WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.68 of 91.80 AH used of 24V (75.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.79 of 61.20 AH used of 10V (66.03% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 319
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -83.82 - 2624 - - - - - - - - - - -
106 4.7 -6.6 4 135 roll -1.07 12.82 0.189 2637 172.0 2.53 0.084 726 -531.2 -117.3 -10.40 - 3105 -46.2 - - - - - - - - - -
375 53.9 -14.0 18 382 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.049 2093 553.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 97.6 -13.0 32 711 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.067 733 -533.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
886 119.0 -11.5 37 894 done -1.07 - - 2636 - 2.47 0.049 2099 553.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1200 152.5 -10.3 48 1260 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1563 188.5 -9.7 54 1623 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1926 223.8 -9.8 60 1933 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 3498 538.1 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2015 232.9 -10.1 61 2022 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.056 2122 -543.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2358 267.1 -10.0 67 2418 done -1.07 - - 2637 - - - 2122 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2721 302.3 -9.7 73 2728 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.074 3494 527.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2754 305.5 -10.2 73 2761 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2106 -544.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3089 339.1 -10.1 76 3209 done -1.07 - - 2637 - - - 2106 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3571 385.0 -9.5 80 3579 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.075 3501 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3617 389.5 -9.8 80 3625 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.060 2103 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3940 419.7 -9.3 83 3947 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.077 3499 526.8 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3991 424.5 -9.6 83 3998 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4309 454.8 -9.5 86 4428 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4790 497.3 -8.8 90 4798 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.078 3494 525.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4866 504.2 -9.0 90 4873 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5279 538.9 -8.4 94 5286 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3500 524.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5330 543.3 -8.6 94 5337 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5646 568.8 -8.0 97 5654 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.079 3492 524.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5686 572.4 -9.1 97 5693 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -539.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6014 601.1 -8.8 100 6134 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6498 642.9 -8.7 104 6505 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.079 3499 524.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6525 645.2 -8.4 104 6532 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.061 2095 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6867 672.3 -7.8 107 6875 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.080 3497 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6918 676.4 -7.5 107 6925 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2104 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7235 702.0 -8.1 110 7354 done -1.07 - - 2637 - - - 2103 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7716 738.1 -7.5 114 7724 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3501 523.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7817 745.0 -7.1 114 7824 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2106 -540.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8206 771.3 -6.8 118 8213 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.081 3500 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8306 779.5 -8.1 118 8314 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2099 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8696 810.7 -8.0 122 8703 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.082 3494 522.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8736 814.1 -8.2 122 8743 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.062 2104 -538.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9065 840.3 -8.0 125 9185 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9547 875.3 -7.3 129 9555 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.083 3497 521.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9599 878.9 -6.9 129 9606 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2097 -538.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9917 898.4 -6.0 132 9924 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3498 518.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9968 901.4 -6.2 132 9976 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.063 2097 -538.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10285 920.3 -5.9 135 10405 done -1.07 - - 2637 - - - 2097 - -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10767 954.3 -7.1 139 10775 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.084 3499 519.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10868 962.9 -8.2 139 10875 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.062 2100 -538.1 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
11260 994.0 8.0 143 11378 done -0.33 0.82 0.102 2803 202.4 - - 2296 - - 105.80 1.529 2625 -4.5 0.308 - - - - - - - - -
11380 998.1 7.1 144 11498 done 1.07 1.45 0.071 3111 212.4 - - 2296 - 117.3 103.55 1.492 2146 -4.6 0.323 - - - - - - - - -
11859 972.9 5.5 148 11886 roll 1.07 - - 3111 - 2.78 0.075 892 -505.0 139.3 18.92 1.496 2056 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
11936 966.6 8.2 148 11944 done 1.10 - - 3111 - 2.62 0.063 2287 532.4 139.3 - - 2056 - - - - - - - - - - -
12349 931.6 8.4 152 12357 roll 1.10 - - 3111 - 2.72 0.090 3701 519.9 139.3 - - 2055 - - - - - - - - - - -
12486 919.0 9.1 153 12494 done 1.10 - - 3111 - 2.62 0.063 2295 -536.6 139.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12840 891.4 7.6 156 12848 roll 1.10 - - 3111 - 2.62 0.077 894 -534.7 139.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
12892 887.2 8.2 156 12900 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.061 2295 538.8 139.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13209 864.3 7.2 159 13217 roll 1.10 - - 3111 - 2.70 0.089 3702 521.1 139.3 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13269 859.9 8.1 159 13276 done 1.10 - - 3111 - 2.60 0.062 2303 -538.1 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
13580 836.9 7.3 162 13700 done 1.10 - - 3111 - - - 2302 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14062 800.0 7.7 166 14182 done 1.10 - - 3111 - - - 2286 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
14544 761.8 7.9 170 14664 done 1.10 - - 3111 - - - 2287 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15026 722.0 8.3 174 15146 done 1.10 - - 3111 - - - 2286 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15508 686.5 7.4 178 15515 roll 1.10 - - 3110 - 2.70 0.084 3703 524.8 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15568 682.3 7.6 178 15575 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.059 2305 -541.9 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
15878 661.4 6.6 181 15998 done 1.10 - - 3111 - - - 2289 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16360 627.7 7.0 185 16368 roll 1.10 - - 3111 - 2.67 0.084 3698 527.7 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16430 622.6 6.9 185 16438 done 1.10 - - 3111 - 2.58 0.059 2297 -543.0 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
16849 594.5 6.7 189 16969 done 1.10 - - 3111 - - - 2282 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17331 563.7 6.4 193 17451 done 1.10 - - 3111 - - - 2282 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
17813 532.4 6.5 197 17933 done 1.10 - - 3111 - - - 2282 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18295 500.3 6.6 201 18415 done 1.10 - - 3111 - - - 2282 - 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18777 468.8 6.6 205 18784 roll 1.10 - - 3111 - 2.60 0.075 896 -533.1 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
18816 466.2 6.4 205 18823 done 1.10 - - 3111 - 2.55 0.057 2295 548.6 139.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19145 447.7 5.6 208 19266 done 1.10 - - 3111 - - - 2295 - 157.8 14.90 1.197 1981 -4.8 0.189 - - - - - - - - -
19627 417.3 6.3 212 19747 done 1.13 - - 3110 - - - 2294 - 157.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20109 383.9 6.9 216 20229 done 1.13 - - 3111 - - - 2295 - 157.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20591 351.8 6.7 220 20599 roll 1.13 - - 3111 - 2.62 0.071 898 -533.2 157.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20631 349.2 7.3 220 20638 done 1.13 - - 3111 - 2.55 0.056 2292 546.7 157.8 - - 1981 - - - - - - - - - - -
20960 329.1 6.0 223 21081 done 1.13 - - 3111 - - - 2293 - 164.0 5.03 1.151 1956 -5.0 0.148 - - - - - - - - -
21442 299.8 6.1 227 21503 done 1.14 - - 3111 - - - 2293 - 168.7 3.83 1.137 1937 -5.0 0.137 - - - - - - - - -
21806 274.0 7.4 233 21813 roll 1.15 - - 3111 - 2.62 0.070 896 -533.2 168.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
21858 269.8 7.7 233 21865 done 1.15 - - 3111 - 2.55 0.054 2292 547.5 168.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22176 246.7 7.1 239 22183 roll 1.15 - - 3111 - 2.62 0.079 3693 534.7 168.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22252 241.0 7.5 240 22260 done 1.15 - - 3111 - 2.55 0.058 2300 -546.3 168.7 - - 1937 - - - - - - - - - - -
22606 218.8 6.1 246 22667 done 1.15 - - 3111 - - - 2299 - 172.7 3.10 1.085 1921 -5.2 0.109 - - - - - - - - -
22969 197.0 6.0 252 23030 done 1.16 - - 3111 - - - 2299 - 180.3 6.28 1.038 1889 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
23333 172.1 7.0 258 23393 done 1.17 0.10 0.062 3139 280.0 - - 2299 - 180.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
23696 148.0 6.5 264 23726 done 1.17 - - 3140 - - - 2299 - 180.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24032 123.1 7.3 275 24040 roll 1.17 - - 3139 - 2.65 0.075 3699 528.3 180.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24079 119.3 8.1 276 24086 done 1.17 - - 3139 - 2.55 0.058 2307 -545.9 180.3 - - 1889 - - - - - - - - - - -
24406 98.3 6.2 287 24413 roll 1.17 - - 3139 - 2.62 0.074 3694 529.4 180.4 - - 1890 - - - - - - - - - - -
24557 89.1 5.3 291 24590 done 1.17 - - 3139 - 2.55 0.056 2298 -547.5 208.4 22.15 0.909 1775 -5.2 0.053 - - - - - - - - -
24905 68.5 6.0 306 24919 roll 1.21 - - 3139 - 2.62 0.072 3697 534.0 214.5 5.22 0.932 1749 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
25105 56.3 5.4 316 25133 done 1.22 - - 3139 - 2.55 0.055 2302 -547.1 239.0 19.27 0.881 1650 -5.1 0.034 - - - - - - - - -
25451 39.7 4.5 333 25498 roll 1.26 - - 3139 - 2.70 0.074 897 -520.4 287.5 38.05 0.849 1451 -5.2 0.026 - - - - - - - - -
25620 29.7 6.0 341 25635 done 1.34 0.10 0.043 3175 360.0 2.55 0.048 2300 550.2 294.0 5.10 0.882 1425 -5.1 0.018 - - - - - - - - -
25958 6.8 3.4 358 26019 done 1.35 - - 3175 - - - 2301 - 372.9 58.95 0.808 1102 -5.5 0.005 - - - - - - - - -