WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.96 of 91.80 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.40 of 61.20 AH used of 10V (83.01% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 374
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 426 - - - 2156 - -117.3 -59.83 - 2603 - - - - - - - - - - -
86 3.1 -4.5 6 128 roll -1.03 10.88 0.141 2530 193.4 2.50 0.068 751 -562.0 -117.3 -20.33 - 3390 -38.7 - - - - - - - - - -
364 44.2 -10.8 34 369 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.048 2151 553.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
706 80.5 -9.9 95 717 roll -1.03 - - 2529 - 2.47 0.065 3558 569.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
840 94.6 -11.0 107 849 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.045 2150 -574.7 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1168 126.7 -9.3 138 1177 done -1.03 - - 2530 - - - 2130 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1495 155.6 -8.4 166 1504 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.067 3563 562.0 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1539 159.6 -9.2 168 1548 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.048 2129 -585.3 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1870 187.7 -8.4 184 1879 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.069 3558 560.4 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
1959 195.4 -8.9 188 1968 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.049 2145 -583.9 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2290 222.4 -8.1 204 2299 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.070 3558 558.5 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2324 225.2 -8.9 205 2333 done -1.03 - - 2530 - 2.42 0.051 2154 -580.2 -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2643 249.1 -7.4 221 2652 roll -1.03 - - 2530 - 2.53 0.072 3559 555.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2676 251.6 -8.2 222 2685 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.052 2154 -568.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
2995 274.4 -7.0 238 3004 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.071 3557 550.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3034 277.2 -7.5 239 3043 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.052 2148 -556.9 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3410 305.1 -7.3 256 3419 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 546.1 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3465 309.4 -7.9 256 3474 done -1.03 - - 2530 - 2.50 0.054 2144 -565.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3778 332.6 -7.4 262 3837 done -1.03 - - 2530 - - - 2143 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4141 359.0 -7.4 268 4150 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.074 3557 548.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4242 367.1 -8.4 269 4250 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.056 2147 -570.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4577 392.9 -7.7 275 4586 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3556 546.1 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4634 397.2 -8.1 275 4643 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2148 -570.0 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4947 420.5 -7.4 281 4956 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3556 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4991 424.0 -7.8 281 5000 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.058 2134 -575.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5316 448.7 -7.7 287 5324 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3556 551.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5365 452.6 -7.4 287 5374 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2147 -575.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5684 474.9 -6.9 293 5689 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.078 3556 546.1 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5728 478.2 -7.9 293 5732 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.058 2159 -552.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6054 500.8 -6.9 299 6063 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.077 3556 547.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6160 508.9 -7.8 300 6169 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.058 2126 -578.9 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6490 533.1 -7.3 306 6499 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.077 3556 554.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6568 539.3 -8.4 307 6577 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.058 2148 -574.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6926 566.1 -7.5 313 6935 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.078 3557 552.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6998 571.7 -7.9 314 7007 done -1.03 - - 2529 - 2.45 0.058 2147 -575.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7362 596.5 -6.6 320 7371 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.079 3556 552.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7406 599.6 -7.1 320 7416 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.059 2149 -574.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7731 620.0 -6.2 326 7740 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.078 3559 552.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7758 621.8 -7.5 326 7767 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2149 -575.5 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8099 643.6 -6.3 332 8108 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.080 3557 552.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8143 646.6 -7.0 332 8152 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.060 2149 -574.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8468 666.0 -6.0 338 8526 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8831 687.2 -5.7 344 8840 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3557 552.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8920 692.8 -6.4 345 8929 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.060 2149 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9267 712.5 -5.6 351 9276 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.081 3556 551.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9305 714.8 -5.9 351 9314 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2150 -569.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9637 732.9 -5.4 357 9646 roll -1.03 - - 2529 - 2.55 0.081 3556 551.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9686 736.2 -6.8 357 9695 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2146 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10006 754.5 -5.8 363 10064 done -1.03 - - 2530 - - - 2147 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10369 778.6 -6.8 369 10378 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3561 548.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10396 780.6 -8.0 369 10405 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2143 -574.1 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10738 804.3 -7.0 375 10796 done -1.03 - - 2530 - - - 2142 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11101 828.1 -6.5 381 11110 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.081 3561 550.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11191 834.3 -6.9 382 11199 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.061 2147 -572.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11537 854.5 -5.8 388 11547 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3556 552.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11570 856.6 -6.9 388 11579 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.061 2149 -574.3 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11907 877.2 -6.2 394 11964 done -1.03 - - 2530 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12269 898.6 -5.7 400 12278 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.082 3556 551.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12336 902.5 -5.9 401 12345 done -1.03 - - 2530 - 2.45 0.062 2151 -573.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12706 921.5 -5.1 407 12710 roll -1.03 - - 2530 - 2.62 0.085 3556 536.3 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
12744 923.8 -5.7 407 12754 done -1.03 - - 2530 - 2.47 0.064 2149 -569.6 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13075 940.3 -5.0 413 13083 roll -1.03 - - 2530 - 2.58 0.082 3559 546.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13113 942.7 -6.4 413 13117 done -1.03 - - 2529 - 2.55 0.063 2159 -549.0 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13444 960.1 -5.2 419 13502 done -1.03 - - 2530 - - - 2158 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13806 981.5 -6.1 425 13815 roll -1.03 - - 2530 - 2.60 0.084 3559 538.8 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13856 984.9 -7.1 425 13865 done -1.03 - - 2530 - 2.53 0.064 2145 -558.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
13997 993.7 6.4 428 14112 done -0.33 0.73 0.079 2686 213.7 - - 2141 - - 101.22 1.532 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
14116 997.0 4.6 430 14223 done 1.03 1.38 0.056 2987 218.1 - - 2141 - 117.3 102.18 1.496 2432 -4.7 0.323 - - - - - - - - -
14538 965.3 9.2 437 14596 done 1.03 - - 2987 - - - 2141 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14901 932.1 9.1 443 14910 roll 1.03 - - 2987 - 2.67 0.081 3556 530.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14939 928.4 9.5 443 14948 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.064 2154 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15269 899.8 8.6 449 15278 roll 1.03 - - 2987 - 2.65 0.082 3555 528.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15308 896.3 9.5 449 15316 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.062 2151 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15638 869.3 8.0 455 15646 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.077 748 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15665 867.2 8.1 455 15674 done 1.03 - - 2987 - 2.58 0.066 2150 543.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16006 840.2 7.9 461 16065 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16369 810.4 8.4 467 16378 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.081 3561 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16436 804.1 9.6 468 16445 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.061 2150 -553.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16806 771.1 9.1 474 16814 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.074 748 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16838 768.0 9.1 474 16847 done 1.03 - - 2987 - 2.60 0.064 2159 542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17174 738.1 8.9 480 17183 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.079 3558 542.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17213 734.8 8.4 480 17221 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.060 2146 -553.7 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17542 708.2 7.9 486 17551 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.078 3557 538.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
17586 704.4 9.1 486 17595 done 1.03 - - 2987 - 2.55 0.059 2137 -556.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17911 679.0 7.8 492 17969 done 1.03 - - 2987 - - - 2125 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18274 649.9 8.0 498 18283 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.074 3557 546.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18358 642.8 8.3 499 18366 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.057 2139 -560.5 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18710 615.1 7.8 505 18769 done 1.03 - - 2987 - - - 2134 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19073 587.8 7.4 511 19082 roll 1.03 - - 2987 - 2.62 0.076 3561 544.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19140 582.3 8.9 512 19149 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.057 2148 -558.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19510 554.9 7.4 518 19518 roll 1.03 - - 2987 - 2.53 0.069 754 -551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19565 550.5 8.2 518 19574 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.061 2151 552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19878 526.5 7.7 524 19936 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20241 499.0 7.5 530 20300 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20604 472.4 7.2 536 20663 done 1.03 - - 2987 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20967 447.0 7.0 542 21026 done 1.03 - - 2987 - - - 2150 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21331 421.3 7.1 548 21339 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.069 755 -547.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21397 416.2 7.9 549 21406 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.060 2151 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21767 389.7 7.0 555 21776 roll 1.03 - - 2987 - 2.55 0.074 3558 551.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
21850 383.5 7.3 556 21859 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.055 2153 -562.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22203 360.9 6.4 562 22261 done 1.03 - - 2987 - - - 2153 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22566 337.8 6.4 568 22575 roll 1.03 - - 2987 - 2.58 0.071 3558 544.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22610 334.8 7.0 568 22619 done 1.03 - - 2987 - 2.50 0.054 2148 -564.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
22934 314.4 6.3 574 22942 roll 1.03 - - 2987 - 2.50 0.069 751 -558.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
22983 311.2 6.7 574 22992 done 1.03 - - 2987 - 2.53 0.058 2156 555.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23305 291.1 6.3 584 23323 done 1.03 - - 2987 - - - 2154 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
23634 271.2 5.9 600 23653 done 1.03 - - 2988 - - - 2154 - 120.9 2.50 1.193 2418 -4.8 0.113 - - - - - - - - -
23964 251.9 5.8 616 23982 done 1.04 - - 2987 - - - 2153 - 125.5 3.97 1.144 2399 -4.8 0.109 - - - - - - - - -
24293 231.6 6.4 632 24311 done 1.04 - - 2987 - - - 2154 - 125.5 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24622 211.5 6.0 648 24631 roll 1.04 - - 2987 - 2.53 0.071 3559 555.3 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
24700 206.7 6.7 651 24709 done 1.04 - - 2987 - 2.50 0.051 2145 -565.6 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
25019 188.3 6.1 667 25028 roll 1.04 - - 2987 - 2.50 0.067 750 -558.0 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
25087 183.8 7.7 670 25096 done 1.04 - - 2987 - 2.50 0.057 2150 560.0 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
25418 163.2 6.5 686 25437 done 1.04 - - 2987 - - - 2151 - 125.6 - - 2399 - - - - - - - - - - -
25751 140.1 6.0 709 25760 roll 1.04 - - 2988 - 2.58 0.065 744 -545.3 125.6 - - 2400 - - - - - - - - - - -
25964 128.5 5.1 728 25995 done 1.04 - - 2987 - 2.55 0.055 2159 554.9 152.5 21.15 0.954 2289 -5.2 0.073 - - - - - - - - -
26315 110.5 5.2 761 26339 roll 1.09 - - 2987 - 2.62 0.067 3549 530.5 175.8 17.83 0.966 2194 -5.3 0.063 - - - - - - - - -
26418 104.5 6.3 770 26424 done 1.12 - - 2987 - 2.55 0.050 2148 -549.4 175.8 - - 2194 - - - - - - - - - - -
26743 87.6 4.7 801 26778 roll 1.12 - - 2987 - 2.70 0.066 3553 520.4 213.5 29.23 0.930 2040 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
26834 82.2 7.5 809 26843 done 1.18 0.12 0.054 3022 291.7 2.53 0.049 2147 -555.7 213.5 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27181 60.2 5.9 868 27192 roll 1.18 - - 3022 - 2.53 0.062 750 -552.2 216.8 2.30 1.028 2027 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
27282 53.7 6.1 886 27287 done 1.19 - - 3022 - 2.55 0.054 2146 547.5 216.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
27625 34.8 5.3 939 27649 roll 1.19 - - 3022 - 2.60 0.067 3556 542.3 238.6 16.80 0.902 1937 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27769 27.1 5.9 952 27780 done 1.22 - - 3022 - 2.50 0.048 2147 -563.6 241.5 1.85 1.014 1925 -6.5 0.018 - - - - - - - - -
28099 16.1 2.4 983 28185 roll 1.23 - - 3022 - 2.58 0.061 747 -542.6 345.9 79.50 0.828 1500 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
28304 4.1 6.9 1002 28315 done 1.40 0.20 0.044 3078 280.0 2.53 0.051 2155 556.5 345.9 - - 1500 - - - - - - - - - - -