WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.02 of 91.80 AH used of 24V (77.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.83 of 61.20 AH used of 10V (80.67% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 618.40 (SM_CC=618.40131)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 66.8 m at 750.1 m, depth 817 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 405
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 427 - - - 2153 - -117.3 -59.72 - 2571 - - - - - - - - - - -
86 3.0 -4.6 6 128 roll -1.03 10.88 0.142 2530 193.3 2.60 0.071 754 -538.1 -117.3 -22.58 - 3391 -36.3 - - - - - - - - - -
275 28.6 -13.2 23 285 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.051 2148 569.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
617 65.2 -10.6 74 622 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.061 754 -540.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
651 68.8 -10.4 80 656 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2144 549.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
980 103.7 -9.5 120 990 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.068 3558 565.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1079 111.7 -7.0 129 1089 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.048 2127 -579.4 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1408 136.9 -9.3 160 1419 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.067 3558 561.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1476 143.7 -10.6 166 1485 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.048 2148 -582.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1798 173.6 -8.9 185 1807 roll -1.03 - - 2530 - 2.50 0.069 3557 563.6 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1820 175.4 -8.4 186 1829 done -1.03 - - 2529 - 2.42 0.049 2150 -581.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2151 201.7 -8.0 202 2160 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 3557 556.1 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2189 204.9 -8.3 203 2193 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.051 2169 -561.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2504 230.0 -8.0 219 2512 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 3556 548.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2576 236.2 -9.1 222 2585 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.052 2140 -578.0 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2901 262.0 -7.7 238 2910 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.073 3556 555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2956 266.4 -8.5 240 2965 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.053 2142 -577.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3277 294.0 -9.1 256 3286 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3561 556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3360 302.4 -10.2 259 3369 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.052 2158 -572.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3713 335.3 -9.3 265 3771 done -1.03 - - 2530 - - - 2141 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4076 366.2 -8.4 271 4085 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.074 3561 556.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4176 374.6 -8.4 272 4186 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.054 2123 -582.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4511 399.7 -7.4 278 4570 done -1.03 - - 2530 - - - 2124 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4875 425.7 -7.1 284 4884 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3559 556.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4981 434.4 -8.5 285 4990 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.056 2147 -576.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5312 458.7 -7.4 291 5321 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3560 554.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5356 462.3 -8.1 291 5365 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.057 2143 -578.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5680 482.1 -5.9 297 5689 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.075 3562 556.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5735 485.9 -6.5 297 5745 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.057 2142 -574.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6050 503.2 -5.4 303 6107 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6413 526.3 -6.7 309 6470 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6776 553.3 -7.4 315 6785 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3555 554.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6849 559.1 -7.8 316 6858 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2147 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7213 586.5 -7.5 322 7222 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3562 554.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7291 592.8 -8.7 323 7300 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2149 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7649 618.7 -7.0 329 7658 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.077 3555 555.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7688 621.5 -7.3 329 7697 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2145 -570.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8018 643.5 -6.5 335 8027 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3557 547.3 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8056 646.3 -7.1 335 8065 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -574.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8386 668.1 -6.6 341 8445 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8750 691.6 -6.5 347 8759 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3559 552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8811 695.9 -7.4 347 8820 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.063 2145 -558.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9186 720.0 -6.6 354 9195 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3555 552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9247 724.4 -7.8 354 9257 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.063 2150 -562.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9624 750.1 -6.9 361 9633 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3555 551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9674 753.9 -7.3 361 9678 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.061 2161 -551.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9994 774.6 -6.5 367 10003 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3555 546.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10037 777.9 -7.5 367 10046 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.061 2132 -576.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10362 799.0 -6.6 373 10420 done -1.03 - - 2530 - - - 2132 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10725 806.6 -0.1 379 10734 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3555 551.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10854 806.6 -0.1 380 10984 done -0.33 0.68 0.061 2686 229.4 - - 2142 - - 99.75 1.402 2911 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
10987 806.4 -0.1 383 11094 done 1.03 1.33 0.052 2983 223.3 - - 2141 - 117.3 98.55 1.366 2432 -4.9 0.296 - - - - - - - - -
11416 776.6 8.3 390 11473 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
11777 748.4 7.5 396 11836 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12141 720.2 7.6 402 12199 done 1.03 - - 2983 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12504 695.2 6.9 408 12513 roll 1.03 - - 2983 - 2.62 0.077 3559 541.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12543 692.3 7.7 408 12551 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.060 2149 -552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12873 669.4 7.0 414 12881 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.073 748 -549.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
12900 667.3 7.9 414 12908 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.062 2152 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13241 640.9 7.6 420 13250 roll 1.03 - - 2983 - 2.58 0.077 3556 544.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13268 638.7 8.7 420 13277 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.059 2146 -552.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
13610 615.3 6.7 426 13618 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.073 742 -550.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13637 613.6 6.6 426 13646 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.061 2147 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
13978 590.4 6.7 432 13987 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.076 3559 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14011 588.1 7.1 432 14020 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.058 2149 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14347 565.8 6.7 438 14405 done 1.03 - - 2984 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14710 541.7 6.7 444 14719 roll 1.03 - - 2984 - 2.53 0.071 747 -554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
14742 539.5 7.3 444 14751 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2159 547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15079 517.1 6.7 450 15137 done 1.03 - - 2984 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15441 492.0 6.9 456 15450 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.070 741 -545.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15463 490.4 7.3 456 15472 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2158 549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15810 466.8 6.7 462 15819 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.068 746 -547.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15916 460.2 7.1 463 15925 done 1.03 - - 2984 - 2.53 0.060 2149 554.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16246 440.5 5.8 469 16255 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.073 3552 535.5 121.8 2.97 1.309 2414 -4.7 0.163 - - - - - - - - -
16279 438.5 6.7 469 16288 done 1.04 - - 2983 - 2.53 0.055 2125 -564.0 121.8 - - 2413 - - - - - - - - - - -
16615 418.7 5.9 475 16674 done 1.04 - - 2984 - - - 2124 - 126.2 3.75 1.276 2396 -4.5 0.153 - - - - - - - - -
16978 395.7 6.4 481 16986 roll 1.04 - - 2984 - 2.47 0.067 765 -550.2 126.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
17067 389.5 7.4 482 17071 done 1.04 - - 2984 - 2.50 0.058 2157 556.8 126.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17414 368.4 5.9 488 17473 done 1.04 - - 2984 - - - 2156 - 128.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
17778 342.0 7.6 494 17836 done 1.05 - - 2984 - - - 2156 - 128.2 - - 2395 - - - - - - - - - - -
18140 314.7 7.5 500 18199 done 1.05 - - 2984 - - - 2156 - 128.2 - - 2396 - - - - - - - - - - -
18507 287.1 7.1 510 18516 roll 1.05 - - 2984 - 2.53 0.067 765 -549.8 128.2 - - 2397 - - - - - - - - - - -
18579 281.5 7.7 513 18589 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.058 2151 554.4 128.2 1.80 1.234 2388 -5.0 0.118 - - - - - - - - -
18904 258.2 7.6 529 18922 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
19233 234.4 7.0 545 19252 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
19563 212.7 6.8 561 19581 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
19892 191.6 6.1 577 19910 done 1.05 - - 2984 - - - 2151 - 128.2 - - 2388 - - - - - - - - - - -
20221 171.2 6.0 593 20230 roll 1.05 - - 2984 - 2.53 0.065 758 -550.6 128.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20277 167.8 6.1 595 20286 done 1.05 - - 2984 - 2.50 0.055 2159 560.4 128.2 - - 2389 - - - - - - - - - - -
20596 149.9 5.2 611 20621 roll 1.05 - - 2984 - 2.62 0.065 3555 532.8 151.1 17.80 0.981 2295 -5.3 0.083 - - - - - - - - -
20661 146.1 6.8 617 20670 done 1.08 - - 2984 - 2.47 0.050 2150 -568.8 151.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
20990 128.5 5.7 648 21004 roll 1.08 - - 2984 - 2.60 0.063 765 -532.7 161.1 7.75 1.018 2253 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
21083 122.3 7.3 656 21092 done 1.10 - - 2984 - 2.50 0.055 2149 553.6 161.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21417 95.0 8.1 688 21426 done 1.10 - - 2984 - - - 2149 - 161.1 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21753 73.5 5.9 728 21758 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.064 761 -538.0 162.6 - - 2253 - - - - - - - - - - -
21882 67.8 3.9 751 21938 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.054 2149 548.6 223.6 48.80 0.904 1998 -5.2 0.040 - - - - - - - - -
22275 45.6 6.2 822 22280 roll 1.20 0.15 0.050 3026 280.0 2.60 0.064 764 -532.7 223.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22331 41.3 7.9 832 22336 done 1.20 - - 3026 - 2.53 0.055 2144 545.5 223.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
22662 20.6 5.3 865 22684 roll 1.20 - - 3026 - 2.60 0.063 772 -527.7 242.6 13.93 0.894 1921 -5.4 0.013 - - - - - - - - -
22790 14.1 3.9 876 22847 done 1.23 - - 3026 - 2.53 0.053 2153 545.8 304.2 46.95 0.850 1670 -5.3 0.009 - - - - - - - - -