WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.48 of 91.80 AH used of 24V (85.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.42 of 61.20 AH used of 10V (89.51% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 332.87, SM_CC=325)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 428 - - - 2099 - -127.1 -41.08 - 2453 - - - - - - - - - - -
53 - -7.3 4 96 roll -0.88 12.05 0.174 2533 174.7 2.58 0.081 721 -534.1 -127.1 -26.05 - 3350 -34.4 - - - - - - - - - -
282 - -12.4 27 286 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.048 2117 551.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
587 - -11.0 82 591 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
892 - -9.2 123 896 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.084 3527 521.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
932 - -8.1 127 936 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.052 2121 -545.0 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1242 - -8.6 158 1250 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1562 - -8.2 185 1580 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1882 - -7.4 201 1900 done -0.88 - - 2532 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2202 - -7.4 217 2220 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2522 - -6.9 233 2540 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2842 - -7.3 249 2860 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3162 - -7.2 265 3180 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3482 - -7.0 281 3500 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3822 - -7.3 288 3880 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4182 - -6.6 294 4186 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.100 3523 500.7 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4237 - -6.6 294 4241 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2126 -537.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4542 - -6.2 300 4600 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4902 - -6.5 306 4960 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5262 - -7.1 312 5266 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.106 3527 495.1 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5302 - -8.7 312 5306 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2122 -534.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5622 - -7.8 318 5680 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5982 - -7.1 324 5986 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.108 3529 493.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6017 - -7.1 324 6021 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2127 -533.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6342 - -5.9 330 6346 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.109 3526 490.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6402 - -6.3 331 6406 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2118 -531.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6762 - -5.4 337 6766 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3521 492.3 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6832 - -6.1 338 6836 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2126 -530.4 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7182 - -5.6 344 7186 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.111 3524 490.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7252 - -6.9 345 7256 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2118 -530.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7602 - -5.9 351 7606 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.113 3523 487.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7667 - -7.5 352 7671 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2120 -529.4 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8022 - -6.2 358 8026 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.112 3527 488.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8082 - -7.3 359 8086 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2118 -531.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8442 - -6.3 365 8446 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.082 714 -529.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8517 - -6.2 366 8521 done -0.88 - - 2532 - 2.63 0.065 2121 535.0 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8862 - -5.3 372 8920 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9222 - -5.5 378 9226 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.121 3529 488.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9267 - -6.7 378 9271 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.072 2128 -528.7 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9582 - -5.7 384 9640 done -0.88 - - 2533 - - - 2113 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9942 - -5.8 390 9946 roll -0.88 - - 2532 - 2.88 0.117 3525 490.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9972 - -6.4 390 9976 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2118 -527.0 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10302 - -6.1 396 10360 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10662 - -6.1 402 10720 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11022 - -6.4 408 11026 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.118 3525 485.5 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11057 - -7.3 408 11061 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2121 -525.8 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11382 - -6.8 414 11440 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11742 - -6.7 420 11800 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12102 - -6.5 426 12160 done -0.88 - - 2533 - - - 2121 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12462 - -5.8 432 12466 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3526 484.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12497 - -6.6 432 12501 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2128 -523.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12822 - -5.4 438 12880 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13182 - -5.2 444 13240 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13542 - -5.1 450 13546 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.120 3528 482.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13582 - -6.2 450 13586 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.077 2121 -521.1 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13902 - -5.3 456 13960 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14262 - -5.6 462 14266 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3526 484.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14307 - -6.7 462 14311 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2122 -520.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14622 - -5.6 468 14680 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14863 - 5.6 472 14981 done -0.29 0.60 0.089 2664 218.3 - - 2122 - - 112.93 1.523 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
14982 - 4.5 474 15101 roll 0.88 1.20 0.067 2921 214.2 2.70 0.091 760 -504.4 127.1 111.47 1.490 2310 -4.7 - - - - - - - - - -
15137 - 7.2 476 15141 done 0.88 - - 2922 - 2.75 0.075 2165 510.9 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15462 - 7.3 482 15466 roll 0.88 - - 2921 - 2.92 0.120 3583 485.6 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15512 - 8.1 482 15516 done 0.88 - - 2921 - 2.75 0.079 2180 -510.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15822 - 7.5 488 15880 done 0.88 - - 2921 - - - 2180 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16182 - 7.7 494 16186 roll 0.88 - - 2921 - 2.90 0.111 3580 482.8 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16257 - 8.9 495 16261 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.076 2176 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16602 - 7.8 501 16660 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16962 - 7.9 507 17020 done 0.88 - - 2921 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17322 - 7.5 513 17380 done 0.88 - - 2922 - - - 2176 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17682 - 7.0 519 17686 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.110 3580 487.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17767 - 8.3 520 17771 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.073 2174 -520.7 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18102 - 6.6 526 18161 done 0.88 - - 2921 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18462 - 6.6 532 18520 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18822 - 6.5 538 18826 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.108 3582 488.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18867 - 7.5 538 18871 done 0.88 - - 2921 - 2.70 0.070 2170 -523.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19182 - 6.6 544 19240 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19542 - 6.5 550 19600 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19902 - 6.1 556 19960 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20262 - 5.9 562 20320 done 0.88 - - 2922 - - - 2170 - 129.0 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20622 - 5.4 568 20681 done 0.88 - - 2921 - - - 2167 - 146.4 15.63 1.327 2233 -4.7 - - - - - - - - - -
20982 - 5.9 574 20991 roll 0.91 - - 2922 - 2.88 0.102 3577 489.6 150.9 3.95 1.369 2213 -5.1 - - - - - - - - - -
21022 - 6.9 574 21026 done 0.92 - - 2921 - 2.67 0.066 2178 -524.0 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21342 - 6.3 580 21400 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
21702 - 6.8 586 21760 done 0.92 - - 2922 - - - 2178 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22062 - 6.8 592 22066 roll 0.92 - - 2922 - 2.83 0.100 3586 497.5 150.9 - - 2214 - - - - - - - - - - -
22112 - 7.8 592 22116 done 0.92 - - 2922 - 2.67 0.064 2171 -530.0 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22422 - 6.6 598 22480 done 0.92 - - 2922 - - - 2171 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
22782 - 6.4 604 22840 done 0.92 - - 2921 - - - 2171 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23142 - 6.4 610 23146 roll 0.92 - - 2922 - 2.80 0.097 3581 503.6 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23187 - 7.2 610 23191 done 0.92 - - 2922 - 2.65 0.063 2172 -531.7 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23502 - 7.2 616 23560 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
23862 - 7.3 622 23920 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24222 - 7.0 628 24280 done 0.92 - - 2922 - - - 2172 - 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24582 - 6.2 634 24586 roll 0.92 - - 2922 - 2.78 0.093 3582 507.2 150.9 - - 2213 - - - - - - - - - - -
24637 - 5.0 634 24671 done 0.92 - - 2922 - 2.60 0.059 2178 -540.0 182.8 26.35 1.111 2084 -4.9 - - - - - - - - - -
25002 - 6.5 641 25060 done 0.96 - - 2922 - - - 2178 - 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25362 - 6.2 647 25366 roll 0.96 - - 2922 - 2.78 0.091 3581 504.7 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25417 - 8.0 649 25421 done 0.96 - - 2922 - 2.63 0.060 2181 -532.3 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25722 - 7.1 665 25740 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26042 - 6.7 681 26060 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 182.8 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26362 - 5.7 697 26381 done 0.96 - - 2922 - - - 2181 - 192.2 7.60 1.063 2046 -4.9 - - - - - - - - - -
26682 - 6.1 713 26686 roll 0.97 - - 2922 - 2.75 0.088 3582 509.5 192.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
26732 - 6.7 715 26736 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.058 2177 -534.2 192.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27042 - 6.0 731 27046 roll 0.97 - - 2922 - 2.65 0.076 762 -534.0 192.2 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27077 - 6.7 732 27081 done 0.97 - - 2922 - 2.63 0.055 2179 538.8 192.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27382 - 6.5 748 27400 done 0.97 - - 2922 - - - 2178 - 192.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27702 - 6.2 764 27710 done 0.97 - - 2922 - - - 2178 - 192.2 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28012 - 5.9 795 28021 roll 0.97 - - 2922 - 2.67 0.089 3579 524.7 195.5 2.78 1.039 2032 -4.7 - - - - - - - - - -
28057 - 5.3 799 28081 done 0.98 - - 2922 - 2.60 0.056 2174 -540.4 218.0 17.90 0.940 1941 -5.1 - - - - - - - - - -
28382 - 4.8 832 28421 done 1.01 0.10 0.064 2956 340.0 - - 2174 - 255.4 29.85 0.907 1788 -5.1 - - - - - - - - - -
28722 - 5.3 866 28746 roll 1.06 - - 2956 - 2.67 0.073 763 -528.5 278.8 18.35 0.896 1693 -5.2 - - - - - - - - - -
28797 - 4.9 873 28831 done 1.09 - - 2955 - 2.60 0.053 2172 541.9 314.0 28.00 0.875 1548 -5.2 - - - - - - - - - -
29132 - 6.6 936 29136 done 1.14 0.08 0.071 2984 362.5 - - 2172 - 314.0 - - 1547 - - - - - - - - - - -
29437 - 5.4 996 29456 roll 1.14 - - 2984 - 2.75 0.084 3576 510.5 332.3 13.98 0.865 1475 -5.2 - - - - - - - - - -
29502 - 6.2 1002 29506 done 1.17 - - 2984 - 2.60 0.054 2174 -539.2 332.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29807 - 6.9 1033 29811 roll 1.17 - - 2984 - 2.60 0.067 770 -540.0 332.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29852 - 6.1 1037 29856 done 1.17 - - 2984 - 2.55 0.048 2177 551.8 332.3 - - 1474 - - - - - - - - - - -