WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  0
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2100 ALTIM_PING_DELTA  50
DIVE  94 SM_CC  400 C_ROLL_CLIMB  2300 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  6162195 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  5435947 R_STBD_OVSHOOT  44 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  160 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3607 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2625 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  100 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -15340.211 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  3 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -25.379288 SEABIRD_T_G  0.0043887957
RHO  1.023 C_PITCH  2880 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065180397
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6828791e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8855804e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.348586
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.198095
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0018820094
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15 SEABIRD_C_J  0.00022638183
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  122808,4657.339,-12725.549,26,1.2,27 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.204,0.013
_SM_DEPTHo  0.24 KALMAN_X  30254.7,804.7,256.0,-159608.7,-6159.1
_SM_ANGLEo  -54.8 KALMAN_Y  -130928.2,-308.1,557.0,-7056.4,-6806.5
GPS2  123250,4657.275,-12725.518,11,1.4,11,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  67.8,186392,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.5,1.024797 _24V_AH  23.6,21.849
SM_CCo  25986,43.00,0.796,0,0,993,400.08 _10V_AH  10.0,20.002
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  19146,349
HUMID  1910 CFSIZE  254472192,245895168
TCM_TEMP  12.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  343 GPS  261106,194902,4655.124,-12724.609,39,1.8,40,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27189123.96 SBE_CT1837241040.50
Roll_motor15289322.23 SBE_O2183919824.80
VBD_pump_during_apogee369152813345.30 WL_BB2F345105856.47
VBD_pump_during_surface43796807.93 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.25
Iridium_during_connect39160150.20
Iridium_during_xfer111223586.39
Transponder_ping85420849.95
GPS405020.29
TT863619126.10
LPSleep168202368.37
TT8_Active293419580.95
TT8_Sampling5666392255.25
TT8_CF832545149.18
TT8_Kalman338127.29
Analog_circuits428512514.25
GPS_charging000.00
Compass54888439.11
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
18 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 103 0.00 0.00 -83.40 0.000 2 0.000 0.000 430 2069 2598
105 -1.07 -117.3 3.9 -5.8 4 140 12.82 2.53 -12.12 0.000 4 0.189 0.080 2640 701 3106
333 -1.07 -117.3 44.4 -16.3 13 340 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2639 2077 3107
657 -1.07 -117.3 89.2 -12.9 28 664 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2639 701 3107
920 -1.07 -117.3 118.3 -10.3 35 927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2639 2100 3108
1242 -1.07 -117.3 151.9 -10.6 46 1249 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3503 3109
1296 -1.07 -117.3 158.1 -11.2 46 1303 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2639 2099 3109
1619 -1.07 -117.3 191.0 -10.1 52 1679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2099 3109
1982 -1.07 -117.3 225.7 -9.6 58 1990 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3493 3109
2036 -1.07 -117.3 231.0 -10.0 58 2044 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2639 2101 3109
2360 -1.07 -117.3 260.9 -9.1 64 2420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
2723 -1.07 -117.3 293.2 -8.9 70 2730 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2639 3492 3109
2771 -1.07 -117.3 297.8 -9.4 70 2779 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2105 3109
3159 -1.07 -117.3 336.2 -9.9 74 3167 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2639 3493 3109
3203 -1.07 -117.3 340.5 -10.0 74 3211 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2639 2097 3109
3543 -1.07 -117.3 373.5 -9.6 77 3663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2096 3109
4025 -1.07 -117.3 418.3 -9.3 81 4032 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3500 3109
4068 -1.07 -117.3 422.4 -10.3 81 4075 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3108
4407 -1.07 -117.3 453.9 -9.3 84 4527 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2101 3109
4889 -1.07 -117.3 499.1 -9.4 88 4897 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3495 3108
4926 -1.07 -117.3 502.6 -9.4 88 4934 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2639 2101 3108
5272 -1.07 -117.3 532.1 -8.5 91 5392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2100 3108
5753 -1.07 -117.3 570.7 -8.1 95 5761 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2639 3499 3108
5813 -1.07 -117.3 575.6 -8.5 95 5820 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2106 3108
6136 -1.07 -117.3 600.9 -7.8 98 6256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2106 3108
6618 -1.07 -117.3 641.0 -8.3 102 6626 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2639 3497 3108
6655 -1.07 -117.3 644.5 -9.2 102 6663 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2104 3108
7001 -1.07 -117.3 675.9 -9.1 105 7009 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3501 3108
7045 -1.07 -117.3 680.0 -9.6 105 7053 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2098 3108
7385 -1.07 -117.3 709.6 -8.6 108 7393 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3497 3108
7428 -1.07 -117.3 713.2 -9.2 108 7435 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2107 3108
7768 -1.07 -117.3 738.5 -7.4 111 7888 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2107 3107
8249 -1.07 -117.3 775.6 -7.7 115 8257 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2639 3492 3106
8361 -1.07 -117.3 784.9 -8.5 115 8368 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2639 2103 3106
8755 -1.07 -117.3 817.5 -8.2 119 8762 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2639 3496 3106
8887 -1.07 -117.3 830.1 -9.1 119 8895 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2639 2102 3105
9256 -1.07 -117.3 863.6 -9.1 123 9376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3105
9738 -1.07 -117.3 900.5 -7.7 127 9858 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3105
10220 -1.07 -117.3 932.4 -6.6 131 10340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2102 3104
10702 -1.07 -117.3 966.3 -7.1 135 10710 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2639 3493 3103
10814 -1.07 -117.3 974.9 -8.1 135 10821 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2639 2107 3104
11089 -0.33 0.0 995.2 7.4 138 11207 0.82 0.00 105.55 1.529 6 0.101 0.000 2805 2304 2625
11209 1.07 117.3 998.5 6.2 139 11327 1.45 0.00 103.93 1.493 6 0.070 0.000 3113 2304 2146
11688 1.07 131.7 972.1 5.7 143 11708 0.00 0.00 12.27 1.509 6 0.000 0.000 3113 2304 2088
12069 1.09 131.7 943.7 7.6 146 12188 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2304 2087
12550 1.09 131.7 907.8 7.4 150 12558 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 3113 3695 2087
12588 1.09 131.7 904.8 8.3 150 12595 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3112 2300 2086
12933 1.09 131.7 879.2 7.5 153 12940 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3113 896 2085
12987 1.09 131.7 874.6 8.9 153 12994 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3112 2297 2085
13316 1.09 131.7 849.5 7.6 156 13323 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 899 2086
13392 1.09 131.7 843.2 8.8 156 13400 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3113 2300 2086
13821 1.09 131.7 809.4 7.9 160 13828 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3113 899 2085
13858 1.09 131.7 806.2 8.2 160 13865 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3113 2304 2085
14203 1.09 131.7 782.0 6.9 163 14210 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3113 3702 2085
14251 1.09 131.7 778.4 7.4 163 14259 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3113 2297 2084
14585 1.09 131.7 753.6 7.5 166 14593 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 3113 3694 2085
14651 1.09 131.7 748.0 9.2 166 14658 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3113 2307 2085
14968 1.09 131.7 722.5 8.0 169 15088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2300 2085
15450 1.09 131.7 687.2 7.3 173 15570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2291 2085
15932 1.09 148.8 659.8 5.6 177 16053 0.00 0.00 13.70 1.358 6 0.000 0.000 3113 2290 2018
16414 1.12 148.8 626.1 7.0 181 16534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2290 2018
16896 1.12 148.8 591.5 7.2 185 16903 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3113 897 2018
16944 1.12 148.8 587.8 6.9 185 16952 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3113 2296 2018
17279 1.12 148.8 563.8 7.2 188 17399 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3113 2295 2018
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