WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 91 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  91 SM_CC  618.40131 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -51082.617 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  000918,4804.600,-12552.022,35,1.7,46 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.125,-0.158
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -15135.2,346.6,238.9,-51919.8,-6116.6
_SM_ANGLEo  -68.8 KALMAN_Y  -16587.6,176.0,-97.5,134614.3,4118.2
GPS2  002920,4804.562,-12551.949,16,1.2,16,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  122.7,16898,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.021755 _24V_AH  23.8,21.023
SM_CCo  23080,201.75,0.778,1,0,390,618.40 _10V_AH  10.1,11.829
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  45862,902
HUMID  1939 CFSIZE  254472192,243597312
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  405 GPS  051007,070002,4804.041,-12551.834,39,1.3,40,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  750.1,66.8

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.74 SBE_CT133424762.01
Roll_motor19781381.68 SBE_O2134319607.67
VBD_pump_during_apogee342140211414.01 WL_BB2F8451052112.85
VBD_pump_during_surface2017773734.43 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init158103388.88
Iridium_during_connect3881601478.01
Iridium_during_xfer2312231227.88
Transponder_ping1084201079.57
GPS645032.62
TT878919157.86
LPSleep182022402.61
TT8_Active176419352.78
TT8_Sampling2607391047.97
TT8_CF8122845568.48
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits304612369.21
GPS_charging000.00
Compass20578166.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.72 0.000 2 0.000 0.000 427 2153 2571
86 -1.03 -117.3 3.0 -4.6 6 128 10.88 2.60 -22.58 0.000 4 0.142 0.071 2530 754 3391
275 -1.03 -117.3 28.6 -13.2 23 285 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2148 3393
617 -1.03 -117.3 65.2 -10.6 74 622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2530 754 3394
651 -1.03 -117.3 68.8 -10.4 80 656 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2144 3394
980 -1.03 -117.3 103.7 -9.5 120 990 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2530 3558 3394
1079 -1.03 -117.3 111.7 -7.0 129 1089 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2127 3394
1408 -1.03 -117.3 136.9 -9.3 160 1419 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2530 3558 3393
1476 -1.03 -117.3 143.7 -10.6 166 1485 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2148 3394
1798 -1.03 -117.3 173.6 -8.9 185 1807 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 3557 3393
1820 -1.03 -117.3 175.4 -8.4 186 1829 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2150 3393
2151 -1.03 -117.3 201.7 -8.0 202 2160 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3557 3393
2189 -1.03 -117.3 204.9 -8.3 203 2193 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2169 3393
2504 -1.03 -117.3 230.0 -8.0 219 2512 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3556 3393
2576 -1.03 -117.3 236.2 -9.1 222 2585 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2529 2140 3393
2901 -1.03 -117.3 262.0 -7.7 238 2910 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2530 3556 3392
2956 -1.03 -117.3 266.4 -8.5 240 2965 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2530 2142 3392
3277 -1.03 -117.3 294.0 -9.1 256 3286 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3561 3392
3360 -1.03 -117.3 302.4 -10.2 259 3369 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2158 3391
3713 -1.03 -117.3 335.3 -9.3 265 3771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2141 3391
4076 -1.03 -117.3 366.2 -8.4 271 4085 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3561 3390
4176 -1.03 -117.3 374.6 -8.4 272 4186 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2123 3390
4511 -1.03 -117.3 399.7 -7.4 278 4570 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2124 3390
4875 -1.03 -117.3 425.7 -7.1 284 4884 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3559 3389
4981 -1.03 -117.3 434.4 -8.5 285 4990 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2147 3389
5312 -1.03 -117.3 458.7 -7.4 291 5321 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3560 3389
5356 -1.03 -117.3 462.3 -8.1 291 5365 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2143 3389
5680 -1.03 -117.3 482.1 -5.9 297 5689 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2530 3562 3388
5735 -1.03 -117.3 485.9 -6.5 297 5745 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2530 2142 3388
6050 -1.03 -117.3 503.2 -5.4 303 6107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3388
6413 -1.03 -117.3 526.3 -6.7 309 6470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3387
6776 -1.03 -117.3 553.3 -7.4 315 6785 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3555 3386
6849 -1.03 -117.3 559.1 -7.8 316 6858 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2147 3386
7213 -1.03 -117.3 586.5 -7.5 322 7222 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3562 3386
7291 -1.03 -117.3 592.8 -8.7 323 7300 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2149 3386
7649 -1.03 -117.3 618.7 -7.0 329 7658 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3386
7688 -1.03 -117.3 621.5 -7.3 329 7697 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2145 3385
8018 -1.03 -117.3 643.5 -6.5 335 8027 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3557 3385
8056 -1.03 -117.3 646.3 -7.1 335 8065 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3385
8386 -1.03 -117.3 668.1 -6.6 341 8445 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3385
8750 -1.03 -117.3 691.6 -6.5 347 8759 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3559 3384
8811 -1.03 -117.3 695.9 -7.4 347 8820 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2145 3384
9186 -1.03 -117.3 720.0 -6.6 354 9195 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3555 3384
9247 -1.03 -117.3 724.4 -7.8 354 9257 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2530 2150 3384
9624 -1.03 -117.3 750.1 -6.9 361 9633 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3383
9674 -1.03 -117.3 753.9 -7.3 361 9678 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2161 3383
9994 -1.03 -117.3 774.6 -6.5 367 10003 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3555 3382
10037 -1.03 -117.3 777.9 -7.5 367 10046 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2132 3382
10362 -1.03 -117.3 799.0 -6.6 373 10420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2132 3382
10725 -1.03 -117.3 806.6 -0.1 379 10734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3555 3382
10854 -0.33 0.0 806.6 -0.1 380 10984 0.68 0.00 99.75 1.402 6 0.061 0.000 2686 2142 2911
10987 1.03 117.3 806.4 -0.1 383 11094 1.33 0.00 98.55 1.366 6 0.052 0.000 2983 2141 2432
11416 1.03 117.3 776.6 8.3 390 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2141 2430
11777 1.03 117.3 748.4 7.5 396 11836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2141 2429
12141 1.03 117.3 720.2 7.6 402 12199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2983 2141 2429
12504 1.03 117.3 695.2 6.9 408 12513 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 3559 2429
12543 1.03 117.3 692.3 7.7 408 12551 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2983 2149 2429
12873 1.03 117.3 669.4 7.0 414 12881 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2984 748 2429
12900 1.03 117.3 667.3 7.9 414 12908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2983 2152 2429
13241 1.03 117.3 640.9 7.6 420 13250 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2983 3556 2428
13268 1.03 117.3 638.7 8.7 420 13277 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2983 2146 2429
13610 1.03 117.3 615.3 6.7 426 13618 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2984 742 2428
13637 1.03 117.3 613.6 6.6 426 13646 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2983 2147 2428
13978 1.03 117.3 590.4 6.7 432 13987 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2984 3559 2428
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