WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 15.37 of 91.80 AH used of 24V (83.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.51 of 61.20 AH used of 10V (87.74% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.68, SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2154 - -127.1 -40.80 - 2387 - - - - - - - - - - -
53 - -7.2 4 102 roll -0.88 12.02 0.175 2536 175.2 2.70 0.075 707 -535.9 -127.1 -28.27 - 3351 -34.1 - - - - - - - - - -
252 - -13.0 24 256 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.048 2128 550.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
557 - -10.6 77 561 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
862 - -8.9 120 866 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.065 717 -532.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
977 - -9.2 131 981 done -0.88 - - 2536 - 2.55 0.048 2122 551.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1282 - -8.4 162 1290 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1592 - -7.6 187 1610 done -0.88 - - 2535 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1912 - -6.7 203 1916 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 721 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1922 - -6.8 203 1926 done -0.88 - - 2535 - 2.55 0.052 2113 545.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2232 - -6.7 219 2236 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.070 712 -528.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2287 - -7.2 221 2291 done -0.88 - - 2536 - 2.58 0.053 2118 545.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2592 - -7.9 237 2610 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2912 - -8.2 253 2930 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3232 - -7.0 269 3250 done -0.88 - - 2536 - - - 2118 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3592 - -6.2 285 3650 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3952 - -6.6 291 4010 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4312 - -7.0 297 4316 roll -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 707 -528.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4352 - -7.6 297 4356 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.058 2118 542.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4672 - -7.0 303 4730 done -0.88 - - 2536 - - - 2119 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5032 - -7.7 309 5036 roll -0.88 - - 2536 - 2.80 0.108 3524 501.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5077 - -8.0 309 5081 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.065 2121 -533.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5392 - -7.6 315 5450 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5752 - -7.1 321 5810 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6112 - -5.8 327 6170 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6472 - -5.5 333 6530 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.2 339 6836 roll -0.88 - - 2536 - 2.85 0.110 3527 493.3 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6867 - -7.1 339 6871 done -0.88 - - 2536 - 2.63 0.068 2128 -531.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7192 - -6.5 345 7250 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7552 - -6.4 351 7556 roll -0.88 - - 2536 - 2.65 0.081 717 -532.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7582 - -6.7 351 7586 done -0.88 - - 2536 - 2.60 0.063 2116 538.1 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7912 - -5.8 357 7970 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8272 - -5.7 363 8330 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8632 - -5.8 369 8690 done -0.88 - - 2536 - - - 2115 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8992 - -5.6 375 9050 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9352 - -6.1 381 9411 done -0.88 - - 2536 - - - 2116 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9712 - -5.9 387 9716 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.121 3526 489.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9747 - -6.1 387 9751 done -0.88 - - 2536 - 2.65 0.073 2130 -526.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
10072 - -5.8 393 10130 done -0.88 - - 2536 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10432 - -5.5 399 10490 done -0.88 - - 2535 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10792 - -6.1 405 10796 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.118 3521 483.7 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10827 - -6.8 405 10831 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.074 2117 -525.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11152 - -6.0 411 11210 done -0.88 - - 2536 - - - 2117 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11512 - -5.6 417 11516 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.118 3521 484.1 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11557 - -6.3 417 11561 done -0.88 - - 2536 - 2.67 0.075 2121 -524.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11872 - -5.2 423 11930 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12232 - -5.0 429 12290 done -0.88 - - 2536 - - - 2121 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12592 - -4.8 435 12596 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3527 484.8 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12637 - -4.7 435 12641 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2122 -520.4 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12952 - -4.8 441 13010 done -0.88 - - 2536 - - - 2122 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13312 - -5.6 447 13316 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.119 3527 484.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13347 - -6.6 447 13351 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.077 2121 -520.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
13672 - -6.0 453 13730 done -0.88 - - 2536 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14032 - -5.6 459 14036 roll -0.88 - - 2536 - 2.90 0.120 3525 484.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
14067 - -6.0 459 14071 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.080 2126 -518.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14392 - -4.9 465 14450 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14752 - -4.8 471 14810 done -0.88 - - 2536 - - - 2126 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15112 - -4.3 477 15116 roll -0.88 - - 2536 - 2.88 0.121 3522 484.7 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15157 - -4.5 477 15161 done -0.88 - - 2536 - 2.70 0.081 2128 -516.3 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
15233 - 4.3 479 15351 done -0.29 0.60 0.090 2667 218.3 - - 2127 - - 111.82 1.535 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
15352 - 2.8 481 15471 roll 0.88 1.20 0.067 2926 215.8 2.72 0.094 759 -502.9 127.1 111.40 1.494 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15487 - 6.6 483 15491 done 0.88 - - 2926 - 2.78 0.076 2174 509.0 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15832 - 8.5 489 15836 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.119 3580 484.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15877 - 8.8 489 15881 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.077 2170 -512.7 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16192 - 7.4 495 16250 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16552 - 6.9 501 16610 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16912 - 7.1 507 16970 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17272 - 7.3 513 17330 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17632 - 7.8 519 17690 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17992 - 8.0 525 18050 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18352 - 8.2 531 18410 done 0.88 - - 2926 - - - 2170 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18712 - 7.9 537 18770 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19072 - 7.2 543 19130 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19432 - 6.3 549 19490 done 0.88 - - 2926 - - - 2169 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19792 - 6.1 555 19796 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.106 3582 495.8 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19862 - 7.5 556 19866 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.068 2172 -528.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20212 - 6.6 562 20270 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20572 - 6.3 568 20630 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20932 - 5.9 574 20990 done 0.88 - - 2926 - - - 2171 - 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21292 - 6.6 580 21350 done 0.89 - - 2926 - - - 2171 - 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
21652 - 6.5 586 21710 done 0.89 - - 2926 - - - 2171 - 129.8 - - 2307 - - - - - - - - - - -
22012 - 6.0 592 22071 done 0.89 - - 2926 - - - 2168 - 130.7 2.35 1.383 2297 -4.3 - - - - - - - - - -
22372 - 6.1 598 22430 done 0.89 - - 2926 - - - 2168 - 130.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22732 - 6.2 604 22736 roll 0.89 - - 2926 - 2.83 0.098 3589 502.1 130.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
22787 - 6.8 604 22791 done 0.89 - - 2926 - 2.65 0.063 2176 -533.2 130.7 - - 2297 - - - - - - - - - - -
23092 - 5.4 610 23151 done 0.89 - - 2927 - - - 2169 - 150.0 15.93 1.223 2217 -5.0 - - - - - - - - - -
23452 - 6.1 616 23510 done 0.91 - - 2926 - - - 2168 - 150.0 - - 2217 - - - - - - - - - - -
23812 - 5.6 622 23871 done 0.91 - - 2926 - - - 2166 - 161.3 9.05 1.207 2173 -4.9 - - - - - - - - - -
24172 - 5.5 628 24231 done 0.93 - - 2926 - - - 2165 - 176.8 12.93 1.170 2109 -4.9 - - - - - - - - - -
24532 - 5.9 634 24591 done 0.95 - - 2926 - - - 2164 - 179.7 2.53 1.237 2097 -4.7 - - - - - - - - - -
24892 - 6.4 640 24896 roll 0.96 - - 2926 - 2.80 0.093 3588 508.6 179.7 - - 2097 - - - - - - - - - - -
24957 - 5.5 641 24976 done 0.96 - - 2926 - 2.63 0.061 2176 -536.9 194.6 12.12 1.139 2036 -5.0 - - - - - - - - - -
25312 - 7.1 647 25316 roll 0.98 - - 2927 - 2.65 0.076 769 -530.9 194.6 - - 2036 - - - - - - - - - - -
25347 - 7.1 647 25351 done 0.98 - - 2927 - 2.63 0.058 2178 535.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25672 - 6.5 653 25690 done 0.98 - - 2926 - - - 2178 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
25992 - 6.7 669 25996 roll 0.98 - - 2926 - 2.72 0.096 3578 514.7 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26042 - 7.8 671 26046 done 0.98 - - 2926 - 2.63 0.059 2175 -533.5 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26352 - 6.5 687 26370 done 0.98 - - 2927 - - - 2176 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26672 - 6.8 703 26690 done 0.98 - - 2926 - - - 2176 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
26992 - 5.4 719 27011 done 0.98 - - 2926 - - - 2176 - 214.1 15.45 1.025 1957 -5.0 - - - - - - - - - -
27312 - 7.1 735 27330 done 1.00 - - 2927 - - - 2176 - 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27632 - 7.2 751 27636 roll 1.00 - - 2927 - 2.75 0.090 3579 510.2 214.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27692 - 7.5 754 27696 done 1.00 - - 2926 - 2.63 0.058 2174 -534.2 214.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28002 - 6.8 774 28010 done 1.00 - - 2927 - - - 2174 - 214.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
28312 - 5.8 805 28321 done 1.00 - - 2926 - - - 2174 - 220.5 5.05 1.001 1931 -4.8 - - - - - - - - - -
28622 - 6.1 836 28631 done 1.01 0.10 0.063 2961 350.0 - - 2174 - 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28932 - 6.4 867 28936 roll 1.01 - - 2961 - 2.75 0.086 3585 513.1 220.5 - - 1930 - - - - - - - - - - -
28987 - 6.8 872 28991 done 1.01 - - 2961 - 2.63 0.056 2174 -536.5 220.5 - - 1931 - - - - - - - - - - -
29292 - 3.9 933 29351 roll 1.01 - - 2961 - 2.65 0.071 769 -530.2 285.7 51.88 0.871 1664 -5.1 - - - - - - - - - -
29382 - 5.0 951 29412 done 1.10 - - 2961 - 2.60 0.051 2175 540.8 316.4 24.08 0.861 1539 -5.2 - - - - - - - - - -
29717 - 7.2 1017 29726 done 1.15 - - 2961 - - - 2175 - 316.4 - - 1538 - - - - - - - - - - -
30027 - 5.5 1048 30046 done 1.15 - - 2961 - - - 2176 - 332.8 12.55 0.852 1472 -5.3 - - - - - - - - - -
30347 - 5.3 1080 30366 done 1.17 0.08 0.067 2996 437.5 - - 2176 - 354.5 17.02 0.823 1383 -5.2 - - - - - - - - - -