WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 88 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  88 SM_CC  618.40131 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50900.793 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014307,4805.174,-12556.818,30,1.4,30 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  5 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  16 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  5 KALMAN_CONTROL  0.198,-0.037
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  -4308.1,-148.4,-94.8,-67869.6,-3730.1
_SM_ANGLEo  -66.7 KALMAN_Y  -25840.4,294.3,54.8,144873.8,2151.1
GPS2  020452,4805.259,-12556.680,11,2.1,30,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  81.8,21744,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.024406 _24V_AH  23.7,20.438
SM_CCo  27083,199.90,0.785,1,0,390,618.40 _10V_AH  10.1,11.451
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  47677,936
HUMID  1964 CFSIZE  254472192,243933184
TCM_TEMP  18.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  374 GPS  041007,094207,4805.482,-12554.426,27,1.6,27,18.9
ALTIM_BOTTOM_PING  925.2,64.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414081.50 SBE_CT138024785.48
Roll_motor28484568.88 SBE_O2139219626.91
VBD_pump_during_apogee348151812534.30 WL_BB2F7261051807.85
VBD_pump_during_surface1997843717.34 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init156103382.89
Iridium_during_connect263160997.48
Iridium_during_xfer4592232426.04
Transponder_ping1024201015.31
GPS635032.21
TT893619187.19
LPSleep217082480.18
TT8_Active167119334.32
TT8_Sampling2995391204.19
TT8_CF8137145634.64
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits321112389.23
GPS_charging000.00
Compass24688199.42
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 91 0.00 0.00 -69.03 0.000 2 0.000 0.000 422 2121 2827
94 -1.03 -117.3 3.8 -6.1 7 125 10.88 2.65 -13.35 0.000 4 0.140 0.077 2529 3553 3391
344 -1.03 -117.3 43.6 -13.5 31 349 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2529 2158 3392
686 -1.03 -117.3 77.1 -10.4 92 691 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2529 3550 3393
724 -1.03 -117.3 81.5 -11.0 98 733 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2529 2144 3393
1058 -1.03 -117.3 115.4 -8.3 130 1068 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2529 747 3393
1085 -1.03 -117.3 117.8 -9.2 132 1089 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2157 3393
1408 -1.03 -117.3 143.9 -7.9 163 1417 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2529 3555 3393
1486 -1.03 -117.3 150.7 -9.3 170 1495 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2529 2146 3394
1807 -1.03 -117.3 175.9 -7.7 186 1815 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2529 3556 3393
1856 -1.03 -117.3 180.1 -8.3 188 1865 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2529 2146 3393
2181 -1.03 -117.3 206.0 -7.9 204 2190 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2529 3555 3393
2237 -1.03 -117.3 210.6 -8.2 206 2246 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3393
2556 -1.03 -117.3 233.6 -6.9 222 2565 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2529 3553 3393
2634 -1.03 -117.3 239.6 -8.2 225 2643 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2529 2150 3393
2953 -1.03 -117.3 263.4 -7.4 241 2972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2144 3392
3283 -1.03 -117.3 288.3 -8.0 257 3292 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2528 3556 3391
3360 -1.03 -117.3 294.9 -8.4 260 3365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2529 2149 3391
3676 -1.03 -117.3 320.5 -8.1 268 3685 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2529 3556 3391
3743 -1.03 -117.3 326.1 -8.9 269 3752 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2144 3390
4112 -1.03 -117.3 354.8 -7.8 275 4121 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3561 3390
4162 -1.03 -117.3 358.8 -9.0 275 4171 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2149 3390
4481 -1.03 -117.3 382.9 -7.5 281 4490 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2529 3553 3390
4525 -1.03 -117.3 386.4 -8.2 281 4533 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2529 2145 3389
4849 -1.03 -117.3 411.1 -7.6 287 4858 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2528 3555 3389
4923 -1.03 -117.3 417.2 -9.0 288 4932 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2529 2146 3389
5287 -1.03 -117.3 446.0 -7.8 294 5295 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3552 3388
5364 -1.03 -117.3 452.5 -8.4 295 5374 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2529 2130 3388
5723 -1.03 -117.3 480.4 -8.0 301 5732 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3551 3387
5750 -1.03 -117.3 482.7 -9.2 301 5759 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2144 3388
6091 -1.03 -117.3 509.4 -7.5 307 6100 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3558 3387
6153 -1.03 -117.3 514.2 -8.3 307 6161 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2150 3387
6528 -1.03 -117.3 540.5 -7.0 314 6537 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3556 3386
6618 -1.03 -117.3 546.9 -7.3 315 6627 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2148 3386
6965 -1.03 -117.3 565.9 -5.2 321 6974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3559 3386
7039 -1.03 -117.3 569.7 -5.7 322 7047 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2150 3385
7402 -1.03 -117.3 584.8 -4.1 328 7407 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3385
7492 -1.03 -117.3 589.1 -5.5 329 7501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2145 3385
7841 -1.03 -117.3 605.2 -4.8 335 7849 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2529 3559 3384
7890 -1.03 -117.3 608.2 -6.0 335 7899 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2146 3384
8210 -1.03 -117.3 627.1 -6.0 341 8218 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3384
8259 -1.03 -117.3 630.5 -6.7 341 8268 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2147 3384
8579 -1.03 -117.3 651.7 -6.8 347 8588 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2528 3558 3383
8628 -1.03 -117.3 655.7 -8.1 347 8637 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2148 3383
8948 -1.03 -117.3 678.6 -7.3 353 8957 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2529 3555 3383
8992 -1.03 -117.3 682.3 -8.6 353 9001 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2529 2150 3383
9317 -1.03 -117.3 707.0 -7.6 359 9375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3383
9680 -1.03 -117.3 732.5 -7.0 365 9689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3560 3382
9741 -1.03 -117.3 736.3 -6.4 365 9750 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2529 2149 3382
10116 -1.03 -117.3 758.1 -5.8 372 10125 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3555 3381
10166 -1.03 -117.3 761.1 -5.7 372 10174 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2148 3381
10485 -1.03 -117.3 778.7 -5.4 378 10493 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2529 3555 3380
10534 -1.03 -117.3 782.0 -6.9 378 10543 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3381
10854 -1.03 -117.3 801.5 -6.1 384 10912 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2150 3380
11216 -1.03 -117.3 823.0 -6.0 390 11225 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3380
11300 -1.03 -117.3 828.5 -7.8 391 11309 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2529 2150 3380
11653 -1.03 -117.3 850.8 -6.2 397 11662 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2529 3552 3380
11703 -1.03 -117.3 854.0 -7.2 397 11712 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2150 3379
12022 -1.03 -117.3 874.7 -6.5 403 12031 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2529 3552 3379
12083 -1.03 -117.3 878.5 -6.5 403 12092 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2146 3379
12459 -1.03 -117.3 901.7 -6.2 410 12517 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2146 3378
12821 -1.03 -117.3 923.5 -6.0 416 12830 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2529 3551 3378
12882 -1.03 -117.3 927.6 -6.5 416 12891 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2529 2148 3378
13258 -1.03 -117.3 949.8 -5.8 423 13316 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2529 2148 3378
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