 19302 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2173 2180
19604 0.93 158.4 7.0 547 19662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2181
19964 0.93 158.4 6.5 553 19968 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3580 2180
19994 0.93 158.4 8.0 553 19998 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2164 2180
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