prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.00 of 91.80 AH used of 24V (82.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.86 of 61.20 AH used of 10V (88.79% remains) | |
| • Surface angle -58.0 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 547.02, SM_CC=300) | • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 96.4 m at 501.3 m, depth 598 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 458 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 95 | done | -1.03 | - | - | 426 | - | - | - | 2136 | - | -117.3 | -68.75 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 2.0 | -2.9 | 3 | 115 | roll | -1.03 | 10.62 | 0.140 | 2469 | 192.4 | 2.55 | 0.060 | 740 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 368 | 34.2 | -11.6 | 14 | 373 | done | -0.70 | 0.35 | 0.088 | 2545 | 217.1 | 2.53 | 0.049 | 2151 | 557.7 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 65.3 | -9.8 | 30 | 691 | done | -0.64 | - | - | 2545 | - | - | - | 2150 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 96.9 | -9.5 | 45 | 1006 | roll | -0.58 | 0.15 | 0.092 | 2580 | 233.3 | 2.58 | 0.061 | 743 | -545.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 101.2 | -9.2 | 47 | 1050 | done | -0.62 | - | - | 2580 | - | 2.55 | 0.051 | 2167 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1368 | 125.1 | -7.3 | 63 | 1373 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.053 | 2543 | -308.3 | 2.60 | 0.061 | 744 | -547.3 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 125.9 | -7.0 | 63 | 1384 | done | -0.67 | - | - | 2542 | - | 2.55 | 0.051 | 2168 | 558.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 147.8 | -6.8 | 79 | 1700 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.092 | 2568 | 216.7 | 2.60 | 0.061 | 743 | -548.1 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 151.4 | -5.7 | 81 | 1757 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.051 | 2143 | 560.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 165.1 | -3.7 | 97 | 2071 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.062 | 744 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 167.6 | -3.8 | 100 | 2134 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.052 | 2134 | 562.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2457 | 179.0 | -3.2 | 116 | 2461 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.063 | 738 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2475 | 179.7 | -3.2 | 117 | 2479 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.47 | 0.051 | 2124 | 561.1 | -117.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2802 | 194.8 | -5.6 | 133 | 2803 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 214.3 | -6.5 | 148 | 3115 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.065 | 3558 | 555.8 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3121 | 215.2 | -6.5 | 148 | 3127 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.051 | 2129 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3436 | 237.1 | -7.4 | 164 | 3441 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.065 | 3557 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3447 | 238.0 | -7.3 | 164 | 3453 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.051 | 2129 | -560.0 | -117.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3763 | 260.9 | -6.8 | 180 | 3764 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 279.8 | -5.0 | 195 | 4073 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2128 | - | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4382 | 291.4 | -3.4 | 210 | 4386 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.066 | 3556 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4392 | 291.8 | -3.5 | 210 | 4399 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.053 | 2117 | -557.8 | -117.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 301.9 | -3.3 | 226 | 4710 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5018 | 313.7 | -3.5 | 241 | 5023 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.066 | 3556 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5029 | 314.0 | -3.5 | 241 | 5035 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.054 | 2131 | -558.8 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5346 | 323.6 | -2.1 | 257 | 5347 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2131 | - | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 329.9 | -1.9 | 272 | 5659 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.62 | 0.067 | 3564 | 546.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5665 | 330.3 | -2.3 | 272 | 5671 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.60 | 0.054 | 2116 | -556.9 | -117.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5981 | 346.7 | -7.7 | 288 | 5985 | roll | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.65 | 0.067 | 3562 | 545.7 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6087 | 357.3 | -11.0 | 293 | 6092 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.55 | 0.054 | 2133 | -560.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6415 | 395.5 | -12.9 | 309 | 6419 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.067 | 3562 | 545.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 397.0 | -13.0 | 309 | 6431 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | 2.58 | 0.055 | 2127 | -556.2 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6740 | 442.1 | -13.7 | 325 | 6742 | done | -0.60 | - | - | 2568 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7050 | 483.3 | -14.6 | 340 | 7055 | roll | -0.67 | - | - | 2568 | - | 2.50 | 0.071 | 746 | -551.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7062 | 485.0 | -13.1 | 340 | 7069 | done | -0.73 | 0.12 | 0.055 | 2531 | -308.3 | 2.50 | 0.058 | 2126 | 552.0 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 519.5 | -7.9 | 356 | 7385 | roll | -0.66 | 0.10 | 0.103 | 2551 | 200.0 | 2.60 | 0.071 | 3562 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 526.5 | -8.9 | 360 | 7488 | done | -0.66 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.058 | 2146 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7798 | 542.8 | -4.2 | 376 | 7802 | roll | -0.62 | - | - | 2551 | - | 2.55 | 0.074 | 747 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7899 | 545.4 | -4.5 | 380 | 7906 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | 2.50 | 0.061 | 2125 | 551.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8216 | 547.9 | 1.7 | 396 | 8217 | done | -0.62 | - | - | 2551 | - | - | - | 2124 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8419 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8419 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8426 | 547.1 | - | 406 | 8527 | done | -0.33 | 0.35 | 0.084 | 2623 | 205.7 | - | - | 2124 | - | - | 98.12 | 1.199 | 2620 | -4.9 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8527 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8527 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8531 | 540.4 | - | 411 | 8632 | done | 1.03 | 1.42 | 0.073 | 2924 | 212.0 | - | - | 2125 | - | 117.3 | 97.57 | 1.159 | 2141 | -4.9 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8932 | 484.6 | 15.5 | 431 | 8936 | roll | 1.03 | - | - | 2924 | - | 2.72 | 0.082 | 684 | -529.8 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9017 | 471.4 | 16.4 | 435 | 9021 | done | 0.97 | - | - | 2924 | - | 2.62 | 0.064 | 2103 | 541.6 | 117.3 | - | - | 2140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9343 | 401.6 | 25.8 | 451 | 9348 | roll | 0.97 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.074 | 3509 | 540.8 | 117.3 | - | - | 2139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9433 | 380.6 | 20.1 | 455 | 9437 | done | 0.97 | - | - | 2924 | - | 2.55 | 0.060 | 2120 | -544.7 | 117.3 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9754 | 329.5 | 14.3 | 471 | 9758 | roll | 0.97 | - | - | 2924 | - | 2.60 | 0.073 | 3511 | 535.0 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9826 | 319.3 | 13.7 | 474 | 9831 | done | 0.97 | - | - | 2924 | - | 2.50 | 0.059 | 2142 | -547.6 | 117.3 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10142 | 296.7 | 2.9 | 489 | 10224 | roll | 1.11 | - | - | 2924 | - | 2.75 | 0.074 | 691 | -527.6 | 209.1 | 73.62 | 1.054 | 1767 | -5.0 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10253 | 296.8 | -1.0 | 494 | 10427 | done | 1.44 | 0.40 | 0.041 | 3022 | 245.0 | 2.70 | 0.061 | 2153 | 541.5 | 412.4 | 162.77 | 1.023 | 938 | -5.1 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10744 | 294.8 | 0.1 | 518 | 10864 | roll | 1.64 | 0.15 | 0.052 | 3063 | 273.3 | 2.83 | 0.073 | 692 | -516.3 | 586.2 | 110.18 | 0.998 | 390 | -5.0 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10901 | 291.5 | 2.7 | 525 | 10913 | done | 1.70 | - | - | 3063 | - | 2.67 | 0.059 | 2143 | 543.4 | 681.4 | 2.55 | 0.378 | 389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11223 | 282.8 | 3.3 | 541 | 11232 | roll | 1.72 | - | - | 3063 | - | 2.75 | 0.072 | 691 | -528.0 | 759.4 | 2.97 | 0.495 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11278 | 280.1 | 4.2 | 543 | 11283 | done | 1.73 | - | - | 3063 | - | 2.60 | 0.058 | 2118 | 548.8 | 811.0 | 0.08 | 0.176 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 266.4 | 4.1 | 558 | 11599 | done | 1.70 | - | - | 3063 | - | - | - | 2118 | - | 866.5 | 2.42 | 0.350 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11904 | 254.5 | 4.0 | 573 | 11913 | roll | 1.70 | - | - | 3063 | - | 2.70 | 0.071 | 674 | -534.8 | 925.1 | 2.22 | 0.280 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11987 | 250.9 | 3.8 | 576 | 11993 | done | 1.73 | - | - | 3063 | - | 2.60 | 0.056 | 2107 | 551.2 | 989.4 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12304 | 230.7 | 8.1 | 592 | 12312 | roll | 1.63 | - | - | 3063 | - | 2.67 | 0.070 | 688 | -531.5 | 989.4 | 1.62 | 0.149 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12352 | 226.3 | 7.8 | 594 | 12358 | done | 1.53 | 0.15 | 0.087 | 3034 | -193.3 | 2.53 | 0.055 | 2085 | 552.2 | 989.4 | 0.17 | 0.161 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12675 | 204.9 | 7.3 | 610 | 12677 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | - | - | 2084 | - | 989.4 | 0.47 | 0.146 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12983 | 179.3 | 8.6 | 625 | 12992 | roll | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.62 | 0.068 | 686 | -533.6 | 989.4 | 2.17 | 0.253 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 173.6 | 9.4 | 627 | 13052 | done | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.50 | 0.054 | 2073 | 554.8 | 989.4 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | 146.7 | 9.6 | 643 | 13366 | roll | 1.53 | - | - | 3034 | - | 2.58 | 0.063 | 3506 | 555.4 | 989.4 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 142.3 | 9.4 | 645 | 13411 | done | 1.59 | - | - | 3033 | - | 2.62 | 0.054 | 2051 | -555.3 | 989.4 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13728 | 108.3 | 10.8 | 661 | 13736 | roll | 1.59 | - | - | 3034 | - | 2.53 | 0.067 | 685 | -539.9 | 989.4 | 1.58 | 0.143 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13796 | 101.5 | 10.0 | 664 | 13801 | done | 1.59 | - | - | 3034 | - | 2.47 | 0.053 | 2059 | 556.3 | 989.4 | 0.15 | 0.154 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14124 | 67.5 | 11.0 | 680 | 14133 | roll | 1.59 | - | - | 3034 | - | 2.65 | 0.061 | 3506 | 546.0 | 989.4 | 2.12 | 0.228 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14170 | 62.6 | 8.9 | 682 | 14175 | done | 1.67 | 0.12 | 0.049 | 3072 | 316.7 | 2.62 | 0.054 | 2048 | -556.5 | 989.4 | - | - | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14500 | 15.4 | 15.7 | 698 | 14506 | roll | 1.51 | 0.20 | 0.083 | 3027 | -225.0 | 2.45 | 0.067 | 691 | -553.9 | 989.4 | 0.15 | 0.138 | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14586 | 3.9 | 9.5 | 702 | 14591 | done | 1.60 | - | - | 3027 | - | 2.45 | 0.051 | 2056 | 557.1 | 989.4 | 0.10 | 0.159 | 391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14623 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.38 | 11.23 | 0.034 | 423 | -231.9 | - | - | 2181 | - | 547.02 | - | - | 390 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||