WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 22.35 of 91.80 AH used of 24V (75.65% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 20.48 of 61.20 AH used of 10V (66.54% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 335
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 94 VBD -1.07 - - 434 - - - 2115 - -117.3 -74.65 - 2459 - - - - - - - - - - -
96 3.6 -4.7 4 131 roll -1.07 12.80 0.189 2636 172.0 2.67 0.081 694 -532.2 -117.3 -15.82 - 3104 -40.8 - - - - - - - - - -
371 52.0 -17.9 15 378 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.048 2097 554.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
714 95.4 -11.7 30 721 roll -1.07 - - 2635 - 2.60 0.070 3501 540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
849 111.7 -11.9 33 857 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.053 2100 -549.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1164 148.3 -11.5 44 1172 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.068 3499 534.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1213 154.1 -11.4 45 1220 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2102 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1541 189.6 -10.7 51 1602 done -1.07 - - 2636 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1905 225.3 -9.6 57 1912 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 3497 532.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1958 230.6 -9.7 57 1966 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2101 -547.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
2282 262.2 -9.7 63 2342 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2645 295.6 -9.2 69 2652 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3498 527.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2693 300.1 -9.2 69 2701 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.056 2097 -543.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
3082 335.4 -9.1 73 3089 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.074 3497 528.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3119 339.0 -9.8 73 3126 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.058 2097 -542.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3464 372.3 -9.6 76 3584 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3946 417.3 -9.4 80 3954 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.077 3499 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4050 426.9 -8.3 80 4058 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.059 2101 -541.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
4449 460.5 -8.4 84 4569 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4931 502.1 -8.6 88 4939 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.077 3495 526.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5007 509.3 -9.3 88 5015 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2101 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5434 548.2 -9.1 92 5554 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5916 591.8 -9.1 96 5924 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.080 3502 525.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6032 602.7 -10.1 96 6039 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.062 2097 -540.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6419 637.7 -9.0 100 6427 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3500 525.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6503 645.1 -9.1 100 6510 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2096 -540.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6925 680.9 -8.5 104 6932 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.079 3499 525.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6969 684.6 -8.8 104 6976 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2106 -539.9 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7309 713.5 -8.4 107 7429 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7790 750.2 -7.6 111 7798 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.081 3493 523.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7874 756.8 -8.0 111 7881 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2102 -539.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8295 789.0 -7.6 115 8302 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.082 3500 523.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8332 792.0 -7.7 115 8340 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2098 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8678 819.1 -7.9 118 8685 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.081 3492 522.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8772 826.6 -8.2 118 8780 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.063 2101 -539.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9182 857.1 -7.4 122 9190 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3496 522.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9253 862.5 -8.1 122 9261 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2104 -539.5 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9686 893.2 -7.1 126 9693 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3499 522.5 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9769 899.5 -7.8 126 9777 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10191 927.9 -6.6 130 10198 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3503 519.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
10312 936.7 -7.7 130 10319 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2101 -539.2 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10695 962.9 -6.8 134 10814 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
11179 997.3 7.2 138 11297 done -0.33 0.82 0.103 2803 203.7 - - 2298 - - 105.47 1.525 2625 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
11299 1000.7 6.3 139 11411 roll 1.07 1.42 0.071 3109 215.5 2.78 0.074 896 -504.3 117.3 103.10 1.488 2146 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11458 995.9 6.2 140 11466 done 1.07 - - 3109 - 2.65 0.063 2297 528.7 117.5 - - 2146 - - - - - - - - - - -
11826 971.8 6.5 143 11834 roll 1.07 - - 3109 - 2.70 0.091 3695 517.8 117.5 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11919 965.4 7.6 143 11927 done 1.07 - - 3109 - 2.60 0.064 2306 -534.2 117.5 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12330 940.2 6.1 147 12450 done 1.07 - - 3109 - - - 2306 - 122.2 3.95 1.556 2125 -4.8 0.305 - - - - - - - - -
12812 909.5 6.4 151 12931 done 1.08 - - 3109 - - - 2306 - 122.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13293 876.4 6.9 155 13301 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.087 3704 514.0 122.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13364 871.1 7.4 155 13371 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.062 2300 -540.0 122.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
13797 839.8 7.2 159 13917 done 1.08 - - 3108 - - - 2299 - 122.2 - - 2125 - - - - - - - - - - -
14278 804.9 7.2 163 14286 roll 1.08 - - 3109 - 2.72 0.086 3704 516.5 122.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14400 795.0 8.6 163 14407 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.062 2299 -540.4 122.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
14781 767.0 7.3 167 14902 done 1.08 - - 3109 - - - 2299 - 122.2 - - 2124 - - - - - - - - - - -
15264 735.3 6.6 171 15384 done 1.08 - - 3108 - - - 2299 - 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15745 704.2 6.5 175 15753 roll 1.08 - - 3109 - 2.62 0.077 895 -535.9 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
15805 699.9 7.5 175 15813 done 1.08 - - 3109 - 2.60 0.060 2306 542.7 122.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16128 679.8 6.2 178 16248 done 1.08 - - 3109 - - - 2305 - 123.7 - - 2123 - - - - - - - - - - -
16610 652.2 5.7 182 16630 done 1.08 - - 3109 - - - 2305 - 138.9 13.48 1.344 2058 -4.8 0.245 - - - - - - - - -
16990 630.1 5.8 185 17111 done 1.10 - - 3109 - - - 2305 - 151.1 10.07 1.331 2009 -4.9 0.241 - - - - - - - - -
17472 600.3 6.2 189 17592 done 1.12 - - 3109 - - - 2305 - 152.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
17954 567.4 6.9 193 18074 done 1.12 - - 3109 - - - 2305 - 152.6 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18436 535.9 6.5 197 18556 done 1.12 - - 3109 - - - 2305 - 152.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
18918 504.5 6.5 201 19038 done 1.12 - - 3108 - - - 2305 - 152.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19400 467.9 7.6 205 19520 done 1.12 - - 3109 - - - 2305 - 152.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
19883 432.4 7.4 209 20002 done 1.12 - - 3109 - - - 2305 - 152.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20364 401.8 6.3 213 20484 done 1.12 - - 3109 - - - 2305 - 152.6 - - 2009 - - - - - - - - - - -
20846 373.8 5.8 217 20966 done 1.12 - - 3109 - - - 2306 - 165.5 12.27 1.141 1949 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
21328 341.4 6.7 221 21448 done 1.14 - - 3109 - - - 2306 - 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21809 306.6 7.2 225 21817 roll 1.14 - - 3109 - 2.65 0.071 898 -531.3 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
21865 302.6 7.5 225 21872 done 1.14 - - 3109 - 2.55 0.056 2293 547.1 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22195 280.8 6.5 230 22202 roll 1.14 - - 3109 - 2.65 0.080 3702 531.7 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22266 276.0 7.6 231 22274 done 1.14 - - 3109 - 2.58 0.058 2294 -545.7 165.5 - - 1949 - - - - - - - - - - -
22640 253.8 5.9 237 22700 done 1.14 - - 3109 - - - 2293 - 175.5 7.85 1.068 1909 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
23003 231.6 6.2 243 23011 roll 1.16 0.10 0.061 3135 260.0 2.58 0.074 905 -538.0 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23069 226.7 7.5 243 23077 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.054 2300 547.1 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23379 204.2 7.2 249 23387 roll 1.16 - - 3135 - 2.60 0.077 3695 536.5 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23468 197.2 7.7 250 23475 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.057 2302 -546.3 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23825 169.3 8.0 256 23832 roll 1.16 - - 3135 - 2.60 0.074 897 -540.4 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
23942 159.8 7.1 257 23949 done 1.16 - - 3135 - 2.55 0.053 2301 550.6 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24274 136.8 6.7 266 24303 done 1.16 - - 3135 - - - 2301 - 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24609 114.2 6.4 277 24639 done 1.16 - - 3135 - - - 2301 - 176.8 - - 1909 - - - - - - - - - - -
24945 96.2 4.7 288 24988 roll 1.16 - - 3135 - 2.67 0.074 3694 521.7 220.6 36.53 0.902 1724 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
25035 90.5 7.7 290 25043 done 1.23 - - 3135 - 2.58 0.057 2303 -539.1 220.6 - - 1723 - - - - - - - - - - -
25359 71.7 5.7 303 25379 roll 1.23 - - 3135 - 2.67 0.072 895 -527.3 236.0 11.98 0.904 1662 -5.1 0.042 - - - - - - - - -
25468 65.1 6.0 307 25483 done 1.26 - - 3136 - 2.55 0.049 2301 551.4 243.4 5.72 0.914 1631 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
25792 48.0 4.3 323 25844 done 1.27 - - 3135 - - - 2301 - 297.4 42.58 0.858 1411 -5.2 0.030 - - - - - - - - -
26152 22.6 8.5 340 26173 done 1.36 0.17 0.048 3182 276.5 - - 2302 - 297.4 - - 1410 - - - - - - - - - - -