WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 20.44 of 91.80 AH used of 24V (77.74% remains)
• Previous NAKs 16, Timeouts 5 • 11.45 of 61.20 AH used of 10V (81.29% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 618.40 (SM_CC=618.40131)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 64.4 m at 925.2 m, depth 990 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 91 VBD -1.03 - - 422 - - - 2121 - -117.3 -69.03 - 2827 - - - - - - - - - - -
94 3.8 -6.1 7 125 roll -1.03 10.88 0.140 2529 193.7 2.65 0.077 3553 540.4 -117.3 -13.35 - 3391 -42.2 - - - - - - - - - -
344 43.6 -13.5 31 349 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.045 2158 -558.0 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
686 77.1 -10.4 92 691 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.066 3550 535.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
724 81.5 -11.0 98 733 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.047 2144 -562.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1058 115.4 -8.3 130 1068 roll -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 747 -570.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1085 117.8 -9.2 132 1089 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2157 557.3 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1408 143.9 -7.9 163 1417 roll -1.03 - - 2529 - 2.50 0.068 3555 559.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1486 150.7 -9.3 170 1495 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.049 2146 -575.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1807 175.9 -7.7 186 1815 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.070 3556 552.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1856 180.1 -8.3 188 1865 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.050 2146 -575.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2181 206.0 -7.9 204 2190 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.071 3555 552.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2237 210.6 -8.2 206 2246 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2150 -573.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2556 233.6 -6.9 222 2565 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.072 3553 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2634 239.6 -8.2 225 2643 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.051 2150 -572.7 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2953 263.4 -7.4 241 2972 done -1.03 - - 2529 - - - 2144 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3283 288.3 -8.0 257 3292 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.073 3556 553.7 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3360 294.9 -8.4 260 3365 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.054 2149 -556.1 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3676 320.5 -8.1 268 3685 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.075 3556 545.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3743 326.1 -8.9 269 3752 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2144 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4112 354.8 -7.8 275 4121 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3561 549.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4162 358.8 -9.0 275 4171 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2149 -571.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4481 382.9 -7.5 281 4490 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.076 3553 544.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4525 386.4 -8.2 281 4533 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.056 2145 -570.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4849 411.1 -7.6 287 4858 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.074 3555 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4923 417.2 -9.0 288 4932 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.055 2146 -570.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5287 446.0 -7.8 294 5295 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3552 545.0 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5364 452.5 -8.4 295 5374 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.057 2130 -575.7 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5723 480.4 -8.0 301 5732 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.078 3551 550.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5750 482.7 -9.2 301 5759 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2144 -574.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6091 509.4 -7.5 307 6100 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3558 554.5 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6153 514.2 -8.3 307 6161 done -1.03 - - 2529 - 2.50 0.060 2150 -563.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6528 540.5 -7.0 314 6537 roll -1.03 - - 2529 - 2.53 0.077 3556 555.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6618 546.9 -7.3 315 6627 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6965 565.9 -5.2 321 6974 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.077 3559 546.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7039 569.7 -5.7 322 7047 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2150 -575.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7402 584.8 -4.1 328 7407 roll -1.03 - - 2529 - 2.60 0.080 3555 540.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7492 589.1 -5.5 329 7501 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2145 -575.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7841 605.2 -4.8 335 7849 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.077 3559 554.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7890 608.2 -6.0 335 7899 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2146 -576.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8210 627.1 -6.0 341 8218 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3555 552.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8259 630.5 -6.7 341 8268 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2147 -574.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8579 651.7 -6.8 347 8588 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.078 3558 553.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8628 655.7 -8.1 347 8637 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2148 -575.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8948 678.6 -7.3 353 8957 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.079 3555 551.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8992 682.3 -8.6 353 9001 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.059 2150 -573.5 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9317 707.0 -7.6 359 9375 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9680 732.5 -7.0 365 9689 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.080 3560 546.5 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9741 736.3 -6.4 365 9750 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.060 2149 -557.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10116 758.1 -5.8 372 10125 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3555 551.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10166 761.1 -5.7 372 10174 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2148 -574.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10485 778.7 -5.4 378 10493 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.080 3555 551.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10534 782.0 -6.9 378 10543 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -573.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10854 801.5 -6.1 384 10912 done -1.03 - - 2529 - - - 2150 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11216 823.0 -6.0 390 11225 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3552 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11300 828.5 -7.8 391 11309 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.061 2150 -572.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11653 850.8 -6.2 397 11662 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.083 3552 549.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11703 854.0 -7.2 397 11712 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.062 2150 -572.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12022 874.7 -6.5 403 12031 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.084 3552 549.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12083 878.5 -6.5 403 12092 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.063 2146 -555.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12459 901.7 -6.2 410 12517 done -1.03 - - 2529 - - - 2146 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12821 923.5 -6.0 416 12830 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.082 3551 551.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12882 927.6 -6.5 416 12891 done -1.03 - - 2529 - 2.53 0.062 2148 -554.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13258 949.8 -5.8 423 13316 done -1.03 - - 2529 - - - 2148 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13620 973.5 -6.3 429 13629 roll -1.03 - - 2529 - 2.58 0.084 3557 546.1 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13797 974.5 0.5 431 13947 done -0.33 0.68 0.057 2686 230.9 - - 2149 - - 100.62 1.519 2910 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
13950 974.3 - 434 14064 roll 1.03 1.35 0.053 2987 223.0 2.70 0.078 746 -519.6 117.3 101.90 1.479 2431 -4.7 0.321 - - - - - - - - -
14097 966.6 10.3 436 14106 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.065 2145 538.1 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14438 935.1 9.3 442 14447 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.077 745 -528.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14465 932.3 10.0 442 14474 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.066 2153 541.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14807 900.5 9.3 448 14865 done 1.03 - - 2987 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15170 868.0 8.7 454 15179 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 746 -536.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15203 865.3 8.6 454 15212 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.065 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15539 839.3 7.7 460 15597 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15902 812.6 7.2 466 15960 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16265 785.6 7.6 472 16274 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 740 -538.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16304 782.6 7.4 472 16312 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2154 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16634 757.5 7.6 478 16642 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.078 3557 543.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16678 753.7 8.3 478 16686 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2147 -552.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17002 727.6 7.9 484 17011 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.077 3558 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17041 724.3 7.5 484 17049 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2147 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17371 701.0 6.9 490 17380 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.074 744 -550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17432 696.0 9.8 490 17441 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.063 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17807 667.6 7.7 497 17816 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.077 3564 541.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17845 664.5 8.6 497 17854 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.058 2139 -558.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18175 637.5 8.4 503 18235 done 1.03 - - 2987 - - - 2138 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18538 603.7 9.6 509 18547 roll 1.03 - - 2988 - 2.62 0.075 3559 542.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18594 597.6 11.8 509 18603 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.057 2147 -558.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18907 569.2 8.8 515 18966 done 1.03 - - 2987 - - - 2131 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19270 537.8 8.5 521 19279 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 3558 544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19314 534.0 8.9 521 19323 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.057 2134 -562.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19639 510.3 7.2 527 19697 done 1.03 - - 2987 - - - 2128 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20002 485.7 6.7 533 20011 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.075 3564 548.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20063 481.2 7.6 533 20072 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.056 2152 -558.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20438 454.0 7.3 540 20446 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.073 3559 541.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20482 450.5 8.2 540 20490 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.054 2150 -563.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20806 425.8 7.5 546 20815 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.071 3559 546.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20850 422.3 8.3 546 20859 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.054 2149 -564.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21175 398.6 7.3 552 21233 done 1.03 - - 2987 - - - 2137 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21538 372.1 7.4 558 21546 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 3562 548.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21587 367.7 8.2 558 21596 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.054 2150 -564.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21906 342.7 7.6 564 21915 roll 1.03 - - 2987 - 2.60 0.072 3561 542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21978 337.4 7.2 565 21987 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.052 2148 -558.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22342 315.0 6.0 571 22351 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.068 748 -553.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22381 312.6 7.1 571 22389 done 1.03 - - 2988 - 2.53 0.058 2161 558.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22712 292.8 5.9 579 22721 roll 1.03 - - 2988 - 2.60 0.071 3558 537.3 120.5 2.35 1.204 2419 -4.3 0.107 - - - - - - - - -
22745 290.7 7.2 580 22754 done 1.04 - - 2987 - 2.50 0.053 2150 -563.2 120.5 - - 2418 - - - - - - - - - - -
23064 271.6 6.1 596 23073 roll 1.04 - - 2987 - 2.53 0.069 744 -555.7 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23137 266.8 6.4 599 23145 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.058 2150 555.7 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23462 245.6 6.6 615 23471 roll 1.04 - - 2987 - 2.53 0.071 3558 556.5 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23545 239.1 7.9 618 23549 done 1.04 - - 2988 - 2.50 0.052 2150 -563.2 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23860 216.0 6.8 634 23869 roll 1.04 - - 2987 - 2.53 0.068 749 -553.8 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
23938 210.4 6.9 637 23942 done 1.04 - - 2987 - 2.50 0.056 2151 560.8 120.5 - - 2419 - - - - - - - - - - -
24259 189.7 5.9 653 24268 roll 1.04 - - 2987 - 2.62 0.069 3560 537.8 123.2 2.42 1.122 2408 -4.5 0.080 - - - - - - - - -
24337 185.4 5.1 656 24367 done 1.04 - - 2987 - 2.53 0.051 2148 -558.1 149.8 20.77 0.999 2299 -5.2 0.101 - - - - - - - - -
24677 165.7 6.0 673 24685 roll 1.08 - - 2987 - 2.53 0.067 744 -554.9 150.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
24760 160.3 6.3 676 24769 done 1.08 - - 2987 - 2.55 0.056 2154 552.9 150.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25091 139.0 6.8 700 25101 roll 1.08 - - 2987 - 2.55 0.063 748 -551.4 150.5 - - 2298 - - - - - - - - - - -
25129 136.3 6.7 703 25133 done 1.08 - - 2988 - 2.53 0.055 2149 553.8 150.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
25452 117.1 5.4 734 25473 roll 1.08 - - 2988 - 2.65 0.064 753 -526.8 169.2 15.02 0.973 2221 -5.2 0.065 - - - - - - - - -
25530 111.9 6.8 741 25539 done 1.11 - - 2987 - 2.53 0.054 2151 552.6 169.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
25859 88.9 7.3 772 25867 done 1.11 - - 2988 - - - 2151 - 169.2 - - 2220 - - - - - - - - - - -
26199 70.5 3.1 820 26271 roll 1.11 - - 2987 - 2.65 0.063 744 -530.9 254.6 66.35 0.890 1872 -5.2 0.043 - - - - - - - - -
26299 66.7 4.3 839 26346 done 1.25 0.15 0.041 3035 320.0 2.60 0.055 2147 539.6 305.4 38.80 0.866 1665 -5.3 0.043 - - - - - - - - -
26679 32.2 7.9 900 26689 roll 1.33 - - 3035 - 2.58 0.067 3560 547.7 305.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
26712 29.1 8.8 903 26722 done 1.33 - - 3035 - 2.53 0.050 2150 -557.3 305.4 - - 1666 - - - - - - - - - - -