Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 99 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.97 of 91.80 AH used of 24V (77.16% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 9.52 of 61.20 AH used of 10V (84.44% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 0.56 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) • surface range 18.4 m at 19.0 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 99.8 m at 700.8 m, depth 801 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 589
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 137 done -1.03 - - 421 - - - 2178 - -117.3 -111.30 - 3100 - - - - - - - - - - -
141 2.0 -1.5 5 157 roll -1.03 10.62 0.138 2467 192.7 2.60 0.061 741 -552.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
320 22.6 -9.7 12 325 done -0.70 0.38 0.087 2548 213.2 2.50 0.051 2142 560.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
649 46.8 -7.0 28 650 done -0.63 - - 2548 - - - 2142 - -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
957 65.2 -5.9 43 962 roll -0.57 0.12 0.094 2573 208.3 2.58 0.061 736 -545.0 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
997 67.2 -4.8 45 1002 done -0.57 - - 2574 - 2.55 0.051 2158 557.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1325 85.5 -6.6 61 1329 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.061 742 -548.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1365 88.7 -8.1 63 1369 done -0.57 - - 2573 - 2.47 0.051 2137 564.8 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1691 118.1 -10.1 79 1696 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.062 3558 557.3 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
1702 119.3 -9.9 79 1709 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.049 2123 -562.7 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2019 133.8 -1.2 95 2024 roll -0.57 - - 2573 - 2.62 0.064 3555 546.6 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2031 133.5 -0.2 95 2037 done -0.57 - - 2574 - 2.53 0.050 2138 -560.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2347 125.7 2.1 111 2351 roll -0.57 - - 2573 - 2.50 0.064 747 -556.4 -117.3 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2380 125.5 0.4 112 2387 done -0.57 - - 2574 - 2.47 0.051 2129 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2697 126.6 -1.2 128 2701 roll -0.57 - - 2573 - 2.53 0.064 750 -545.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
2707 126.8 -1.3 128 2714 done -0.57 - - 2573 - 2.47 0.051 2132 559.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3024 137.5 -4.0 144 3029 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.064 3557 558.8 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3037 137.8 -3.4 144 3043 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.048 2132 -563.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3353 148.7 -2.7 160 3355 done -0.57 - - 2573 - - - 2113 - -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3662 161.1 -5.3 175 3667 roll -0.57 - - 2573 - 2.50 0.066 745 -547.2 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3675 161.5 -4.9 175 3681 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.052 2157 558.1 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
3991 184.6 -9.3 191 3995 roll -0.57 - - 2573 - 2.50 0.064 3557 560.0 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4001 185.7 -9.4 191 4007 done -0.57 - - 2573 - 2.53 0.049 2144 -558.5 -117.3 - - 3097 - - - - - - - - - - -
4317 216.8 -9.6 207 4321 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.064 3560 548.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4338 218.9 -9.2 208 4343 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.048 2151 -563.6 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4660 243.7 -6.6 224 4664 roll -0.57 - - 2573 - 2.58 0.064 3560 546.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4670 244.4 -6.5 224 4676 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.051 2157 -561.2 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4986 264.9 -6.4 240 4990 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.064 3557 549.0 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4996 265.6 -6.6 240 5002 done -0.57 - - 2573 - 2.47 0.050 2163 -564.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5312 289.1 -7.9 256 5317 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.064 3560 547.8 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5323 290.2 -8.1 256 5329 done -0.57 - - 2573 - 2.50 0.051 2159 -560.4 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5639 319.4 -10.1 272 5640 done -0.57 - - 2573 - - - 2159 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5951 350.3 -9.8 287 5955 roll -0.57 - - 2573 - 2.55 0.067 746 -554.1 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
5961 351.5 -9.7 287 5967 done -0.57 - - 2573 - 2.55 0.053 2165 556.5 -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6277 378.6 -7.4 303 6278 done -0.62 - - 2573 - - - 2165 - -117.3 - - 3096 - - - - - - - - - - -
6587 399.0 -6.0 318 6591 roll -0.66 - - 2573 - 2.60 0.067 743 -546.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6597 399.6 -5.7 318 6605 done -0.66 - - 2573 - 2.55 0.054 2161 556.1 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6914 417.3 -5.7 334 6919 roll -0.71 0.12 0.052 2536 -308.3 2.60 0.065 744 -545.0 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
6942 419.2 -6.6 335 6947 done -0.64 0.10 0.100 2556 200.0 2.53 0.053 2148 554.9 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7258 437.7 -5.5 350 7259 done -0.64 - - 2556 - - - 2147 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7568 453.8 -4.1 365 7572 roll -0.64 - - 2556 - 2.58 0.067 745 -543.4 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7634 455.9 -3.7 368 7639 done -0.64 - - 2556 - 2.47 0.054 2134 562.3 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7956 473.2 -6.2 384 7960 roll -0.64 - - 2556 - 2.55 0.065 740 -546.7 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
7996 476.2 -8.4 386 8000 done -0.64 - - 2556 - 2.50 0.054 2133 557.2 -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8322 495.8 -6.4 402 8323 done -0.64 - - 2556 - - - 2133 - -117.3 - - 3095 - - - - - - - - - - -
8631 517.6 -6.5 417 8633 done -0.64 - - 2556 - - - 2134 - -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8941 537.0 -6.3 432 8945 roll -0.64 - - 2556 - 2.58 0.067 3557 551.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
8985 540.4 -8.0 434 8989 done -0.64 - - 2556 - 2.55 0.052 2130 -559.6 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9306 566.1 -8.7 450 9310 roll -0.64 - - 2556 - 2.65 0.067 3565 541.5 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9557 591.0 -9.4 461 9561 done -0.64 - - 2556 - 2.53 0.051 2150 -559.3 -117.3 - - 3094 - - - - - - - - - - -
9873 615.6 -6.6 476 9878 roll -0.64 - - 2556 - 2.60 0.067 3560 542.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
9896 617.5 -8.4 477 9900 done -0.64 - - 2556 - 2.50 0.054 2151 -563.6 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10216 642.1 -7.8 493 10221 roll -0.64 - - 2556 - 2.60 0.069 3557 540.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10227 642.9 -7.9 493 10233 done -0.64 - - 2556 - 2.53 0.054 2150 -556.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10543 662.7 -4.6 509 10548 roll -0.64 - - 2556 - 2.62 0.070 3567 540.8 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10751 666.3 -1.4 518 10755 done -0.64 - - 2556 - 2.47 0.055 2186 -559.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11068 675.5 -4.9 533 11072 roll -0.64 - - 2556 - 2.60 0.071 747 -553.5 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11080 676.2 -5.2 533 11086 done -0.64 - - 2556 - 2.60 0.059 2178 550.4 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11396 691.1 -4.4 549 11400 roll -0.64 - - 2556 - 2.67 0.074 744 -537.1 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11469 692.8 -1.5 552 11473 done -0.64 - - 2556 - 2.60 0.063 2167 547.3 -117.3 - - 3093 - - - - - - - - - - -
11785 690.5 1.4 567 11789 roll -0.69 - - 2556 - 2.65 0.078 747 -535.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
11796 690.3 0.7 567 11802 done -0.69 - - 2556 - 2.60 0.064 2166 545.8 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12112 706.0 -8.2 583 12116 roll -0.69 - - 2556 - 2.58 0.081 3557 539.1 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12122 707.1 -8.9 583 12128 done -0.69 - - 2556 - 2.50 0.065 2194 -545.2 -117.3 - - 3092 - - - - - - - - - - -
12439 724.3 -3.9 599 12443 roll -0.73 - - 2556 - 2.58 0.081 3558 528.7 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12501 726.0 -1.8 602 12506 done -0.73 - - 2556 - 2.47 0.064 2200 -549.8 -117.3 - - 3091 - - - - - - - - - - -
12829 721.1 1.4 618 12830 done -0.73 - - 2556 - - - 2182 - -117.3 - - 3090 - - - - - - - - - - -
13138 729.9 -11.5 633 13143 roll -0.88 0.20 0.054 2499 -285.0 2.60 0.084 3565 531.9 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13156 732.4 -10.9 634 13161 done -0.82 0.10 0.111 2518 190.0 2.50 0.067 2201 -545.6 -117.3 - - 3089 - - - - - - - - - - -
13483 745.4 -9.1 650 13487 roll -0.82 - - 2518 - 2.58 0.084 3562 527.5 -117.3 - - 3088 - - - - - - - - - - -
13725 764.5 -8.6 661 13730 done -0.73 0.10 0.114 2538 200.0 2.42 0.064 2231 -550.0 -117.3 - - 3086 - - - - - - - - - - -
14053 788.6 -2.3 677 14057 roll -0.73 - - 2537 - 2.75 0.081 743 -541.1 -117.3 - - 3085 - - - - - - - - - - -
14083 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14083 begin apogee
14092 790.6 7.9 678 14199 done -0.33 0.40 0.094 2622 212.5 - - 2098 - - 99.72 1.423 2620 -4.7 0.267 - - - - - - - - -
14200 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14200 begin climb
14203 789.5 - 684 14307 done 1.03 1.45 0.076 2927 210.3 - - 2097 - 117.3 100.78 1.390 2141 -4.8 0.278 - - - - - - - - -
14632 764.4 2.8 705 14718 roll 1.18 0.12 0.058 2961 283.3 2.72 0.082 3512 520.2 210.6 79.72 1.364 1761 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
14887 752.2 -3.6 716 15137 done 1.51 0.30 0.049 3031 233.3 2.67 0.071 2086 -534.1 492.5 237.12 1.348 612 -4.8 0.279 - - - - - - - - -
15449 703.6 11.0 744 15454 roll 1.35 0.17 0.098 2996 -205.9 2.65 0.084 688 -527.5 492.5 - - 613 - - - - - - - - - - -
15482 698.8 13.2 745 15488 done 1.27 - - 2996 - 2.70 0.070 2133 535.2 492.5 - - 613 - - - - - - - - - - -
15799 663.8 10.7 761 15804 roll 1.18 0.17 0.093 2956 -235.3 2.72 0.079 694 -529.0 492.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
15884 654.3 10.5 765 15889 done 1.28 - - 2956 - 2.58 0.064 2093 542.2 492.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
16212 617.2 9.1 781 16217 roll 1.37 0.15 0.056 3003 313.3 2.65 0.081 691 -529.1 492.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
16263 609.5 16.4 783 16268 done 1.27 0.15 0.086 2975 -186.7 2.58 0.060 2097 545.0 492.5 - - 612 - - - - - - - - - - -
16579 558.2 14.9 798 16584 roll 1.32 - - 2974 - 2.62 0.073 693 -535.9 492.5 - - 613 - - - - - - - - - - -
16647 546.2 16.6 801 16652 done 1.39 0.12 0.052 3010 300.0 2.47 0.058 2054 551.0 492.5 - - 613 - - - - - - - - - - -
16968 488.9 15.8 817 16973 roll 1.35 - - 3010 - 2.65 0.066 3515 551.3 492.5 - - 614 - - - - - - - - - - -
17002 483.8 14.7 818 17008 done 1.35 - - 3010 - 2.67 0.056 2036 -553.9 492.5 - - 614 - - - - - - - - - - -
17318 432.2 17.6 834 17323 roll 1.30 0.15 0.084 2976 -226.7 2.42 0.069 692 -555.4 492.5 - - 614 - - - - - - - - - - -
17374 423.8 15.2 836 17380 done 1.38 0.12 0.051 3013 308.3 2.42 0.054 2036 555.4 492.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
17690 377.8 14.3 852 17694 roll 1.38 - - 3012 - 2.65 0.064 3509 555.8 492.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
17717 373.9 14.1 853 17721 done 1.38 - - 3013 - 2.67 0.054 2020 -557.7 492.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
18033 331.9 13.1 868 18037 roll 1.38 - - 3013 - 2.42 0.070 686 -551.2 492.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
18100 323.4 11.9 871 18104 done 1.38 - - 3012 - 2.40 0.053 2020 555.8 492.5 - - 615 - - - - - - - - - - -
18421 286.9 11.4 887 18425 roll 1.38 - - 3012 - 2.67 0.063 3508 557.3 492.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
18460 283.1 8.9 889 18465 done 1.44 - - 3013 - 2.70 0.056 2016 -552.6 492.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
18788 248.8 10.7 905 18792 roll 1.44 - - 3012 - 2.40 0.070 693 -551.2 492.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
18850 241.6 10.1 908 18854 done 1.44 - - 3013 - 2.38 0.053 2019 557.1 492.5 - - 616 - - - - - - - - - - -
19177 205.8 11.3 924 19181 roll 1.44 - - 3013 - 2.67 0.062 3512 559.2 492.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
19217 201.5 9.7 926 19222 done 1.49 - - 3012 - 2.70 0.055 2015 -554.4 492.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
19543 170.0 7.8 942 19547 roll 1.49 - - 3012 - 2.40 0.071 686 -553.8 492.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
19599 165.3 7.1 944 19603 done 1.49 - - 3013 - 2.38 0.052 2009 555.9 492.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
19916 139.2 8.3 959 19917 done 1.49 - - 3013 - - - 2028 - 492.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
20224 110.3 11.2 974 20226 done 1.49 - - 3013 - - - 2029 - 492.5 - - 617 - - - - - - - - - - -
20534 77.0 10.7 989 20535 done 1.49 - - 3013 - - - 2028 - 492.5 - - 618 - - - - - - - - - - -
20843 46.7 11.1 1004 20844 done 1.49 - - 3012 - - - 2029 - 492.5 - - 618 - - - - - - - - - - -
21153 11.8 11.6 1019 21157 roll 1.49 - - 3013 - 2.42 0.064 690 -553.3 492.5 - - 618 - - - - - - - - - - -
21225 3.3 11.7 1022 21229 done 1.49 - - 3012 - 2.33 0.050 1995 560.1 492.5 - - 618 - - - - - - - - - - -
21250 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21250 begin surface coast
21272 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21272 begin surface
SM 0.49 - - - - -10.49 - - 419 - - - 2179 - 547.02 33.00 0.780 389 -6.9 0.000 - - - - - -