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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 47.05 of 91.80 AH used of 24V (48.74% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 22.90 of 61.20 AH used of 10V (62.58% remains) | |
| • Surface angle -57.1 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m | |
| • GPS1 time: 41 s | • bottom range 91.5 m at 526.3 m, depth 618 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 394 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 140 | done | -1.30 | - | - | 419 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | -110.07 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 2.2 | -1.7 | 5 | 160 | roll | -1.30 | 10.32 | 0.137 | 2409 | 192.8 | 2.60 | 0.055 | 3564 | 556.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 386 | 38.0 | -12.9 | 15 | 391 | done | -0.95 | 0.40 | 0.093 | 2491 | 205.0 | 2.47 | 0.046 | 2172 | -563.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 714 | 71.2 | -9.4 | 31 | 719 | roll | -0.88 | - | - | 2491 | - | 2.53 | 0.057 | 744 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 950 | 90.1 | -7.1 | 41 | 957 | done | -0.79 | 0.15 | 0.093 | 2524 | 220.0 | 2.50 | 0.049 | 2143 | 559.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1269 | 108.3 | -6.3 | 57 | 1273 | roll | -0.79 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.059 | 3558 | 559.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1450 | 122.7 | -8.8 | 65 | 1454 | done | -0.79 | - | - | 2523 | - | 2.53 | 0.048 | 2133 | -563.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1772 | 154.0 | -10.1 | 81 | 1776 | roll | -0.79 | - | - | 2523 | - | 2.47 | 0.060 | 749 | -560.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1964 | 173.0 | -9.3 | 89 | 1969 | done | -0.79 | - | - | 2524 | - | 2.50 | 0.051 | 2140 | 556.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2281 | 198.8 | -7.5 | 104 | 2285 | roll | -0.83 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.061 | 3564 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2393 | 206.9 | -6.8 | 109 | 2397 | done | -0.83 | - | - | 2524 | - | 2.55 | 0.049 | 2136 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2715 | 226.6 | -6.3 | 125 | 2716 | done | -0.88 | - | - | 2524 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3025 | 246.5 | -6.7 | 140 | 3029 | roll | -0.93 | 0.12 | 0.052 | 2486 | -316.7 | 2.50 | 0.061 | 741 | -558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 253.3 | -8.5 | 144 | 3115 | done | -0.85 | 0.12 | 0.095 | 2512 | 216.7 | 2.53 | 0.051 | 2153 | 558.1 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 275.6 | -6.8 | 160 | 3439 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | - | - | 2153 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3746 | 297.2 | -7.2 | 175 | 3747 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | - | - | 2152 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | 319.0 | -7.2 | 190 | 4059 | roll | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.063 | 746 | -545.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4163 | 327.2 | -7.5 | 195 | 4167 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.051 | 2141 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4490 | 352.5 | -8.0 | 211 | 4495 | roll | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.064 | 3556 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4653 | 366.8 | -9.2 | 218 | 4658 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.53 | 0.051 | 2144 | -558.1 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4969 | 393.8 | -8.3 | 233 | 4973 | roll | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.47 | 0.061 | 746 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5081 | 402.6 | -7.8 | 238 | 5086 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.53 | 0.052 | 2150 | 554.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5403 | 421.9 | -5.3 | 254 | 5404 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5712 | 435.9 | -4.4 | 269 | 5713 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6022 | 454.2 | -6.9 | 284 | 6026 | roll | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.064 | 747 | -543.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6094 | 459.6 | -7.5 | 287 | 6099 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.054 | 2159 | 553.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6411 | 479.7 | -6.5 | 302 | 6415 | roll | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.067 | 3564 | 551.0 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6541 | 489.8 | -7.5 | 308 | 6546 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.50 | 0.054 | 2162 | -560.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6869 | 512.4 | -6.7 | 324 | 6873 | roll | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.55 | 0.064 | 744 | -556.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6992 | 521.3 | -7.6 | 329 | 6998 | done | -0.85 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.058 | 2162 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7309 | 542.9 | -6.7 | 345 | 7313 | roll | -0.89 | - | - | 2512 | - | 2.62 | 0.067 | 738 | -543.5 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7475 | 553.8 | -6.3 | 352 | 7479 | done | -0.89 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.061 | 2147 | 546.1 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7791 | 572.4 | -5.5 | 367 | 7796 | roll | -0.89 | - | - | 2512 | - | 2.60 | 0.074 | 3557 | 542.3 | -117.3 | - | - | 3091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8021 | 587.8 | -6.6 | 377 | 8025 | done | -0.89 | - | - | 2512 | - | 2.58 | 0.061 | 2145 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8314 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8320 | 607.8 | 6.5 | 391 | 8423 | done | -0.33 | 0.55 | 0.085 | 2626 | 207.3 | - | - | 2128 | - | - | 99.18 | 1.264 | 2621 | -4.7 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8423 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8423 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8427 | 609.9 | - | 396 | 8534 | roll | 1.30 | 1.62 | 0.071 | 2976 | 216.0 | 2.62 | 0.074 | 3504 | 525.2 | 117.3 | 98.82 | 1.230 | 2141 | -4.9 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8579 | 599.8 | 9.6 | 403 | 8583 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.62 | 0.064 | 2102 | -535.1 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8895 | 571.6 | 9.0 | 418 | 8899 | roll | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.074 | 3511 | 527.7 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8940 | 567.2 | 9.9 | 420 | 8945 | done | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.62 | 0.064 | 2099 | -538.9 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9262 | 540.0 | 8.4 | 436 | 9266 | roll | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.65 | 0.075 | 3505 | 530.6 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9318 | 535.0 | 8.7 | 438 | 9324 | done | 1.30 | - | - | 2976 | - | 2.58 | 0.062 | 2111 | -540.3 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9633 | 506.6 | 9.9 | 454 | 9638 | roll | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.074 | 3510 | 527.9 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9644 | 505.3 | 9.8 | 454 | 9650 | done | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.62 | 0.064 | 2097 | -539.3 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 477.5 | 8.1 | 470 | 9965 | roll | 1.30 | - | - | 2977 | - | 2.65 | 0.073 | 3505 | 531.3 | 117.3 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10091 | 467.2 | 7.6 | 476 | 10105 | done | 1.32 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.061 | 2130 | -543.5 | 126.9 | 8.77 | 1.054 | 2102 | -3.9 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10422 | 443.2 | 7.1 | 492 | 10446 | roll | 1.35 | - | - | 2977 | - | 2.67 | 0.071 | 3504 | 514.6 | 147.5 | 18.55 | 1.135 | 2017 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 438.9 | 7.9 | 494 | 10491 | done | 1.36 | - | - | 2977 | - | 2.53 | 0.060 | 2141 | -538.7 | 150.6 | 4.57 | 0.822 | 2005 | -2.6 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 416.0 | 7.2 | 511 | 10836 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.056 | 3011 | 283.3 | 2.60 | 0.068 | 3505 | 524.6 | 167.5 | 15.10 | 1.090 | 1936 | -4.6 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10861 | 411.4 | 11.0 | 513 | 10866 | done | 1.31 | 0.12 | 0.097 | 2987 | -200.0 | 2.50 | 0.058 | 2148 | -542.8 | 167.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | 378.5 | 10.7 | 529 | 11192 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.55 | 0.066 | 3513 | 535.3 | 167.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11205 | 376.6 | 10.8 | 530 | 11209 | done | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.055 | 2142 | -548.4 | 167.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11532 | 342.1 | 10.2 | 546 | 11537 | roll | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.55 | 0.064 | 3513 | 537.6 | 167.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | 340.3 | 10.1 | 547 | 11554 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.47 | 0.055 | 2149 | -552.2 | 167.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11876 | 311.8 | 8.2 | 563 | 11881 | roll | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.50 | 0.064 | 3508 | 543.6 | 167.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11899 | 309.8 | 8.9 | 564 | 11903 | done | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.053 | 2167 | -554.1 | 167.5 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12220 | 283.4 | 8.1 | 580 | 12224 | roll | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.45 | 0.061 | 3508 | 547.3 | 167.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12252 | 280.5 | 9.2 | 581 | 12258 | done | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.051 | 2173 | -556.2 | 167.5 | - | - | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12568 | 253.0 | 8.9 | 597 | 12572 | roll | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.062 | 3507 | 551.2 | 167.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12606 | 249.1 | 9.4 | 598 | 12612 | done | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.051 | 2176 | -554.6 | 167.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12922 | 220.9 | 9.0 | 614 | 12926 | roll | 1.31 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.061 | 3511 | 551.7 | 167.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 219.9 | 9.0 | 614 | 12937 | done | 1.31 | - | - | 2986 | - | 2.40 | 0.050 | 2179 | -555.0 | 167.5 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13249 | 190.8 | 9.5 | 629 | 13250 | done | 1.31 | - | - | 2987 | - | - | - | 2179 | - | 167.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13558 | 161.1 | 9.8 | 644 | 13562 | roll | 1.35 | - | - | 2987 | - | 2.42 | 0.060 | 3508 | 549.2 | 167.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13575 | 159.2 | 10.3 | 645 | 13579 | done | 1.35 | - | - | 2987 | - | 2.38 | 0.051 | 2184 | -556.3 | 167.5 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13902 | 122.8 | 11.9 | 661 | 13907 | roll | 1.35 | - | - | 2987 | - | 2.40 | 0.059 | 3508 | 551.7 | 167.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13913 | 121.1 | 12.2 | 661 | 13919 | done | 1.35 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.051 | 2196 | -558.3 | 167.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14229 | 86.0 | 10.2 | 677 | 14230 | done | 1.35 | - | - | 2987 | - | - | - | 2196 | - | 167.5 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 54.3 | 10.4 | 692 | 14544 | roll | 1.40 | - | - | 2987 | - | 2.70 | 0.063 | 689 | -558.1 | 167.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14550 | 53.1 | 9.7 | 692 | 14556 | done | 1.40 | - | - | 2987 | - | 2.67 | 0.050 | 2189 | 561.8 | 167.5 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14867 | 25.8 | 7.9 | 708 | 14874 | done | 1.47 | 0.15 | 0.048 | 3030 | 286.7 | - | - | 2188 | - | 170.4 | 4.82 | 0.619 | 1925 | -3.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15111 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15111 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15133 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15133 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.56 | - | - | - | - | -10.48 | - | - | 420 | - | - | - | 2134 | - | 547.02 | 226.48 | 0.781 | 390 | -6.8 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||