WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 72 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  72 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -241.27098 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  30

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  221707,4656.496,-12719.840,64,1.0,71 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.202,-0.027
_SM_DEPTHo  1.69 KALMAN_X  58246.2,100.6,-114.6,-184433.8,811.5
_SM_ANGLEo  -50.4 KALMAN_Y  38815.1,-628.1,128.6,-169966.2,1177.6
GPS2  222127,4656.484,-12719.882,15,1.0,15,19.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  78.5,179324,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30151,0.00,0.000,0,0,1473,332.87 _10V_AH  9.9,6.418
HUMID  1194 DATA_FILE_SIZE  32326,1060
TCM_TEMP  9.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,13.478

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.08 0.000 2 0.000 0.000 428 2099 2453
53 -0.88 -127.1 -7.3 4 96 12.05 2.58 -26.05 0.000 4 0.174 0.081 2533 721 3350
282 -0.88 -127.1 -12.4 27 286 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2117 3352
587 -0.88 -127.1 -11.0 82 591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3354
892 -0.88 -127.1 -9.2 123 896 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 3527 3356
932 -0.88 -127.1 -8.1 127 936 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2533 2121 3357
1242 -0.88 -127.1 -8.6 158 1250 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
1562 -0.88 -127.1 -8.2 185 1580 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
1882 -0.88 -127.1 -7.4 201 1900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2121 3357
2202 -0.88 -127.1 -7.4 217 2220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
2522 -0.88 -127.1 -6.9 233 2540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
2842 -0.88 -127.1 -7.3 249 2860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3162 -0.88 -127.1 -7.2 265 3180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3482 -0.88 -127.1 -7.0 281 3500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
3822 -0.88 -127.1 -7.3 288 3880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3357
4182 -0.88 -127.1 -6.6 294 4186 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2533 3523 3357
4237 -0.88 -127.1 -6.6 294 4241 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2126 3357
4542 -0.88 -127.1 -6.2 300 4600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3357
4902 -0.88 -127.1 -6.5 306 4960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3357
5262 -0.88 -127.1 -7.1 312 5266 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3527 3357
5302 -0.88 -127.1 -8.7 312 5306 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2122 3356
5622 -0.88 -127.1 -7.8 318 5680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3356
5982 -0.88 -127.1 -7.1 324 5986 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2533 3529 3355
6017 -0.88 -127.1 -7.1 324 6021 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2127 3355
6342 -0.88 -127.1 -5.9 330 6346 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2533 3526 3354
6402 -0.88 -127.1 -6.3 331 6406 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2118 3354
6762 -0.88 -127.1 -5.4 337 6766 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2533 3521 3354
6832 -0.88 -127.1 -6.1 338 6836 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2126 3354
7182 -0.88 -127.1 -5.6 344 7186 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2533 3524 3354
7252 -0.88 -127.1 -6.9 345 7256 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2118 3353
7602 -0.88 -127.1 -5.9 351 7606 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2533 3523 3353
7667 -0.88 -127.1 -7.5 352 7671 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2120 3353
8022 -0.88 -127.1 -6.2 358 8026 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2532 3527 3352
8082 -0.88 -127.1 -7.3 359 8086 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2118 3352
8442 -0.88 -127.1 -6.3 365 8446 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 714 3352
8517 -0.88 -127.1 -6.2 366 8521 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2532 2121 3352
8862 -0.88 -127.1 -5.3 372 8920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3351
9222 -0.88 -127.1 -5.5 378 9226 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3529 3351
9267 -0.88 -127.1 -6.7 378 9271 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2533 2128 3351
9582 -0.88 -127.1 -5.7 384 9640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2113 3350
9942 -0.88 -127.1 -5.8 390 9946 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2532 3525 3349
9972 -0.88 -127.1 -6.4 390 9976 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2118 3349
10302 -0.88 -127.1 -6.1 396 10360 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3349
10662 -0.88 -127.1 -6.1 402 10720 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3348
11022 -0.88 -127.1 -6.4 408 11026 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3525 3348
11057 -0.88 -127.1 -7.3 408 11061 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2121 3348
11382 -0.88 -127.1 -6.8 414 11440 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3348
11742 -0.88 -127.1 -6.7 420 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
12102 -0.88 -127.1 -6.5 426 12160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2121 3347
12462 -0.88 -127.1 -5.8 432 12466 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3346
12497 -0.88 -127.1 -6.6 432 12501 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2128 3347
12822 -0.88 -127.1 -5.4 438 12880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
13182 -0.88 -127.1 -5.2 444 13240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3346
13542 -0.88 -127.1 -5.1 450 13546 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3528 3346
13582 -0.88 -127.1 -6.2 450 13586 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3346
13902 -0.88 -127.1 -5.3 456 13960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3346
14262 -0.88 -127.1 -5.6 462 14266 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3346
14307 -0.88 -127.1 -6.7 462 14311 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2122 3346
14622 -0.88 -127.1 -5.6 468 14680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3346
14863 -0.29 0.0 5.6 472 14981 0.60 0.00 112.93 1.523 6 0.089 0.000 2664 2122 2830
14982 0.88 127.1 4.5 474 15101 1.20 2.70 111.47 1.490 4 0.067 0.091 2921 760 2310
15137 0.88 127.1 7.2 476 15141 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2922 2165 2310
15462 0.88 127.1 7.3 482 15466 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2921 3583 2310
15512 0.88 127.1 8.1 482 15516 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2921 2180 2309
15822 0.88 127.1 7.5 488 15880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2180 2309
16182 0.88 127.1 7.7 494 16186 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2921 3580 2309
16257 0.88 127.1 8.9 495 16261 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2922 2176 2309
16602 0.88 127.1 7.8 501 16660 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2309
16962 0.88 127.1 7.9 507 17020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2176 2308
17322 0.88 127.1 7.5 513 17380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2176 2308
17682 0.88 127.1 7.0 519 17686 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3580 2308
17767 0.88 127.1 8.3 520 17771 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2174 2307
18102 0.88 127.1 6.6 526 18161 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2921 2174 2308
18462 0.88 127.1 6.6 532 18520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
18822 0.88 127.1 6.5 538 18826 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2922 3582 2308
18867 0.88 127.1 7.5 538 18871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2921 2170 2307
19182 0.88 127.1 6.6 544 19240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
19542 0.88 127.1 6.5 550 19600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
19902 0.88 127.1 6.1 556 19960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
20262 0.88 129.0 5.9 562 20320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2170 2307
20622 0.88 146.4 5.4 568 20681 0.00 0.00 15.63 1.327 6 0.000 0.000 2921 2167 2233
20982 0.91 150.9 5.9 574 20991 0.00 2.88 3.95 1.369 4 0.000 0.102 2922 3577 2213
21022 0.92 150.9 6.9 574 21026 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2921 2178 2213
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