WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 97 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  97 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  22 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15528.347 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105138,4653.790,-12722.850,35,1.0,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.030,0.202
_SM_DEPTHo  0.43 KALMAN_X  19556.2,-223.0,686.0,-145106.4,-7227.4
_SM_ANGLEo  -59.0 KALMAN_Y  -143933.0,-323.5,306.2,-382.1,-6797.8
GPS2  105656,4653.730,-12722.928,36,1.6,36,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.0,183420,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.024792 _24V_AH  23.4,22.351
SM_CCo  26397,53.88,0.796,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.1,20.478
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19318,351
HUMID  1919 CFSIZE  254472192,245690368
TCM_TEMP  11.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  335 GPS  271106,182009,4655.364,-12722.851,38,1.5,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189122.35 SBE_CT1845241036.59
Roll_motor15291326.24 SBE_O2184919822.41
VBD_pump_during_apogee353155612854.88 WL_BB2F338105832.60
VBD_pump_during_surface537961003.68 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.61
Iridium_during_connect33160126.43
Iridium_during_xfer125223655.83
Transponder_ping83420823.09
GPS745037.82
TT862019124.05
LPSleep175162387.45
TT8_Active293619587.25
TT8_Sampling5444392188.63
TT8_CF833145153.50
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits431012522.49
GPS_charging000.00
Compass52388423.26
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -74.65 0.000 2 0.000 0.000 434 2115 2459
96 -1.07 -117.3 3.6 -4.7 4 131 12.80 2.67 -15.82 0.000 4 0.189 0.081 2636 694 3104
371 -1.07 -117.3 52.0 -17.9 15 378 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2636 2097 3106
714 -1.07 -117.3 95.4 -11.7 30 721 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2635 3501 3107
849 -1.07 -117.3 111.7 -11.9 33 857 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2636 2100 3107
1164 -1.07 -117.3 148.3 -11.5 44 1172 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2636 3499 3107
1213 -1.07 -117.3 154.1 -11.4 45 1220 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2102 3107
1541 -1.07 -117.3 189.6 -10.7 51 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2102 3107
1905 -1.07 -117.3 225.3 -9.6 57 1912 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3497 3107
1958 -1.07 -117.3 230.6 -9.7 57 1966 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2636 2101 3108
2282 -1.07 -117.3 262.2 -9.7 63 2342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
2645 -1.07 -117.3 295.6 -9.2 69 2652 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3498 3107
2693 -1.07 -117.3 300.1 -9.2 69 2701 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2636 2097 3108
3082 -1.07 -117.3 335.4 -9.1 73 3089 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2636 3497 3107
3119 -1.07 -117.3 339.0 -9.8 73 3126 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2636 2097 3107
3464 -1.07 -117.3 372.3 -9.6 76 3584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2096 3107
3946 -1.07 -117.3 417.3 -9.4 80 3954 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3499 3107
4050 -1.07 -117.3 426.9 -8.3 80 4058 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2636 2101 3108
4449 -1.07 -117.3 460.5 -8.4 84 4569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3107
4931 -1.07 -117.3 502.1 -8.6 88 4939 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2636 3495 3107
5007 -1.07 -117.3 509.3 -9.3 88 5015 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2636 2101 3107
5434 -1.07 -117.3 548.2 -9.1 92 5554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2100 3107
5916 -1.07 -117.3 591.8 -9.1 96 5924 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2636 3502 3107
6032 -1.07 -117.3 602.7 -10.1 96 6039 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2097 3107
6419 -1.07 -117.3 637.7 -9.0 100 6427 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3500 3107
6503 -1.07 -117.3 645.1 -9.1 100 6510 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2636 2096 3107
6925 -1.07 -117.3 680.9 -8.5 104 6932 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2636 3499 3106
6969 -1.07 -117.3 684.6 -8.8 104 6976 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2106 3107
7309 -1.07 -117.3 713.5 -8.4 107 7429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2106 3107
7790 -1.07 -117.3 750.2 -7.6 111 7798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3493 3107
7874 -1.07 -117.3 756.8 -8.0 111 7881 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2102 3107
8295 -1.07 -117.3 789.0 -7.6 115 8302 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 3500 3106
8332 -1.07 -117.3 792.0 -7.7 115 8340 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2098 3106
8678 -1.07 -117.3 819.1 -7.9 118 8685 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2636 3492 3106
8772 -1.07 -117.3 826.6 -8.2 118 8780 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3106
9182 -1.07 -117.3 857.1 -7.4 122 9190 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3496 3104
9253 -1.07 -117.3 862.5 -8.1 122 9261 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2636 2104 3105
9686 -1.07 -117.3 893.2 -7.1 126 9693 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2636 3499 3104
9769 -1.07 -117.3 899.5 -7.8 126 9777 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2100 3104
10191 -1.07 -117.3 927.9 -6.6 130 10198 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2636 3503 3103
10312 -1.07 -117.3 936.7 -7.7 130 10319 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2636 2101 3104
10695 -1.07 -117.3 962.9 -6.8 134 10814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2101 3103
11179 -0.33 0.0 997.3 7.2 138 11297 0.82 0.00 105.47 1.525 6 0.103 0.000 2803 2298 2625
11299 1.07 117.3 1000.7 6.3 139 11411 1.42 2.78 103.10 1.488 4 0.071 0.074 3109 896 2146
11458 1.07 117.5 995.9 6.2 140 11466 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2297 2146
11826 1.07 117.5 971.8 6.5 143 11834 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.091 3109 3695 2145
11919 1.07 117.5 965.4 7.6 143 11927 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3109 2306 2144
12330 1.07 122.2 940.2 6.1 147 12450 0.00 0.00 3.95 1.556 6 0.000 0.000 3109 2306 2125
12812 1.08 122.2 909.5 6.4 151 12931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2306 2125
13293 1.08 122.2 876.4 6.9 155 13301 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3109 3704 2124
13364 1.08 122.2 871.1 7.4 155 13371 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2300 2125
13797 1.08 122.2 839.8 7.2 159 13917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 2125
14278 1.08 122.2 804.9 7.2 163 14286 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3109 3704 2124
14400 1.08 122.2 795.0 8.6 163 14407 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2299 2124
14781 1.08 122.2 767.0 7.3 167 14902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2299 2124
15264 1.08 122.2 735.3 6.6 171 15384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3108 2299 2123
15745 1.08 122.2 704.2 6.5 175 15753 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3109 895 2123
15805 1.08 122.2 699.9 7.5 175 15813 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3109 2306 2123
16128 1.08 123.7 679.8 6.2 178 16248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2123
16610 1.08 138.9 652.2 5.7 182 16630 0.00 0.00 13.48 1.344 6 0.000 0.000 3109 2305 2058
16990 1.10 151.1 630.1 5.8 185 17111 0.00 0.00 10.07 1.331 6 0.000 0.000 3109 2305 2009
17472 1.12 152.6 600.3 6.2 189 17592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2009
17954 1.12 152.6 567.4 6.9 193 18074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2008
18436 1.12 152.6 535.9 6.5 197 18556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2305 2009
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