WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 80 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 19.54 of 91.80 AH used of 24V (78.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.82 of 61.20 AH used of 10V (70.88% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 382
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 105 VBD -1.30 - - 431 - - - 2077 - -117.3 -85.55 - 2638 - - - - - - - - - - -
107 3.4 -5.2 8 136 roll -1.30 12.45 0.184 2586 173.1 2.65 0.076 3497 535.8 -117.3 -10.62 - 3105 -44.0 - - - - - - - - - -
255 39.3 -22.0 19 262 done -1.30 - - 2586 - 2.53 0.051 2114 -546.6 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
595 105.0 -15.1 44 602 roll -1.30 - - 2586 - 2.60 0.067 698 -544.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
713 121.6 -14.1 49 721 done -1.30 - - 2586 - 2.53 0.047 2103 555.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1047 167.6 -13.6 62 1086 done -1.30 - - 2586 - - - 2103 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1411 214.9 -13.0 71 1451 done -1.30 - - 2586 - - - 2104 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1776 259.4 -12.1 80 1816 done -1.30 - - 2586 - - - 2104 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2141 302.9 -12.0 89 2222 done -1.30 - - 2586 - - - 2104 - -117.3 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2544 351.1 -12.0 94 2624 done -1.30 - - 2586 - - - 2104 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2947 396.9 -11.4 99 2954 roll -1.30 - - 2586 - 2.62 0.078 3502 533.6 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
2984 401.0 -11.7 99 2991 done -1.30 - - 2586 - 2.58 0.061 2110 -539.5 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3366 443.2 -11.1 104 3373 roll -1.30 - - 2586 - 2.65 0.078 3499 524.2 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3404 447.6 -11.8 104 3412 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.063 2100 -538.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
3787 491.6 -11.5 109 3866 done -1.30 - - 2586 - - - 2100 - -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4189 538.9 -11.9 114 4197 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.079 3500 524.3 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4243 545.4 -11.4 114 4250 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
4608 586.1 -11.1 119 4688 done -1.30 - - 2586 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5011 629.4 -10.8 124 5018 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.080 3500 524.0 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5076 636.6 -11.0 124 5083 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2101 -538.1 -117.3 - - 3110 - - - - - - - - - - -
5430 674.0 -10.5 129 5510 done -1.30 - - 2586 - - - 2102 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5832 716.3 -10.6 134 5840 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.081 3499 523.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5876 721.0 -12.0 134 5884 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2098 -538.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6253 759.3 -10.1 139 6260 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.081 3494 522.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6290 762.9 -10.0 139 6297 done -1.30 - - 2587 - 2.60 0.064 2097 -537.3 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6672 800.0 -9.7 144 6679 roll -1.30 - - 2586 - 2.70 0.082 3503 520.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6710 804.0 -10.5 144 6718 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2103 -538.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7093 842.8 -10.2 149 7172 done -1.30 - - 2586 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7495 882.9 -10.0 154 7502 roll -1.30 - - 2586 - 2.67 0.083 3496 522.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7549 888.4 -10.6 154 7556 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2099 -537.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7914 923.3 -9.6 159 7921 roll -1.30 - - 2586 - 2.70 0.084 3499 518.5 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
7946 926.6 -9.8 159 7953 done -1.30 - - 2586 - 2.60 0.064 2101 -537.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8333 964.0 -9.7 164 8413 done -1.30 - - 2586 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8657 994.3 9.5 168 8816 done -0.33 1.08 0.107 2802 200.0 - - 2298 - - 105.90 1.525 2624 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8818 999.0 6.2 170 8930 roll 1.30 1.65 0.071 3159 216.4 2.80 0.075 888 -503.6 117.3 102.90 1.495 2145 -4.7 0.326 - - - - - - - - -
9068 986.1 8.4 172 9076 done 1.30 - - 3159 - 2.62 0.062 2288 534.4 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9428 955.1 8.6 177 9435 roll 1.30 - - 3159 - 2.67 0.077 893 -522.5 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9560 942.6 10.6 178 9568 done 1.30 - - 3159 - 2.62 0.063 2298 536.3 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
9936 908.7 9.0 183 9944 roll 1.30 - - 3159 - 2.67 0.077 893 -526.2 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10041 898.9 9.2 184 10048 done 1.30 - - 3159 - 2.62 0.063 2304 538.5 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
10365 869.6 9.0 188 10372 roll 1.30 - - 3159 - 2.70 0.076 888 -524.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10441 862.5 10.2 188 10448 done 1.30 - - 3159 - 2.62 0.063 2300 538.9 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10784 832.4 8.8 193 10791 roll 1.30 - - 3159 - 2.67 0.077 893 -527.0 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
10849 826.7 8.8 193 10856 done 1.30 - - 3159 - 2.60 0.061 2296 539.6 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
11203 798.2 8.0 198 11210 roll 1.30 - - 3160 - 2.67 0.076 887 -527.7 117.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11296 790.6 8.6 199 11304 done 1.30 - - 3159 - 2.62 0.061 2303 540.5 117.4 - - 2143 - - - - - - - - - - -
11631 764.8 7.6 203 11645 roll 1.30 - - 3159 - 2.72 0.073 893 -518.4 125.8 6.53 1.463 2111 -4.9 0.269 - - - - - - - - -
11697 759.5 7.9 203 11705 done 1.32 - - 3159 - 2.62 0.061 2297 535.9 127.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12051 730.8 8.1 208 12131 done 1.32 - - 3159 - - - 2296 - 127.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12454 695.7 8.8 213 12461 roll 1.32 - - 3159 - 2.65 0.074 898 -527.5 127.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12592 682.8 9.5 214 12600 done 1.32 - - 3159 - 2.60 0.061 2302 540.0 127.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
12963 648.7 9.2 219 12971 roll 1.32 - - 3159 - 2.65 0.074 896 -530.6 127.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13096 636.5 8.8 220 13103 done 1.32 - - 3159 - 2.58 0.060 2294 541.9 127.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
13472 607.1 7.7 225 13486 roll 1.32 - - 3159 - 2.70 0.072 893 -518.9 134.3 7.05 1.355 2075 -5.1 0.240 - - - - - - - - -
13550 601.1 8.3 225 13557 done 1.33 - - 3159 - 2.60 0.060 2294 538.8 134.3 - - 2076 - - - - - - - - - - -
13892 577.0 7.0 230 13919 roll 1.33 - - 3159 - 2.72 0.072 897 -513.6 156.2 18.12 1.293 1988 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
13994 568.8 8.3 231 14001 done 1.37 - - 3159 - 2.60 0.059 2292 536.5 156.2 - - 1988 - - - - - - - - - - -
14323 543.3 7.7 235 14404 done 1.37 - - 3159 - - - 2293 - 162.6 5.18 1.312 1962 -5.0 0.218 - - - - - - - - -
14725 511.8 7.8 240 14740 roll 1.38 - - 3159 - 2.62 0.071 894 -534.0 166.5 3.65 1.309 1945 -4.7 0.191 - - - - - - - - -
14850 501.0 9.1 241 14857 done 1.38 - - 3159 - 2.60 0.059 2300 540.8 166.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
15237 467.6 8.6 246 15245 roll 1.38 - - 3159 - 2.65 0.073 897 -529.4 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15314 460.4 9.0 246 15321 done 1.38 - - 3159 - 2.58 0.058 2294 541.5 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15656 429.1 9.1 251 15664 roll 1.38 - - 3159 - 2.65 0.071 891 -529.4 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
15716 423.6 9.2 251 15723 done 1.38 - - 3159 - 2.60 0.058 2302 542.7 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16075 392.5 8.6 256 16083 roll 1.38 - - 3159 - 2.65 0.072 893 -531.7 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16141 386.5 8.4 256 16148 done 1.38 - - 3159 - 2.58 0.057 2297 544.2 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16495 356.0 8.6 261 16502 roll 1.38 - - 3159 - 2.65 0.071 888 -531.7 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16576 348.5 8.7 261 16584 done 1.38 - - 3159 - 2.58 0.056 2298 546.5 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16914 320.9 8.2 266 16993 done 1.38 - - 3159 - - - 2298 - 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17317 288.8 8.0 272 17324 roll 1.38 - - 3159 - 2.62 0.071 898 -534.4 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17444 277.8 8.7 274 17451 done 1.38 - - 3159 - 2.55 0.055 2294 547.5 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17783 249.7 8.4 283 17823 done 1.38 - - 3159 - - - 2294 - 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18148 220.6 8.0 292 18156 roll 1.38 - - 3159 - 2.62 0.070 892 -535.1 166.5 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18214 215.1 7.9 293 18221 done 1.38 - - 3159 - 2.58 0.054 2303 546.9 168.4 - - 1945 - - - - - - - - - - -
18530 189.4 8.0 301 18571 done 1.39 0.10 0.064 3186 270.0 - - 2304 - 169.1 2.20 1.111 1935 -4.5 0.081 - - - - - - - - -
18895 159.2 8.0 310 18902 roll 1.39 - - 3186 - 2.62 0.068 896 -537.4 169.1 - - 1934 - - - - - - - - - - -
19012 150.1 7.0 312 19038 done 1.39 - - 3186 - 2.55 0.053 2300 550.6 191.1 17.40 0.975 1845 -5.1 0.083 - - - - - - - - -
19346 122.4 8.5 328 19366 done 1.42 - - 3186 - - - 2300 - 191.1 - - 1844 - - - - - - - - - - -
19677 97.5 7.5 344 19691 roll 1.42 - - 3186 - 2.62 0.074 3701 534.7 202.5 8.98 0.953 1799 -5.0 0.054 - - - - - - - - -
19820 86.1 7.7 350 19834 done 1.44 - - 3186 - 2.58 0.056 2296 -544.6 210.1 5.95 0.956 1767 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
20155 67.6 6.9 375 20185 roll 1.45 - - 3186 - 2.60 0.071 900 -536.9 234.0 18.95 0.904 1670 -5.1 0.040 - - - - - - - - -
20476 48.7 4.5 399 20542 done 1.49 - - 3186 - 2.53 0.049 2297 552.2 310.1 60.17 0.857 1360 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
20859 21.2 9.7 434 20867 roll 1.61 0.20 0.047 3236 250.0 2.62 0.064 902 -532.4 310.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20946 11.7 9.7 440 20955 done 1.61 - - 3236 - 2.53 0.048 2300 552.6 310.1 - - 1358 - - - - - - - - - - -