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| • Previous call tries 1 | • 21.85 of 91.80 AH used of 24V (76.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.00 of 61.20 AH used of 10V (67.32% remains) | |
| • Surface angle -54.8 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 343 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | - | - | - | 103 | VBD | -1.07 | - | - | 430 | - | - | - | 2069 | - | -117.3 | -83.40 | - | 2598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.9 | -5.8 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.82 | 0.189 | 2640 | 172.4 | 2.53 | 0.080 | 701 | -540.7 | -117.3 | -12.12 | - | 3106 | -41.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 44.4 | -16.3 | 13 | 340 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.47 | 0.048 | 2077 | 557.1 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 657 | 89.2 | -12.9 | 28 | 664 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.067 | 701 | -533.3 | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 920 | 118.3 | -10.3 | 35 | 927 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.049 | 2100 | 553.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | 151.9 | -10.6 | 46 | 1249 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.071 | 3503 | 539.6 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | 158.1 | -11.2 | 46 | 1303 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.055 | 2099 | -544.2 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | 191.0 | -10.1 | 52 | 1679 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2099 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1982 | 225.7 | -9.6 | 58 | 1990 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.071 | 3493 | 532.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2036 | 231.0 | -10.0 | 58 | 2044 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.056 | 2101 | -545.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 260.9 | -9.1 | 64 | 2420 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2723 | 293.2 | -8.9 | 70 | 2730 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.073 | 3492 | 530.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2771 | 297.8 | -9.4 | 70 | 2779 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.058 | 2105 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3159 | 336.2 | -9.9 | 74 | 3167 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.074 | 3493 | 529.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 340.5 | -10.0 | 74 | 3211 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2097 | -541.1 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 373.5 | -9.6 | 77 | 3663 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 418.3 | -9.3 | 81 | 4032 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.077 | 3500 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4068 | 422.4 | -10.3 | 81 | 4075 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 453.9 | -9.3 | 84 | 4527 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 499.1 | -9.4 | 88 | 4897 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.077 | 3495 | 526.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4926 | 502.6 | -9.4 | 88 | 4934 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.060 | 2101 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5272 | 532.1 | -8.5 | 91 | 5392 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5753 | 570.7 | -8.1 | 95 | 5761 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.079 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5813 | 575.6 | -8.5 | 95 | 5820 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2106 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 600.9 | -7.8 | 98 | 6256 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2106 | - | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6618 | 641.0 | -8.3 | 102 | 6626 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.080 | 3497 | 524.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6655 | 644.5 | -9.2 | 102 | 6663 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.58 | 0.063 | 2104 | -539.9 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7001 | 675.9 | -9.1 | 105 | 7009 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3501 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 680.0 | -9.6 | 105 | 7053 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.063 | 2098 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7385 | 709.6 | -8.6 | 108 | 7393 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.081 | 3497 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 713.2 | -9.2 | 108 | 7435 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2107 | -538.8 | -117.3 | - | - | 3108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 738.5 | -7.4 | 111 | 7888 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2107 | - | -117.3 | - | - | 3107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 775.6 | -7.7 | 115 | 8257 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3492 | 522.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8361 | 784.9 | -8.5 | 115 | 8368 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.063 | 2103 | -538.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 817.5 | -8.2 | 119 | 8762 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.083 | 3496 | 521.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8887 | 830.1 | -9.1 | 119 | 8895 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.062 | 2102 | -540.3 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9256 | 863.6 | -9.1 | 123 | 9376 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9738 | 900.5 | -7.7 | 127 | 9858 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10220 | 932.4 | -6.6 | 131 | 10340 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2102 | - | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10702 | 966.3 | -7.1 | 135 | 10710 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.086 | 3493 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10814 | 974.9 | -8.1 | 135 | 10821 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.064 | 2107 | -537.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11089 | 995.2 | 7.4 | 138 | 11207 | done | -0.33 | 0.82 | 0.101 | 2805 | 202.4 | - | - | 2304 | - | - | 105.55 | 1.529 | 2625 | -4.5 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11209 | 998.5 | 6.2 | 139 | 11327 | done | 1.07 | 1.45 | 0.070 | 3113 | 212.4 | - | - | 2304 | - | 117.3 | 103.93 | 1.493 | 2146 | -4.6 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11688 | 972.1 | 5.7 | 143 | 11708 | done | 1.07 | - | - | 3113 | - | - | - | 2304 | - | 131.7 | 12.27 | 1.509 | 2088 | -4.7 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12069 | 943.7 | 7.6 | 146 | 12188 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2304 | - | 131.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12550 | 907.8 | 7.4 | 150 | 12558 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.090 | 3695 | 521.0 | 131.7 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12588 | 904.8 | 8.3 | 150 | 12595 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.064 | 2300 | -536.5 | 131.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 879.2 | 7.5 | 153 | 12940 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.077 | 896 | -535.9 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 874.6 | 8.9 | 153 | 12994 | done | 1.09 | - | - | 3112 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | 538.8 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13316 | 849.5 | 7.6 | 156 | 13323 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.074 | 899 | -527.5 | 131.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13392 | 843.2 | 8.8 | 156 | 13400 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.061 | 2300 | 538.8 | 131.7 | - | - | 2086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13821 | 809.4 | 7.9 | 160 | 13828 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.074 | 899 | -528.7 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13858 | 806.2 | 8.2 | 160 | 13865 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.060 | 2304 | 540.4 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14203 | 782.0 | 6.9 | 163 | 14210 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.089 | 3702 | 523.6 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14251 | 778.4 | 7.4 | 163 | 14259 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.60 | 0.062 | 2297 | -540.4 | 131.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14585 | 753.6 | 7.5 | 166 | 14593 | roll | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.70 | 0.086 | 3694 | 517.4 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14651 | 748.0 | 9.2 | 166 | 14658 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.064 | 2307 | -537.6 | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14968 | 722.5 | 8.0 | 169 | 15088 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2300 | - | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15450 | 687.2 | 7.3 | 173 | 15570 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2291 | - | 131.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15932 | 659.8 | 5.6 | 177 | 16053 | done | 1.09 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 148.8 | 13.70 | 1.358 | 2018 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16414 | 626.1 | 7.0 | 181 | 16534 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2290 | - | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16896 | 591.5 | 7.2 | 185 | 16903 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.075 | 897 | -531.7 | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16944 | 587.8 | 6.9 | 185 | 16952 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.059 | 2296 | 542.2 | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17279 | 563.8 | 7.2 | 188 | 17399 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17760 | 527.1 | 7.6 | 192 | 17881 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2295 | - | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18242 | 492.8 | 7.1 | 196 | 18250 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.084 | 3699 | 529.8 | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18308 | 488.1 | 6.4 | 196 | 18315 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.060 | 2299 | -542.6 | 148.8 | - | - | 2018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18626 | 468.2 | 6.2 | 199 | 18746 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2282 | - | 151.0 | 1.83 | 1.318 | 2009 | -4.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19107 | 437.6 | 6.3 | 203 | 19115 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.67 | 0.081 | 3697 | 530.0 | 151.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19180 | 432.5 | 7.9 | 203 | 19187 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.061 | 2298 | -542.2 | 151.0 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19612 | 405.2 | 6.2 | 207 | 19732 | done | 1.12 | - | - | 3113 | - | - | - | 2285 | - | 151.5 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20094 | 376.8 | 5.9 | 211 | 20108 | roll | 1.12 | - | - | 3113 | - | 2.72 | 0.079 | 3698 | 519.5 | 161.2 | 8.62 | 1.167 | 1965 | -5.1 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20167 | 372.2 | 6.5 | 211 | 20175 | done | 1.14 | - | - | 3112 | - | 2.58 | 0.060 | 2307 | -539.1 | 161.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20600 | 346.6 | 5.8 | 215 | 20720 | done | 1.14 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 173.6 | 9.95 | 1.132 | 1917 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21082 | 314.9 | 6.6 | 219 | 21089 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.62 | 0.073 | 893 | -538.9 | 173.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21126 | 311.8 | 7.4 | 219 | 21133 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.58 | 0.054 | 2305 | 547.3 | 173.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21466 | 288.6 | 6.8 | 223 | 21526 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 173.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21829 | 265.0 | 6.4 | 229 | 21889 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 173.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22192 | 241.4 | 6.4 | 235 | 22252 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 173.6 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22555 | 218.5 | 6.2 | 241 | 22616 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 174.2 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22919 | 195.6 | 6.4 | 247 | 22979 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 174.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23282 | 170.6 | 6.9 | 253 | 23342 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 174.2 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23645 | 147.6 | 6.2 | 259 | 23676 | done | 1.16 | - | - | 3113 | - | - | - | 2305 | - | 176.0 | 2.00 | 1.057 | 1907 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23981 | 127.9 | 5.8 | 270 | 23996 | roll | 1.16 | - | - | 3113 | - | 2.65 | 0.067 | 890 | -534.0 | 187.3 | 9.12 | 0.962 | 1860 | -5.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24078 | 121.8 | 6.0 | 272 | 24092 | done | 1.18 | 0.08 | 0.046 | 3142 | 362.5 | 2.58 | 0.052 | 2301 | 546.9 | 194.7 | 5.78 | 0.969 | 1830 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24399 | 101.2 | 6.3 | 283 | 24427 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | - | - | 2300 | - | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24735 | 78.7 | 6.6 | 294 | 24742 | roll | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.60 | 0.075 | 3696 | 536.9 | 194.7 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25006 | 63.2 | 3.9 | 305 | 25064 | done | 1.19 | - | - | 3142 | - | 2.55 | 0.054 | 2295 | -549.4 | 261.9 | 52.92 | 0.869 | 1556 | -5.2 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25382 | 42.7 | 4.3 | 323 | 25435 | roll | 1.30 | - | - | 3142 | - | 2.72 | 0.072 | 3692 | 513.6 | 317.9 | 44.25 | 0.844 | 1328 | -5.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25697 | 20.5 | 7.2 | 336 | 25705 | done | 1.39 | 0.12 | 0.041 | 3182 | 333.3 | 2.53 | 0.053 | 2307 | -547.4 | 317.9 | - | - | 1327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |