prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.50 of 91.80 AH used of 24V (82.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.11 of 61.20 AH used of 10V (88.38% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 306.62, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 423 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 108 | done | -1.03 | - | - | 422 | - | - | - | 2108 | - | -117.3 | -79.53 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 2.6 | -3.1 | 4 | 128 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.140 | 2466 | 192.8 | 2.47 | 0.056 | 742 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 9.7 | -13.1 | 5 | 158 | done | -0.51 | 0.57 | 0.087 | 2587 | 212.3 | 2.53 | 0.051 | 2148 | 555.7 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 29.4 | -5.4 | 21 | 485 | roll | -0.58 | - | - | 2587 | - | 2.53 | 0.063 | 3557 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 494 | 30.2 | -6.0 | 21 | 501 | done | -0.65 | 0.15 | 0.047 | 2545 | -280.0 | 2.53 | 0.049 | 2118 | -568.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 52.7 | -7.5 | 37 | 815 | roll | -0.57 | 0.15 | 0.089 | 2580 | 233.3 | 2.45 | 0.061 | 761 | -553.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | 77.6 | -10.2 | 48 | 1074 | done | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.47 | 0.051 | 2150 | 562.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | 107.9 | -9.1 | 64 | 1389 | roll | -0.61 | - | - | 2579 | - | 2.55 | 0.064 | 759 | -545.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1424 | 111.8 | -9.9 | 66 | 1429 | done | -0.61 | - | - | 2580 | - | 2.45 | 0.050 | 2148 | 566.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 139.7 | -8.0 | 82 | 1757 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.051 | 2542 | -316.7 | 2.53 | 0.062 | 3557 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 140.8 | -7.9 | 82 | 1769 | done | -0.66 | - | - | 2542 | - | 2.45 | 0.049 | 2175 | -564.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2079 | 166.2 | -7.0 | 98 | 2081 | done | -0.59 | 0.15 | 0.091 | 2572 | 200.0 | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 184.0 | -5.0 | 113 | 2393 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.064 | 3554 | 552.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 186.2 | -5.8 | 115 | 2433 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.47 | 0.049 | 2160 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2756 | 199.9 | -4.0 | 131 | 2757 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | - | - | 2157 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3065 | 212.1 | -4.3 | 146 | 3070 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.063 | 3561 | 550.6 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3077 | 212.6 | -4.4 | 146 | 3083 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.051 | 2158 | -561.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3393 | 227.5 | -4.8 | 162 | 3397 | roll | -0.59 | - | - | 2572 | - | 2.55 | 0.067 | 747 | -553.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3404 | 228.1 | -4.9 | 162 | 3410 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.052 | 2157 | 557.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3720 | 245.3 | -5.6 | 178 | 3724 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.065 | 748 | -546.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 245.9 | -5.6 | 178 | 3736 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.053 | 2157 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4047 | 263.8 | -5.5 | 194 | 4051 | roll | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.064 | 747 | -546.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4079 | 265.8 | -6.1 | 195 | 4086 | done | -0.59 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.053 | 2142 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4396 | 284.0 | -6.0 | 211 | 4400 | roll | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.58 | 0.067 | 744 | -541.9 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4451 | 287.9 | -7.4 | 213 | 4457 | done | -0.63 | - | - | 2573 | - | 2.50 | 0.054 | 2134 | 556.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4768 | 310.2 | -7.2 | 229 | 4772 | roll | -0.67 | - | - | 2573 | - | 2.55 | 0.066 | 3558 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4778 | 311.1 | -7.2 | 229 | 4784 | done | -0.67 | - | - | 2573 | - | 2.53 | 0.053 | 2147 | -557.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5094 | 334.7 | -7.7 | 245 | 5099 | roll | -0.72 | 0.12 | 0.053 | 2533 | -333.3 | 2.53 | 0.068 | 748 | -553.0 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 335.6 | -7.9 | 245 | 5111 | done | -0.72 | - | - | 2533 | - | 2.50 | 0.054 | 2140 | 556.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5421 | 360.9 | -7.2 | 261 | 5426 | roll | -0.64 | 0.12 | 0.094 | 2558 | 208.3 | 2.58 | 0.067 | 3565 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5545 | 368.2 | -5.3 | 266 | 5551 | done | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.052 | 2154 | -564.4 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 381.1 | -3.3 | 282 | 5862 | done | -0.64 | - | - | 2558 | - | - | - | 2137 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6170 | 387.2 | -1.0 | 297 | 6175 | roll | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.60 | 0.067 | 3565 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6182 | 387.3 | -0.9 | 297 | 6188 | done | -0.64 | - | - | 2558 | - | 2.50 | 0.053 | 2168 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6412 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6419 | 387.4 | - | 309 | 6519 | done | -0.33 | 0.32 | 0.081 | 2626 | 212.5 | - | - | 2070 | - | - | 97.07 | 1.058 | 2620 | -4.9 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6520 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6520 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6523 | 384.2 | - | 314 | 6627 | roll | 1.03 | 1.38 | 0.073 | 2920 | 213.0 | 2.70 | 0.064 | 3506 | 531.9 | 117.3 | 95.28 | 1.025 | 2140 | -5.0 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6666 | 369.3 | 10.7 | 320 | 6673 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.055 | 2116 | -549.4 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6982 | 332.8 | 10.7 | 336 | 6983 | done | 1.03 | - | - | 2920 | - | - | - | 2116 | - | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 309.0 | 6.6 | 351 | 7296 | roll | 1.03 | - | - | 2920 | - | 2.58 | 0.065 | 3508 | 539.5 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7369 | 304.9 | 4.6 | 354 | 7409 | done | 1.10 | - | - | 2920 | - | 2.53 | 0.055 | 2119 | -549.0 | 158.0 | 33.90 | 0.984 | 1974 | -4.8 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7728 | 297.1 | 0.9 | 372 | 7855 | roll | 1.33 | 0.25 | 0.041 | 2994 | 296.0 | 2.65 | 0.064 | 3504 | 522.6 | 306.7 | 118.38 | 0.994 | 1369 | -5.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7894 | 288.8 | 6.0 | 380 | 7899 | done | 1.33 | - | - | 2994 | - | 2.50 | 0.055 | 2141 | -545.2 | 306.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8222 | 266.2 | 7.7 | 396 | 8227 | roll | 1.27 | - | - | 2994 | - | 2.65 | 0.071 | 689 | -547.9 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8273 | 261.8 | 9.0 | 398 | 8278 | done | 1.21 | 0.15 | 0.083 | 2964 | -200.0 | 2.62 | 0.054 | 2140 | 553.8 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8588 | 236.8 | 8.9 | 413 | 8593 | roll | 1.21 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.065 | 3512 | 555.5 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8622 | 233.6 | 9.2 | 414 | 8628 | done | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.53 | 0.056 | 2126 | -547.8 | 306.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8938 | 200.6 | 11.1 | 430 | 8942 | roll | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.072 | 681 | -551.5 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | 193.5 | 11.8 | 433 | 9004 | done | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.62 | 0.054 | 2135 | 555.0 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 156.9 | 11.3 | 449 | 9330 | roll | 1.26 | - | - | 2964 | - | 2.47 | 0.063 | 3509 | 556.3 | 306.7 | - | - | 1369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9371 | 151.9 | 10.9 | 451 | 9376 | done | 1.32 | 0.10 | 0.054 | 2997 | 330.0 | 2.50 | 0.054 | 2129 | -552.0 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 114.9 | 10.1 | 467 | 9698 | roll | 1.26 | 0.12 | 0.085 | 2971 | -216.7 | 2.60 | 0.067 | 689 | -553.8 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 108.8 | 9.6 | 470 | 9760 | done | 1.26 | - | - | 2971 | - | 2.60 | 0.054 | 2132 | 555.0 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10083 | 81.8 | 7.4 | 486 | 10087 | roll | 1.26 | - | - | 2971 | - | 2.47 | 0.062 | 3510 | 557.9 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10146 | 77.1 | 7.2 | 489 | 10150 | done | 1.30 | - | - | 2971 | - | 2.47 | 0.052 | 2133 | -557.5 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 52.1 | 8.1 | 505 | 10477 | roll | 1.30 | - | - | 2971 | - | 2.60 | 0.068 | 689 | -555.4 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10528 | 47.1 | 8.7 | 507 | 10534 | done | 1.30 | - | - | 2971 | - | 2.58 | 0.052 | 2140 | 562.4 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10844 | 21.8 | 7.9 | 523 | 10849 | roll | 1.30 | - | - | 2971 | - | 2.45 | 0.061 | 3513 | 560.4 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10887 | 18.3 | 8.5 | 525 | 10892 | done | 1.37 | 0.12 | 0.050 | 3009 | 316.7 | 2.50 | 0.052 | 2116 | -558.8 | 306.7 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -10.40 | 11.12 | 0.033 | 419 | -232.9 | - | - | 2166 | - | 306.62 | - | - | 1370 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||