WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.95 of 91.80 AH used of 24V (93.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.91 of 61.20 AH used of 10V (96.88% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 405.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 51 VBD -1.06 - - 428 - - - 2051 - -127.1 -40.22 - 2209 - - - - - - - - - - -
52 - -5.8 4 91 roll -1.06 12.07 0.181 2505 172.1 2.58 0.080 687 -528.7 -127.1 -23.27 - 3109 -38.7 - - - - - - - - - -
186 - -14.8 17 190 done -1.06 - - 2505 - 2.55 0.051 2078 545.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
491 - -12.4 69 495 roll -1.06 - - 2506 - 2.70 0.082 3482 520.0 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
606 - -11.0 91 610 done -1.06 - - 2505 - 2.55 0.051 2098 -542.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
910 - -9.3 122 915 roll -1.06 - - 2505 - 2.65 0.070 676 -536.6 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
921 - -9.2 123 925 done -1.06 - - 2506 - 2.55 0.051 2072 547.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1231 - -7.9 154 1239 done -1.06 - - 2505 - - - 2072 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1551 - -8.1 178 1555 roll -1.06 - - 2505 - 2.72 0.088 3489 521.0 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1646 - -8.3 182 1650 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.057 2084 -540.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
1951 - -8.1 198 1955 roll -1.06 - - 2506 - 2.63 0.074 682 -533.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2001 - -9.2 200 2005 done -1.06 - - 2505 - 2.58 0.055 2081 542.2 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2311 - -8.1 216 2315 roll -1.06 - - 2505 - 2.72 0.091 3487 516.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2411 - -8.6 221 2415 done -1.06 - - 2505 - 2.63 0.060 2077 -536.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
2731 - -7.5 237 2749 done -1.06 - - 2506 - - - 2078 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3051 - -8.0 253 3055 roll -1.06 - - 2506 - 2.78 0.093 3483 505.4 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3111 - -8.6 256 3115 done -1.06 - - 2506 - 2.60 0.061 2084 -538.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3431 - -8.2 266 3435 roll -1.06 - - 2506 - 2.78 0.094 3482 502.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3501 - -8.7 267 3505 done -1.06 - - 2505 - 2.63 0.063 2079 -533.5 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3851 - -8.5 273 3855 roll -1.06 - - 2506 - 2.80 0.097 3485 502.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
3896 - -8.5 273 3900 done -1.06 - - 2506 - 2.63 0.064 2086 -531.9 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4211 - -7.3 279 4215 roll -1.06 - - 2506 - 2.80 0.097 3489 501.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4276 - -8.3 280 4280 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.067 2079 -532.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4631 - -7.4 286 4635 roll -1.06 - - 2506 - 2.80 0.100 3482 501.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4681 - -7.4 286 4685 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.067 2080 -529.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
4991 - -6.2 292 5049 done -1.06 - - 2506 - - - 2080 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5351 - -6.0 298 5355 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.103 3484 496.1 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5461 - -7.4 299 5465 done -1.06 - - 2505 - 2.65 0.069 2084 -528.3 -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5771 - -7.7 305 5829 done -1.06 - - 2506 - - - 2083 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6131 - -7.8 311 6135 roll -1.06 - - 2506 - 2.83 0.105 3483 494.7 -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6251 - -8.2 313 6255 done -1.06 - - 2506 - 2.65 0.071 2078 -530.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6611 - -6.7 319 6669 done -1.06 - - 2505 - - - 2078 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
6971 - -6.4 325 6975 roll -1.06 - - 2505 - 2.85 0.106 3487 494.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7021 - -7.4 325 7025 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.073 2086 -524.7 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7331 - -7.1 331 7389 done -1.06 - - 2505 - - - 2087 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7691 - -6.8 337 7695 roll -1.06 - - 2505 - 2.83 0.108 3482 492.9 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
7756 - -7.4 338 7760 done -1.06 - - 2506 - 2.67 0.074 2082 -524.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8111 - -6.4 344 8115 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.109 3485 492.3 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8146 - -7.1 344 8150 done -1.06 - - 2505 - 2.67 0.075 2087 -523.6 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
8471 - -6.9 350 8475 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.109 3484 490.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8506 - -7.4 350 8510 done -1.06 - - 2506 - 2.70 0.076 2079 -520.4 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8831 - -6.5 356 8835 roll -1.06 - - 2506 - 2.85 0.110 3482 492.3 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
8866 - -6.6 356 8870 done -1.06 - - 2506 - 2.70 0.075 2079 -519.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9191 - -6.1 362 9195 roll -1.06 - - 2506 - 2.88 0.110 3483 487.5 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9236 - -7.2 362 9240 done -1.06 - - 2506 - 2.70 0.076 2072 -522.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9551 - -6.3 368 9609 done -1.06 - - 2506 - - - 2072 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9911 - -6.8 374 9915 roll -1.06 - - 2506 - 2.88 0.112 3482 489.6 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
9956 - -8.1 374 9960 done -1.06 - - 2505 - 2.67 0.077 2087 -522.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10271 - -6.2 380 10329 done -1.06 - - 2506 - - - 2087 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
10631 - -5.2 386 10690 done -1.06 - - 2506 - - - 2086 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
10991 - -4.6 392 10995 roll -1.06 - - 2506 - 2.88 0.115 3483 485.1 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11041 - -4.6 392 11045 done -1.06 - - 2506 - 2.72 0.079 2079 -516.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11351 - -3.8 398 11355 roll -1.06 - - 2506 - 2.90 0.115 3484 484.5 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
11401 - -5.6 398 11405 done -1.06 - - 2505 - 2.72 0.080 2080 -516.2 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
11711 - -4.9 404 11769 done -1.06 - - 2506 - - - 2080 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12071 - -5.6 410 12129 done -1.06 - - 2505 - - - 2081 - -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12431 - -5.2 416 12435 roll -1.06 - - 2505 - 2.88 0.115 3482 486.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
12526 - -6.3 417 12530 done -1.06 - - 2505 - 2.72 0.081 2073 -518.0 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
12851 - -5.0 423 12909 done -1.06 - - 2505 - - - 2073 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13211 - -5.5 429 13215 roll -1.06 - - 2506 - 2.90 0.116 3483 486.2 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13261 - -6.1 429 13265 done -1.06 - - 2505 - 2.72 0.081 2075 -517.6 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13571 - -5.8 435 13629 done -1.06 - - 2506 - - - 2075 - -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13931 - -6.3 441 13935 roll -1.06 - - 2506 - 2.90 0.117 3484 485.9 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
13986 - -7.0 441 13990 done -1.06 - - 2506 - 2.72 0.082 2077 -517.3 -127.1 - - 3107 - - - - - - - - - - -
14112 - 5.8 444 14230 done -0.29 0.80 0.098 2676 212.5 - - 2077 - - 111.72 1.542 2588 -4.6 - - - - - - - - - -
14231 - 3.4 446 14350 done 1.06 1.40 0.071 2973 212.1 - - 2076 - 127.1 110.18 1.499 2069 -4.7 - - - - - - - - - -
14651 - 11.2 453 14655 roll 1.06 - - 2973 - 3.13 0.115 3579 480.2 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
14706 - 12.6 453 14710 done 1.06 - - 2973 - 2.75 0.083 2178 -509.5 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15011 - 11.9 459 15015 roll 1.06 - - 2973 - 2.92 0.116 3579 479.8 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15091 - 13.0 460 15095 done 1.06 - - 2973 - 2.72 0.080 2174 -516.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15431 - 10.7 466 15489 done 1.06 - - 2973 - - - 2173 - 127.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
15791 - 10.8 472 15795 roll 1.06 - - 2973 - 2.88 0.110 3576 487.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
15836 - 11.7 472 15840 done 1.06 - - 2973 - 2.70 0.077 2177 -518.1 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16151 - 11.2 478 16209 done 1.06 - - 2973 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16511 - 11.4 484 16569 done 1.06 - - 2973 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16871 - 10.8 490 16875 roll 1.06 - - 2973 - 2.85 0.107 3576 490.5 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
16916 - 12.1 490 16920 done 1.06 - - 2973 - 2.67 0.074 2174 -525.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
17231 - 9.5 496 17289 done 1.06 - - 2973 - - - 2174 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17591 - 9.2 502 17595 roll 1.06 - - 2973 - 2.85 0.103 3580 493.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17631 - 11.1 502 17635 done 1.06 - - 2973 - 2.70 0.072 2170 -522.2 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17951 - 9.7 508 17955 roll 1.06 - - 2973 - 2.85 0.103 3576 493.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
17991 - 11.1 508 17995 done 1.06 - - 2973 - 2.65 0.071 2183 -525.7 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18311 - 9.3 514 18369 done 1.06 - - 2973 - - - 2183 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18671 - 8.3 520 18675 roll 1.06 - - 2973 - 2.83 0.101 3580 493.6 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
18721 - 9.9 520 18725 done 1.06 - - 2973 - 2.67 0.070 2177 -525.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19031 - 9.3 526 19035 roll 1.06 - - 2973 - 2.70 0.082 763 -523.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19071 - 11.1 526 19075 done 1.06 - - 2973 - 2.63 0.064 2166 533.5 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19391 - 10.3 532 19395 roll 1.06 - - 2973 - 2.80 0.104 3579 504.6 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
19461 - 12.7 533 19465 done 1.06 - - 2973 - 2.65 0.067 2174 -530.2 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
19811 - 10.6 539 19869 done 1.06 - - 2973 - - - 2175 - 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20171 - 9.2 545 20175 roll 1.06 - - 2973 - 2.80 0.097 3579 501.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20211 - 10.4 545 20215 done 1.06 - - 2974 - 2.63 0.066 2180 -531.9 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20531 - 9.0 551 20589 done 1.06 - - 2973 - - - 2179 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
20891 - 8.0 557 20895 roll 1.06 - - 2973 - 2.80 0.096 3585 502.1 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
20931 - 8.5 557 20935 done 1.06 - - 2973 - 2.65 0.064 2177 -531.3 127.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
21251 - 8.4 565 21269 done 1.06 - - 2973 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21571 - 8.3 581 21589 done 1.06 - - 2973 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
21891 - 8.2 597 21909 done 1.06 - - 2973 - - - 2178 - 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22211 - 9.2 613 22215 roll 1.06 - - 2973 - 2.78 0.093 3580 504.3 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22271 - 10.3 616 22275 done 1.06 - - 2973 - 2.60 0.062 2182 -537.7 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22591 - 7.5 632 22595 roll 1.06 - - 2973 - 2.75 0.091 3580 508.4 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
22711 - 9.2 638 22715 done 1.06 - - 2973 - 2.63 0.061 2176 -533.8 127.1 - - 2067 - - - - - - - - - - -
23021 - 7.3 656 23030 roll 1.06 - - 2974 - 2.67 0.077 769 -527.0 132.5 4.25 1.060 2047 -4.7 - - - - - - - - - -
23091 - 8.2 663 23095 done 1.07 - - 2973 - 2.63 0.058 2174 534.2 132.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
23401 - 7.1 694 23410 done 1.07 - - 2973 - - - 2174 - 143.4 8.52 0.999 2003 -5.2 - - - - - - - - - -
23710 - 6.8 725 23730 roll 1.08 - - 2973 - 2.72 0.073 772 -515.4 161.2 14.57 0.954 1929 -5.1 - - - - - - - - - -
23766 - 7.6 730 23770 done 1.11 - - 2973 - 2.63 0.055 2171 531.9 161.2 - - 1930 - - - - - - - - - - -
24071 - 6.2 771 24105 roll 1.11 - - 2973 - 2.75 0.087 3577 511.3 195.2 26.70 0.910 1792 -5.2 - - - - - - - - - -
24186 - 6.0 794 24221 done 1.16 - - 2973 - 2.63 0.058 2174 -533.5 233.8 30.98 0.887 1635 -5.1 - - - - - - - - - -
24521 - 6.0 861 24561 roll 1.21 0.13 0.059 3010 284.6 2.70 0.074 770 -520.0 272.9 31.12 0.867 1475 -5.1 - - - - - - - - - -
24621 - 8.2 879 24625 done 1.26 - - 3010 - 2.63 0.054 2176 534.6 272.9 - - 1475 - - - - - - - - - - -
24931 - 5.7 910 24975 roll 1.26 - - 3010 - 2.70 0.069 770 -520.7 319.0 37.42 0.831 1286 -5.1 - - - - - - - - - -
25031 - 4.1 920 25105 done 1.33 - - 3010 - 2.60 0.051 2177 541.2 405.2 70.28 0.807 936 -5.0 - - - - - - - - - -