WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  99 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  51 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  26 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15679.494 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014624,4655.984,-12722.272,57,1.1,58 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,0.018
_SM_DEPTHo  0.50 KALMAN_X  16233.6,235.2,1311.0,-142117.4,-7238.8
_SM_ANGLEo  -57.4 KALMAN_Y  -153103.3,264.1,762.9,11784.7,-9048.2
GPS2  015057,4655.907,-12722.309,15,1.1,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.3,182428,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.024957 _24V_AH  23.5,22.684
SM_CCo  26079,13.48,0.811,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,20.789
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19960,363
HUMID  1886 CFSIZE  254472192,245555200
TCM_TEMP  11.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  319 GPS  281106,090808,4652.831,-12719.728,34,1.5,35,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189123.43 SBE_CT1905241074.96
Roll_motor16289343.11 SBE_O2190819852.20
VBD_pump_during_apogee410152814733.75 WL_BB2F385105950.98
VBD_pump_during_surface13810256.72 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect2516096.53
Iridium_during_xfer106223555.58
Transponder_ping79420787.13
GPS755038.10
TT862119124.27
LPSleep172682381.97
TT8_Active297619595.15
TT8_Sampling5295392128.83
TT8_CF830645141.74
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits431112522.59
GPS_charging000.00
Compass50818410.62
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 104 0.00 0.00 -83.82 0.000 2 0.000 0.000 432 2070 2624
106 -1.07 -117.3 4.7 -6.6 4 135 12.82 2.53 -10.40 0.000 4 0.189 0.084 2637 726 3105
375 -1.07 -117.3 53.9 -14.0 18 382 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2637 2093 3106
704 -1.07 -117.3 97.6 -13.0 32 711 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 733 3108
886 -1.07 -117.3 119.0 -11.5 37 894 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2636 2099 3108
1200 -1.07 -117.3 152.5 -10.3 48 1260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3108
1563 -1.07 -117.3 188.5 -9.7 54 1623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2099 3107
1926 -1.07 -117.3 223.8 -9.8 60 1933 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3498 3108
2015 -1.07 -117.3 232.9 -10.1 61 2022 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2122 3107
2358 -1.07 -117.3 267.1 -10.0 67 2418 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2122 3107
2721 -1.07 -117.3 302.3 -9.7 73 2728 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3494 3108
2754 -1.07 -117.3 305.5 -10.2 73 2761 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2106 3108
3089 -1.07 -117.3 339.1 -10.1 76 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3108
3571 -1.07 -117.3 385.0 -9.5 80 3579 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2637 3501 3107
3617 -1.07 -117.3 389.5 -9.8 80 3625 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2103 3107
3940 -1.07 -117.3 419.7 -9.3 83 3947 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3499 3108
3991 -1.07 -117.3 424.5 -9.6 83 3998 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2101 3107
4309 -1.07 -117.3 454.8 -9.5 86 4428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2101 3107
4790 -1.07 -117.3 497.3 -8.8 90 4798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2637 3494 3107
4866 -1.07 -117.3 504.2 -9.0 90 4873 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3107
5279 -1.07 -117.3 538.9 -8.4 94 5286 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3500 3107
5330 -1.07 -117.3 543.3 -8.6 94 5337 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
5646 -1.07 -117.3 568.8 -8.0 97 5654 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3492 3107
5686 -1.07 -117.3 572.4 -9.1 97 5693 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2100 3107
6014 -1.07 -117.3 601.1 -8.8 100 6134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3107
6498 -1.07 -117.3 642.9 -8.7 104 6505 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2637 3499 3107
6525 -1.07 -117.3 645.2 -8.4 104 6532 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2095 3107
6867 -1.07 -117.3 672.3 -7.8 107 6875 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3497 3107
6918 -1.07 -117.3 676.4 -7.5 107 6925 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2104 3107
7235 -1.07 -117.3 702.0 -8.1 110 7354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
7716 -1.07 -117.3 738.1 -7.5 114 7724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3501 3107
7817 -1.07 -117.3 745.0 -7.1 114 7824 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3107
8206 -1.07 -117.3 771.3 -6.8 118 8213 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3500 3107
8306 -1.07 -117.3 779.5 -8.1 118 8314 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2099 3107
8696 -1.07 -117.3 810.7 -8.0 122 8703 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 3494 3107
8736 -1.07 -117.3 814.1 -8.2 122 8743 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2104 3107
9065 -1.07 -117.3 840.3 -8.0 125 9185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3106
9547 -1.07 -117.3 875.3 -7.3 129 9555 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3497 3106
9599 -1.07 -117.3 878.9 -6.9 129 9606 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2097 3106
9917 -1.07 -117.3 898.4 -6.0 132 9924 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3498 3106
9968 -1.07 -117.3 901.4 -6.2 132 9976 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2097 3106
10285 -1.07 -117.3 920.3 -5.9 135 10405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3105
10767 -1.07 -117.3 954.3 -7.1 139 10775 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3499 3105
10868 -1.07 -117.3 962.9 -8.2 139 10875 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3105
11260 -0.33 0.0 994.0 8.0 143 11378 0.82 0.00 105.80 1.529 6 0.102 0.000 2803 2296 2625
11380 1.07 117.3 998.1 7.1 144 11498 1.45 0.00 103.55 1.492 6 0.071 0.000 3111 2296 2146
11859 1.07 139.3 972.9 5.5 148 11886 0.00 2.78 18.92 1.496 4 0.000 0.075 3111 892 2056
11936 1.10 139.3 966.6 8.2 148 11944 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2287 2056
12349 1.10 139.3 931.6 8.4 152 12357 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3111 3701 2055
12486 1.10 139.3 919.0 9.1 153 12494 0.00 2.62 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3111 2295 2054
12840 1.10 139.3 891.4 7.6 156 12848 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3111 894 2054
12892 1.10 139.3 887.2 8.2 156 12900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2295 2054
13209 1.10 139.3 864.3 7.2 159 13217 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3111 3702 2054
13269 1.10 139.3 859.9 8.1 159 13276 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2303 2053
13580 1.10 139.3 836.9 7.3 162 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2053
14062 1.10 139.3 800.0 7.7 166 14182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2286 2053
14544 1.10 139.3 761.8 7.9 170 14664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2287 2053
15026 1.10 139.3 722.0 8.3 174 15146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2286 2053
15508 1.10 139.3 686.5 7.4 178 15515 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3703 2053
15568 1.10 139.3 682.3 7.6 178 15575 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2305 2053
15878 1.10 139.3 661.4 6.6 181 15998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2289 2053
16360 1.10 139.3 627.7 7.0 185 16368 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3111 3698 2053
16430 1.10 139.3 622.6 6.9 185 16438 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3111 2297 2053
16849 1.10 139.3 594.5 6.7 189 16969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2282 2053
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