WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 22 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  22 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2588
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -4192.5259 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  440 HD_B  0.010364 C_PITCH  2742 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  480 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2080 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  40

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  065237,4801.917,-12553.948,29,1.1,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.218,-0.031
_SM_DEPTHo  1.61 KALMAN_X  4604.0,-40.6,-47.7,-24518.5,465.2
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  -14469.8,544.5,6.2,3420.8,-3086.9
GPS2  065639,4801.906,-12553.972,13,1.1,13,19.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.4,196172,-15.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.220 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25285,0.00,0.000,0,0,935,405.48 _10V_AH  9.8,1.907
HUMID  1179 DATA_FILE_SIZE  28938,938
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,5.947

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.06 -127.1 0.0 0 51 0.00 0.00 -40.22 0.000 2 0.000 0.000 428 2051 2209
52 -1.06 -127.1 -5.8 4 91 12.07 2.58 -23.27 0.000 4 0.181 0.080 2505 687 3109
186 -1.06 -127.1 -14.8 17 190 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2505 2078 3110
491 -1.06 -127.1 -12.4 69 495 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2506 3482 3112
606 -1.06 -127.1 -11.0 91 610 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2505 2098 3113
910 -1.06 -127.1 -9.3 122 915 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2505 676 3114
921 -1.06 -127.1 -9.2 123 925 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2506 2072 3114
1231 -1.06 -127.1 -7.9 154 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2072 3114
1551 -1.06 -127.1 -8.1 178 1555 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2505 3489 3114
1646 -1.06 -127.1 -8.3 182 1650 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2506 2084 3114
1951 -1.06 -127.1 -8.1 198 1955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2506 682 3114
2001 -1.06 -127.1 -9.2 200 2005 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2505 2081 3114
2311 -1.06 -127.1 -8.1 216 2315 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2505 3487 3114
2411 -1.06 -127.1 -8.6 221 2415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2505 2077 3114
2731 -1.06 -127.1 -7.5 237 2749 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2078 3114
3051 -1.06 -127.1 -8.0 253 3055 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2506 3483 3114
3111 -1.06 -127.1 -8.6 256 3115 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2506 2084 3114
3431 -1.06 -127.1 -8.2 266 3435 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2506 3482 3114
3501 -1.06 -127.1 -8.7 267 3505 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2505 2079 3114
3851 -1.06 -127.1 -8.5 273 3855 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2506 3485 3114
3896 -1.06 -127.1 -8.5 273 3900 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2506 2086 3114
4211 -1.06 -127.1 -7.3 279 4215 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2506 3489 3114
4276 -1.06 -127.1 -8.3 280 4280 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2505 2079 3114
4631 -1.06 -127.1 -7.4 286 4635 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2506 3482 3114
4681 -1.06 -127.1 -7.4 286 4685 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2505 2080 3114
4991 -1.06 -127.1 -6.2 292 5049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2080 3114
5351 -1.06 -127.1 -6.0 298 5355 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2506 3484 3114
5461 -1.06 -127.1 -7.4 299 5465 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2505 2084 3114
5771 -1.06 -127.1 -7.7 305 5829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2083 3113
6131 -1.06 -127.1 -7.8 311 6135 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2506 3483 3113
6251 -1.06 -127.1 -8.2 313 6255 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2506 2078 3112
6611 -1.06 -127.1 -6.7 319 6669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2078 3112
6971 -1.06 -127.1 -6.4 325 6975 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2505 3487 3112
7021 -1.06 -127.1 -7.4 325 7025 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2506 2086 3112
7331 -1.06 -127.1 -7.1 331 7389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2087 3112
7691 -1.06 -127.1 -6.8 337 7695 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2505 3482 3111
7756 -1.06 -127.1 -7.4 338 7760 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2506 2082 3111
8111 -1.06 -127.1 -6.4 344 8115 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2506 3485 3111
8146 -1.06 -127.1 -7.1 344 8150 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2505 2087 3111
8471 -1.06 -127.1 -6.9 350 8475 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2506 3484 3110
8506 -1.06 -127.1 -7.4 350 8510 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2506 2079 3110
8831 -1.06 -127.1 -6.5 356 8835 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2506 3482 3110
8866 -1.06 -127.1 -6.6 356 8870 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2506 2079 3109
9191 -1.06 -127.1 -6.1 362 9195 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2506 3483 3109
9236 -1.06 -127.1 -7.2 362 9240 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2506 2072 3109
9551 -1.06 -127.1 -6.3 368 9609 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2072 3109
9911 -1.06 -127.1 -6.8 374 9915 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2506 3482 3109
9956 -1.06 -127.1 -8.1 374 9960 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2505 2087 3108
10271 -1.06 -127.1 -6.2 380 10329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2087 3108
10631 -1.06 -127.1 -5.2 386 10690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2086 3107
10991 -1.06 -127.1 -4.6 392 10995 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2506 3483 3108
11041 -1.06 -127.1 -4.6 392 11045 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2506 2079 3107
11351 -1.06 -127.1 -3.8 398 11355 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2506 3484 3107
11401 -1.06 -127.1 -5.6 398 11405 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2505 2080 3108
11711 -1.06 -127.1 -4.9 404 11769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2080 3107
12071 -1.06 -127.1 -5.6 410 12129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2081 3108
12431 -1.06 -127.1 -5.2 416 12435 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2505 3482 3108
12526 -1.06 -127.1 -6.3 417 12530 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2505 2073 3107
12851 -1.06 -127.1 -5.0 423 12909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2505 2073 3107
13211 -1.06 -127.1 -5.5 429 13215 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2506 3483 3107
13261 -1.06 -127.1 -6.1 429 13265 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2505 2075 3107
13571 -1.06 -127.1 -5.8 435 13629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2506 2075 3107
13931 -1.06 -127.1 -6.3 441 13935 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2506 3484 3107
13986 -1.06 -127.1 -7.0 441 13990 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2506 2077 3107
14112 -0.29 0.0 5.8 444 14230 0.80 0.00 111.72 1.542 6 0.098 0.000 2676 2077 2588
14231 1.06 127.1 3.4 446 14350 1.40 0.00 110.18 1.499 6 0.071 0.000 2973 2076 2069
14651 1.06 127.1 11.2 453 14655 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2973 3579 2068
14706 1.06 127.1 12.6 453 14710 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2973 2178 2068
15011 1.06 127.1 11.9 459 15015 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2973 3579 2068
15091 1.06 127.1 13.0 460 15095 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2973 2174 2067
15431 1.06 127.1 10.7 466 15489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2173 2068
15791 1.06 127.1 10.8 472 15795 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2973 3576 2067
15836 1.06 127.1 11.7 472 15840 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2973 2177 2067
16151 1.06 127.1 11.2 478 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2178 2067
16511 1.06 127.1 11.4 484 16569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2178 2067
16871 1.06 127.1 10.8 490 16875 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2973 3576 2067
16916 1.06 127.1 12.1 490 16920 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2973 2174 2066
17231 1.06 127.1 9.5 496 17289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2174 2067
17591 1.06 127.1 9.2 502 17595 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2973 3580 2067
17631 1.06 127.1 11.1 502 17635 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2973 2170 2067
17951 1.06 127.1 9.7 508 17955 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2973 3576 2067
17991 1.06 127.1 11.1 508 17995 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2973 2183 2066
18311 1.06 127.1 9.3 514 18369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2183 2066
18671 1.06 127.1 8.3 520 18675 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2973 3580 2066
18721 1.06 127.1 9.9 520 18725 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2973 2177 2066
19031 1.06 127.1 9.3 526 19035 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2973 763 2067
19071 1.06 127.1 11.1 526 19075 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2973 2166 2066
19391 1.06 127.1 10.3 532 19395 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2973 3579 2067
19461 1.06 127.1 12.7 533 19465 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2973 2174 2066
19811 1.06 127.1 10.6 539 19869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2175 2066
20171 1.06 127.1 9.2 545 20175 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2973 3579 2067
20211 1.06 127.1 10.4 545 20215 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2974 2180 2067
20531 1.06 127.1 9.0 551 20589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2179 2067
20891 1.06 127.1 8.0 557 20895 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2973 3585 2066
20931 1.06 127.1 8.5 557 20935 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2973 2177 2066
21251 1.06 127.1 8.4 565 21269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2178 2067
21571 1.06 127.1 8.3 581 21589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2178 2067
21891 1.06 127.1 8.2 597 21909 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2973 2178 2067
22211 1.06 127.1 9.2 613 22215 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2973 3580 2067
22271 1.06 127.1 10.3 616 22275 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2973 2182 2067
22591 1.06 127.1 7.5 632 22595 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2973 3580 2067
22711 1.06 127.1 9.2 638 22715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2973 2176 2067
23021 1.06 132.5 7.3 656 23030 0.00 2.67 4.25 1.060 4 0.000 0.077 2974 769 2047
23091 1.07 132.5 8.2 663 23095 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2973 2174 2047
23401 1.07 143.4 7.1 694 23410 0.00 0.00 8.52 0.999 6 0.000 0.000 2973 2174 2003
23710 1.08 161.2 6.8 725 23730 0.00 2.72 14.57 0.954 4 0.000 0.073 2973 772 1929
23766 1.11 161.2 7.6 730 23770 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2973 2171 1930
24071 1.11 195.2 6.2 771 24105 0.00 2.75 26.70 0.910 4 0.000 0.087 2973 3577 1792
24186 1.16 233.8 6.0 794 24221 0.00 2.63 30.98 0.887 6 0.000 0.058 2973 2174 1635
24521 1.21 272.9 6.0 861 24561 0.13 2.70 31.12 0.867 4 0.059 0.074 3010 770 1475
24621 1.26 272.9 8.2 879 24625 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3010 2176 1475
24931 1.26 319.0 5.7 910 24975 0.00 2.70 37.42 0.831 4 0.000 0.069 3010 770 1286
25031 1.33 405.2 4.1 920 25105 0.00 2.60 70.28 0.807 6 0.000 0.051 3010 2177 936