WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  100 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  25 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  6 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15729.2 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090808,4652.831,-12719.728,34,1.5,35 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.046,0.199
_SM_DEPTHo  0.58 KALMAN_X  15257.4,-159.0,-369.3,-135867.3,-1905.0
_SM_ANGLEo  -54.1 KALMAN_Y  -157963.5,-218.4,-129.9,12237.0,-6327.3
GPS2  091239,4652.790,-12719.703,12,1.5,12,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  354.6,179477,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.025006 _24V_AH  23.5,22.846
SM_CCo  26198,59.75,0.796,0,0,994,400.08 _10V_AH  10.1,20.937
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  20016,364
HUMID  1882 CFSIZE  254472192,245485568
TCM_TEMP  11.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  335 GPS  281106,163238,4654.127,-12719.017,36,1.5,37,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189122.32 SBE_CT1914241079.74
Roll_motor13588281.70 SBE_O2191819856.42
VBD_pump_during_apogee343152612318.23 WL_BB2F372105918.29
VBD_pump_during_surface597961117.89 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.93
Iridium_during_connect2616099.41
Iridium_during_xfer112223589.18
Transponder_ping83420826.61
GPS495025.10
TT856319112.70
LPSleep178122393.98
TT8_Active320219640.51
TT8_Sampling4723391898.58
TT8_CF830845142.64
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits447012541.85
GPS_charging000.00
Compass45388366.69
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
17 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.82 0.000 2 0.000 0.000 433 2092 2633
105 -1.07 -117.3 4.1 -5.3 4 140 12.80 2.58 -11.12 0.000 4 0.189 0.078 2637 692 3105
217 -1.07 -117.3 27.3 -15.2 9 224 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2092 3106
535 -1.07 -117.3 73.4 -13.6 25 553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2092 3107
870 -1.07 -117.3 113.5 -10.9 37 878 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2637 686 3107
1002 -1.07 -117.3 127.7 -10.2 41 1010 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2100 3107
1365 -1.07 -117.3 163.2 -9.6 51 1425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3108
1728 -1.07 -117.3 200.9 -10.6 57 1788 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2100 3108
2091 -1.07 -117.3 238.0 -10.1 63 2098 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3497 3108
2136 -1.07 -117.3 242.7 -10.2 63 2144 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2637 2105 3108
2460 -1.07 -117.3 275.2 -10.0 69 2520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2105 3108
2883 -1.07 -117.3 316.5 -9.9 75 2891 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2637 3503 3108
2959 -1.07 -117.3 324.0 -9.5 75 2966 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2100 3108
3372 -1.07 -117.3 362.6 -9.3 79 3379 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2637 3497 3108
3411 -1.07 -117.3 366.2 -9.4 79 3418 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2106 3107
3741 -1.07 -117.3 396.1 -9.0 82 3860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2106 3107
4222 -1.07 -117.3 439.4 -9.0 86 4230 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3499 3107
4329 -1.07 -117.3 449.8 -9.7 86 4336 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2637 2102 3107
4711 -1.07 -117.3 486.9 -9.6 90 4831 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3108
5193 -1.07 -117.3 532.9 -9.6 94 5201 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2637 3495 3107
5314 -1.07 -117.3 544.2 -9.4 94 5322 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3107
5683 -1.07 -117.3 577.3 -8.9 98 5803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2097 3107
6165 -1.07 -117.3 616.4 -8.1 102 6173 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3107
6290 -1.07 -117.3 626.6 -8.3 103 6298 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2102 3107
6656 -1.07 -117.3 654.8 -7.6 106 6776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2103 3107
7138 -1.07 -117.3 692.1 -7.8 110 7146 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3500 3107
7233 -1.07 -117.3 699.3 -7.8 110 7240 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3107
7628 -1.07 -117.3 729.7 -7.7 114 7635 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3501 3107
7706 -1.07 -117.3 736.2 -7.9 114 7714 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2100 3107
8119 -1.07 -117.3 768.0 -7.7 118 8126 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2637 3498 3107
8183 -1.07 -117.3 773.4 -9.0 118 8190 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2106 3107
8608 -1.07 -117.3 806.5 -7.7 122 8615 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3498 3106
8702 -1.07 -117.3 814.8 -9.1 122 8709 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2104 3106
9097 -1.07 -117.3 846.3 -7.9 126 9217 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2104 3106
9579 -1.07 -117.3 885.8 -8.2 130 9586 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2637 3500 3106
9728 -1.07 -117.3 898.9 -9.1 131 9736 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2098 3105
10069 -1.07 -117.3 925.8 -7.7 134 10077 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3500 3105
10115 -1.07 -117.3 929.4 -7.9 134 10123 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2637 2099 3105
10438 -1.07 -117.3 954.1 -7.7 137 10558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2098 3105
10920 -1.07 -117.3 989.4 -7.4 141 10928 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3501 3104
10939 -0.33 0.0 990.5 7.1 141 11052 0.80 0.00 105.25 1.526 6 0.107 0.000 2800 2293 2625
11054 1.07 117.3 993.8 2.4 142 11172 1.48 0.00 103.57 1.486 6 0.072 0.000 3110 2292 2146
11533 1.07 117.3 963.5 6.5 146 11653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2292 2145
12015 1.07 117.3 926.2 7.7 150 12022 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3110 892 2145
12066 1.07 117.3 922.0 7.6 150 12074 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2290 2145
12383 1.07 117.3 897.3 7.7 153 12503 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2290 2144
12867 1.07 117.3 860.5 7.6 157 12875 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 3111 3699 2144
12955 1.07 117.3 853.0 8.6 157 12962 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3111 2302 2144
13356 1.07 117.3 824.0 7.2 161 13476 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2301 2144
13838 1.07 117.3 789.3 7.2 165 13958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2302 2143
14320 1.07 117.3 756.6 6.8 169 14440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2301 2143
14801 1.07 127.9 728.2 5.9 173 14815 0.00 0.00 8.62 1.422 6 0.000 0.000 3111 2289 2103
15168 1.08 130.3 706.0 6.2 176 15176 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3110 3695 2102
15330 1.09 130.3 694.7 7.0 177 15338 0.00 2.58 1.90 1.468 6 0.000 0.060 3111 2299 2092
15660 1.09 137.1 674.6 6.0 180 15781 0.00 0.00 5.43 1.392 6 0.000 0.000 3111 2285 2065
16143 1.10 137.8 644.5 6.2 184 16262 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2065
16624 1.10 137.8 611.1 6.9 188 16744 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2065
17106 1.10 137.8 575.6 7.4 192 17226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2065
17588 1.10 137.8 545.2 6.3 196 17708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 2065
18070 1.10 154.9 518.0 5.6 200 18191 0.00 0.00 14.65 1.247 6 0.000 0.000 3111 2283 1993
18552 1.13 154.9 486.3 6.6 204 18560 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3111 3694 1992
18623 1.13 154.9 481.1 7.1 204 18630 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3111 2299 1992
19043 1.13 154.9 454.5 6.3 208 19163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3111 2285 1993
19525 1.13 161.4 425.5 6.0 212 19539 0.00 2.67 5.30 1.220 4 0.000 0.080 3111 3702 1966
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