WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 84 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  21
DIVE  84 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -52.227692 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  050831,4658.796,-12615.705,44,1.1,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.203,-0.021
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  57932.5,50.1,-25.3,-104793.7,-7.9
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  43888.7,-19.6,-128.7,-171162.0,859.0
GPS2  051603,4658.771,-12615.675,12,1.4,12,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  76.9,98134,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30541,0.00,0.000,0,0,1380,355.68 _10V_AH  9.9,7.506
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33622,1092
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,15.370

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.80 0.000 2 0.000 0.000 430 2154 2387
53 -0.88 -127.1 -7.2 4 102 12.02 2.70 -28.27 0.000 4 0.175 0.075 2536 707 3351
252 -0.88 -127.1 -13.0 24 256 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2128 3353
557 -0.88 -127.1 -10.6 77 561 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3354
862 -0.88 -127.1 -8.9 120 866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2536 717 3356
977 -0.88 -127.1 -9.2 131 981 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2536 2122 3356
1282 -0.88 -127.1 -8.4 162 1290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3356
1592 -0.88 -127.1 -7.6 187 1610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2122 3356
1912 -0.88 -127.1 -6.7 203 1916 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 721 3356
1922 -0.88 -127.1 -6.8 203 1926 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2535 2113 3356
2232 -0.88 -127.1 -6.7 219 2236 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2536 712 3356
2287 -0.88 -127.1 -7.2 221 2291 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2536 2118 3356
2592 -0.88 -127.1 -7.9 237 2610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3356
2912 -0.88 -127.1 -8.2 253 2930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3357
3232 -0.88 -127.1 -7.0 269 3250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2118 3356
3592 -0.88 -127.1 -6.2 285 3650 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3356
3952 -0.88 -127.1 -6.6 291 4010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3356
4312 -0.88 -127.1 -7.0 297 4316 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2536 707 3356
4352 -0.88 -127.1 -7.6 297 4356 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2536 2118 3356
4672 -0.88 -127.1 -7.0 303 4730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2119 3355
5032 -0.88 -127.1 -7.7 309 5036 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2536 3524 3354
5077 -0.88 -127.1 -8.0 309 5081 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2536 2121 3354
5392 -0.88 -127.1 -7.6 315 5450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3353
5752 -0.88 -127.1 -7.1 321 5810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3353
6112 -0.88 -127.1 -5.8 327 6170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3352
6472 -0.88 -127.1 -5.5 333 6530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3352
6832 -0.88 -127.1 -6.2 339 6836 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2536 3527 3351
6867 -0.88 -127.1 -7.1 339 6871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2536 2128 3351
7192 -0.88 -127.1 -6.5 345 7250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3351
7552 -0.88 -127.1 -6.4 351 7556 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2536 717 3350
7582 -0.88 -127.1 -6.7 351 7586 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2536 2116 3350
7912 -0.88 -127.1 -5.8 357 7970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3349
8272 -0.88 -127.1 -5.7 363 8330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3348
8632 -0.88 -127.1 -5.8 369 8690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2115 3348
8992 -0.88 -127.1 -5.6 375 9050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3347
9352 -0.88 -127.1 -6.1 381 9411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2116 3347
9712 -0.88 -127.1 -5.9 387 9716 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3526 3347
9747 -0.88 -127.1 -6.1 387 9751 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2536 2130 3347
10072 -0.88 -127.1 -5.8 393 10130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2128 3346
10432 -0.88 -127.1 -5.5 399 10490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2535 2128 3346
10792 -0.88 -127.1 -6.1 405 10796 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3521 3346
10827 -0.88 -127.1 -6.8 405 10831 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2536 2117 3346
11152 -0.88 -127.1 -6.0 411 11210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2117 3345
11512 -0.88 -127.1 -5.6 417 11516 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2536 3521 3345
11557 -0.88 -127.1 -6.3 417 11561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2536 2121 3345
11872 -0.88 -127.1 -5.2 423 11930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3345
12232 -0.88 -127.1 -5.0 429 12290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2121 3345
12592 -0.88 -127.1 -4.8 435 12596 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3527 3345
12637 -0.88 -127.1 -4.7 435 12641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2122 3345
12952 -0.88 -127.1 -4.8 441 13010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2122 3345
13312 -0.88 -127.1 -5.6 447 13316 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2536 3527 3345
13347 -0.88 -127.1 -6.6 447 13351 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2536 2121 3345
13672 -0.88 -127.1 -6.0 453 13730 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2120 3344
14032 -0.88 -127.1 -5.6 459 14036 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2536 3525 3344
14067 -0.88 -127.1 -6.0 459 14071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2536 2126 3343
14392 -0.88 -127.1 -4.9 465 14450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3343
14752 -0.88 -127.1 -4.8 471 14810 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2536 2126 3343
15112 -0.88 -127.1 -4.3 477 15116 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2536 3522 3343
15157 -0.88 -127.1 -4.5 477 15161 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2536 2128 3343
15233 -0.29 0.0 4.3 479 15351 0.60 0.00 111.82 1.535 6 0.090 0.000 2667 2127 2830
15352 0.88 127.1 2.8 481 15471 1.20 2.72 111.40 1.494 4 0.067 0.094 2926 759 2310
15487 0.88 127.1 6.6 483 15491 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2926 2174 2310
15832 0.88 127.1 8.5 489 15836 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2926 3580 2309
15877 0.88 127.1 8.8 489 15881 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2926 2170 2309
16192 0.88 127.1 7.4 495 16250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2309
16552 0.88 127.1 6.9 501 16610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2309
16912 0.88 127.1 7.1 507 16970 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17272 0.88 127.1 7.3 513 17330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17632 0.88 127.1 7.8 519 17690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
17992 0.88 127.1 8.0 525 18050 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
18352 0.88 127.1 8.2 531 18410 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2170 2308
18712 0.88 127.1 7.9 537 18770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2308
19072 0.88 127.1 7.2 543 19130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2307
19432 0.88 127.1 6.3 549 19490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2169 2307
19792 0.88 127.1 6.1 555 19796 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2926 3582 2307
19862 0.88 127.1 7.5 556 19866 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2172 2307
20212 0.88 127.1 6.6 562 20270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2307
20572 0.88 127.1 6.3 568 20630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2307
20932 0.88 129.8 5.9 574 20990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2307
21292 0.89 129.8 6.6 580 21350 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2307
21652 0.89 129.8 6.5 586 21710 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2171 2307
22012 0.89 130.7 6.0 592 22071 0.00 0.00 2.35 1.383 6 0.000 0.000 2926 2168 2297
22372 0.89 130.7 6.1 598 22430 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2297
22732 0.89 130.7 6.2 604 22736 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3589 2297
22787 0.89 130.7 6.8 604 22791 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2176 2297
23092 0.89 150.0 5.4 610 23151 0.00 0.00 15.93 1.223 6 0.000 0.000 2927 2169 2217
23452 0.91 150.0 6.1 616 23510 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2217
23812 0.91 161.3 5.6 622 23871 0.00 0.00 9.05 1.207 6 0.000 0.000 2926 2166 2173
24172 0.93 176.8 5.5 628 24231 0.00 0.00 12.93 1.170 6 0.000 0.000 2926 2165 2109
24532 0.95 179.7 5.9 634 24591 0.00 0.00 2.53 1.237 6 0.000 0.000 2926 2164 2097
24892 0.96 179.7 6.4 640 24896 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2926 3588 2097
24957 0.96 194.6 5.5 641 24976 0.00 2.63 12.12 1.139 6 0.000 0.061 2926 2176 2036
25312 0.98 194.6 7.1 647 25316 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2927 769 2036
25347 0.98 194.6 7.1 647 25351 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2927 2178 2035
25672 0.98 194.6 6.5 653 25690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2178 2035
25992 0.98 194.6 6.7 669 25996 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2926 3578 2035
26042 0.98 194.6 7.8 671 26046 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2175 2035
26352 0.98 194.6 6.5 687 26370 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 2035
26672 0.98 194.6 6.8 703 26690 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2176 2035
26992 0.98 214.1 5.4 719 27011 0.00 0.00 15.45 1.025 6 0.000 0.000 2926 2176 1957
27312 1.00 214.1 7.1 735 27330 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2176 1956
27632 1.00 214.1 7.2 751 27636 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2927 3579 1956
27692 1.00 214.1 7.5 754 27696 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2174 1955
28002 1.00 214.1 6.8 774 28010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2927 2174 1955
28312 1.00 220.5 5.8 805 28321 0.00 0.00 5.05 1.001 6 0.000 0.000 2926 2174 1931
28622 1.01 220.5 6.1 836 28631 0.10 0.00 0.00 0.000 6 0.063 0.000 2961 2174 1931
28932 1.01 220.5 6.4 867 28936 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2961 3585 1930
28987 1.01 220.5 6.8 872 28991 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2961 2174 1931
29292 1.01 285.7 3.9 933 29351 0.00 2.65 51.88 0.871 4 0.000 0.071 2961 769 1664
29382 1.10 316.4 5.0 951 29412 0.00 2.60 24.08 0.861 6 0.000 0.051 2961 2175 1539
29717 1.15 316.4 7.2 1017 29726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2961 2175 1538
30027 1.15 332.8 5.5 1048 30046 0.00 0.00 12.55 0.852 6 0.000 0.000 2961 2176 1472
30347 1.17 354.5 5.3 1080 30366 0.08 0.00 17.02 0.823 6 0.067 0.000 2996 2176 1383