WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  80 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -50411.738 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092431,4756.598,-12620.870,37,1.7,42 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.195,0.047
_SM_DEPTHo  1.18 KALMAN_X  16942.6,-65.1,65.0,-119887.6,-757.2
_SM_ANGLEo  -61.8 KALMAN_Y  -38401.7,-341.6,-11.2,142099.5,979.6
GPS2  093056,4756.597,-12620.859,15,1.8,15,18.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  57.5,55467,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.023716 _24V_AH  23.7,18.959
SM_CCo  28378,67.78,0.783,0,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,10.397
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  51539,1007
HUMID  1977 CFSIZE  254472192,244944896
TCM_TEMP  19.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  374 GPS  011007,172738,4757.616,-12617.221,38,1.1,38,18.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414183.53 SBE_CT148424844.64
Roll_motor25885521.64 SBE_O2149719674.42
VBD_pump_during_apogee378153213747.82 WL_BB2F8491052114.01
VBD_pump_during_surface677831257.88 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect44160169.26
Iridium_during_xfer1952231034.75
Transponder_ping1024201017.80
GPS605030.57
TT894519189.09
LPSleep224232495.99
TT8_Active178419356.86
TT8_Sampling3073391235.43
TT8_CF870545326.48
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits332612403.17
GPS_charging000.00
Compass24988201.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.83 0.000 2 0.000 0.000 426 2156 2603
86 -1.03 -117.3 3.1 -4.5 6 128 10.88 2.50 -20.33 0.000 4 0.141 0.068 2530 751 3390
364 -1.03 -117.3 44.2 -10.8 34 369 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2151 3392
706 -1.03 -117.3 80.5 -9.9 95 717 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2529 3558 3394
840 -1.03 -117.3 94.6 -11.0 107 849 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2530 2150 3395
1168 -1.03 -117.3 126.7 -9.3 138 1177 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2130 3395
1495 -1.03 -117.3 155.6 -8.4 166 1504 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2529 3563 3395
1539 -1.03 -117.3 159.6 -9.2 168 1548 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2530 2129 3395
1870 -1.03 -117.3 187.7 -8.4 184 1879 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2530 3558 3395
1959 -1.03 -117.3 195.4 -8.9 188 1968 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2530 2145 3395
2290 -1.03 -117.3 222.4 -8.1 204 2299 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2530 3558 3395
2324 -1.03 -117.3 225.2 -8.9 205 2333 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2530 2154 3395
2643 -1.03 -117.3 249.1 -7.4 221 2652 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2530 3559 3394
2676 -1.03 -117.3 251.6 -8.2 222 2685 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2154 3393
2995 -1.03 -117.3 274.4 -7.0 238 3004 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2530 3557 3393
3034 -1.03 -117.3 277.2 -7.5 239 3043 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2530 2148 3393
3410 -1.03 -117.3 305.1 -7.3 256 3419 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3557 3392
3465 -1.03 -117.3 309.4 -7.9 256 3474 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2530 2144 3392
3778 -1.03 -117.3 332.6 -7.4 262 3837 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2143 3392
4141 -1.03 -117.3 359.0 -7.4 268 4150 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2530 3557 3390
4242 -1.03 -117.3 367.1 -8.4 269 4250 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2530 2147 3390
4577 -1.03 -117.3 392.9 -7.7 275 4586 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3390
4634 -1.03 -117.3 397.2 -8.1 275 4643 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3390
4947 -1.03 -117.3 420.5 -7.4 281 4956 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3389
4991 -1.03 -117.3 424.0 -7.8 281 5000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2134 3389
5316 -1.03 -117.3 448.7 -7.7 287 5324 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3556 3389
5365 -1.03 -117.3 452.6 -7.4 287 5374 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2147 3389
5684 -1.03 -117.3 474.9 -6.9 293 5689 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3556 3388
5728 -1.03 -117.3 478.2 -7.9 293 5732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2159 3388
6054 -1.03 -117.3 500.8 -6.9 299 6063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3387
6160 -1.03 -117.3 508.9 -7.8 300 6169 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2126 3387
6490 -1.03 -117.3 533.1 -7.3 306 6499 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2530 3556 3386
6568 -1.03 -117.3 539.3 -8.4 307 6577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2530 2148 3386
6926 -1.03 -117.3 566.1 -7.5 313 6935 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2530 3557 3386
6998 -1.03 -117.3 571.7 -7.9 314 7007 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2529 2147 3385
7362 -1.03 -117.3 596.5 -6.6 320 7371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2530 3556 3385
7406 -1.03 -117.3 599.6 -7.1 320 7416 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2530 2149 3384
7731 -1.03 -117.3 620.0 -6.2 326 7740 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2529 3559 3384
7758 -1.03 -117.3 621.8 -7.5 326 7767 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3384
8099 -1.03 -117.3 643.6 -6.3 332 8108 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2530 3557 3384
8143 -1.03 -117.3 646.6 -7.0 332 8152 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3383
8468 -1.03 -117.3 666.0 -6.0 338 8526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3383
8831 -1.03 -117.3 687.2 -5.7 344 8840 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3557 3383
8920 -1.03 -117.3 692.8 -6.4 345 8929 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2530 2149 3382
9267 -1.03 -117.3 712.5 -5.6 351 9276 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3556 3382
9305 -1.03 -117.3 714.8 -5.9 351 9314 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2150 3381
9637 -1.03 -117.3 732.9 -5.4 357 9646 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2529 3556 3381
9686 -1.03 -117.3 736.2 -6.8 357 9695 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2146 3381
10006 -1.03 -117.3 754.5 -5.8 363 10064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2147 3380
10369 -1.03 -117.3 778.6 -6.8 369 10378 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3380
10396 -1.03 -117.3 780.6 -8.0 369 10405 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2143 3380
10738 -1.03 -117.3 804.3 -7.0 375 10796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2142 3380
11101 -1.03 -117.3 828.1 -6.5 381 11110 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2530 3561 3380
11191 -1.03 -117.3 834.3 -6.9 382 11199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2147 3379
11537 -1.03 -117.3 854.5 -5.8 388 11547 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3556 3379
11570 -1.03 -117.3 856.6 -6.9 388 11579 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2530 2149 3378
11907 -1.03 -117.3 877.2 -6.2 394 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2149 3379
12269 -1.03 -117.3 898.6 -5.7 400 12278 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3556 3378
12336 -1.03 -117.3 902.5 -5.9 401 12345 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2530 2151 3378
12706 -1.03 -117.3 921.5 -5.1 407 12710 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2530 3556 3377
12744 -1.03 -117.3 923.8 -5.7 407 12754 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2530 2149 3378
13075 -1.03 -117.3 940.3 -5.0 413 13083 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2530 3559 3378
13113 -1.03 -117.3 942.7 -6.4 413 13117 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2529 2159 3378
13444 -1.03 -117.3 960.1 -5.2 419 13502 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2158 3377
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