WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 34, Timeouts 0 • 5.62 of 61.20 AH used of 10V (90.83% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -1.60 - - 428 - - - 2102 - -30.1 -41.05 - 2482 - - - - - - - - - - -
53 - -6.2 4 86 roll -1.60 11.18 0.173 2373 174.0 2.72 0.088 3524 522.8 -30.1 -14.60 - 2954 -32.3 - - - - - - - - - -
177 - -23.6 16 181 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.053 2126 -541.9 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
487 - -16.3 68 495 done -1.60 - - 2373 - - - 2127 - -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
797 - -13.4 99 801 roll -1.60 - - 2373 - 2.63 0.065 715 -536.9 -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
892 - -13.7 108 896 done -1.60 - - 2373 - 2.55 0.049 2115 549.0 -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
1197 - -12.5 125 1215 done -1.60 - - 2373 - - - 2115 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1517 - -11.9 141 1535 done -1.60 - - 2373 - - - 2115 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
1837 - -12.0 157 1855 done -1.60 - - 2373 - - - 2115 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2157 - -11.8 173 2161 roll -1.60 - - 2373 - 2.65 0.071 717 -527.5 -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2192 - -12.3 173 2196 done -1.60 - - 2373 - 2.58 0.056 2113 541.1 -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2517 - -11.8 179 2575 done -1.60 - - 2373 - - - 2113 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
2877 - -11.6 185 2935 done -1.60 - - 2373 - - - 2113 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3237 - -11.2 191 3295 done -1.60 - - 2373 - - - 2113 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3597 - -10.6 197 3655 done -1.60 - - 2373 - - - 2113 - -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
3957 - -10.4 203 3961 roll -1.60 - - 2373 - 2.85 0.114 3526 495.8 -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4047 - -11.5 204 4051 done -1.60 - - 2373 - 2.65 0.070 2127 -527.9 -30.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
4377 - -10.0 210 4435 done -1.60 - - 2374 - - - 2127 - -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4737 - -9.6 216 4741 roll -1.60 - - 2373 - 2.85 0.111 3518 488.1 -30.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
4957 - -10.4 219 4961 done -1.60 - - 2373 - 2.65 0.072 2121 -527.2 -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5277 - -9.1 225 5335 done -1.60 - - 2373 - - - 2121 - -30.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
5637 - -8.4 231 5641 roll -1.60 - - 2373 - 2.88 0.113 3520 485.8 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
5747 - -9.1 232 5751 done -1.60 - - 2373 - 2.67 0.074 2123 -523.2 -30.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
6057 - -8.5 238 6061 roll -1.60 - - 2373 - 2.88 0.114 3518 484.4 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6132 - -9.7 239 6136 done -1.60 - - 2373 - 2.67 0.074 2126 -521.3 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
6477 - -8.7 245 6535 done -1.60 - - 2373 - - - 2126 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6837 - -8.7 251 6841 roll -1.60 - - 2373 - 2.90 0.118 3524 482.1 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
6972 - -9.7 253 6976 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.077 2123 -518.9 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7317 - -8.4 259 7375 done -1.60 - - 2373 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
7677 - -8.0 265 7681 roll -1.60 - - 2373 - 2.90 0.118 3525 483.4 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
7772 - -8.6 266 7776 done -1.60 - - 2374 - 2.70 0.079 2130 -516.7 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
8097 - -7.6 272 8155 done -1.60 - - 2373 - - - 2130 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8457 - -7.9 278 8461 roll -1.60 - - 2373 - 2.90 0.120 3523 480.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8522 - -9.2 279 8526 done -1.60 - - 2373 - 2.72 0.081 2119 -516.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
8877 - -7.8 285 8935 done -1.60 - - 2373 - - - 2119 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
9237 - -7.5 291 9241 roll -1.60 - - 2374 - 2.92 0.120 3526 481.8 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9332 - -8.4 292 9336 done -1.60 - - 2373 - 2.72 0.081 2117 -518.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
9658 - 7.2 298 9716 done -0.29 1.45 0.122 2664 200.7 - - 2117 - - 26.77 1.564 2830 -4.6 - - - - - - - - - -
9717 - 5.9 299 9776 done 1.60 1.90 0.066 3080 218.9 - - 2116 - 30.1 27.08 1.550 2707 -4.5 - - - - - - - - - -
10077 - 2.6 305 10106 roll 1.60 - - 3080 - 2.67 0.091 761 -507.5 55.6 22.27 1.551 2602 -4.7 - - - - - - - - - -
10227 - 8.7 307 10231 done 1.64 - - 3080 - 2.72 0.077 2168 517.3 55.6 - - 2602 - - - - - - - - - - -
10557 - 7.3 313 10615 done 1.64 - - 3080 - - - 2169 - 55.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
10917 - 6.9 319 10921 roll 1.64 - - 3080 - 2.75 0.087 762 -511.6 55.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
11052 - 6.8 321 11056 done 1.64 - - 3080 - 2.70 0.074 2169 521.1 55.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
11397 - 6.4 327 11401 roll 1.64 - - 3080 - 2.75 0.085 758 -513.1 55.6 - - 2601 - - - - - - - - - - -
11497 - 6.6 328 11501 done 1.64 - - 3080 - 2.70 0.073 2169 522.6 55.6 - - 2600 - - - - - - - - - - -
11817 - 5.7 334 11875 done 1.64 - - 3080 - - - 2169 - 58.0 - - 2600 - - - - - - - - - - -
12177 - 5.7 340 12236 done 1.64 - - 3080 - - - 2169 - 60.4 3.85 1.568 2583 -4.4 - - - - - - - - - -
12537 - 6.4 346 12541 roll 1.64 - - 3080 - 2.72 0.084 759 -518.4 60.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
12702 - 7.4 348 12706 done 1.64 - - 3080 - 2.70 0.071 2173 523.7 60.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13017 - 6.4 354 13021 roll 1.64 - - 3079 - 2.72 0.082 759 -519.9 60.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13067 - 6.0 354 13071 done 1.64 - - 3080 - 2.70 0.070 2174 524.1 60.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13377 - 6.2 360 13435 done 1.64 - - 3080 - - - 2175 - 60.8 - - 2583 - - - - - - - - - - -
13737 - 5.0 366 13796 done 1.64 - - 3080 - - - 2175 - 68.2 6.25 1.483 2551 -5.1 - - - - - - - - - -
14097 - 5.6 372 14156 done 1.65 - - 3080 - - - 2174 - 71.3 2.58 1.515 2539 -4.7 - - - - - - - - - -
14457 - 5.7 378 14466 roll 1.66 - - 3080 - 2.70 0.079 763 -522.6 73.6 2.22 1.515 2528 -5.0 - - - - - - - - - -
14607 - 6.9 380 14611 done 1.66 - - 3080 - 2.67 0.067 2176 529.2 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
14937 - 6.2 386 14995 done 1.66 - - 3080 - - - 2176 - 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15297 - 6.3 392 15355 done 1.66 - - 3080 - - - 2176 - 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15657 - 6.1 398 15661 roll 1.66 - - 3080 - 2.70 0.077 764 -523.0 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
15832 - 6.4 400 15836 done 1.66 - - 3080 - 2.65 0.064 2172 531.3 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16137 - 6.2 406 16195 done 1.66 - - 3080 - - - 2172 - 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16497 - 6.1 412 16555 done 1.66 - - 3080 - - - 2172 - 73.6 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16857 - 6.0 418 16861 roll 1.66 - - 3080 - 2.70 0.075 757 -524.1 73.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
16967 - 6.9 419 16971 done 1.66 - - 3080 - 2.65 0.062 2176 535.5 73.7 - - 2528 - - - - - - - - - - -
17277 - 4.8 425 17291 roll 1.66 - - 3080 - 2.83 0.107 3580 496.1 82.9 7.65 1.321 2490 -5.0 - - - - - - - - - -
17382 - 6.3 426 17386 done 1.67 - - 3080 - 2.67 0.065 2171 -527.7 82.9 - - 2490 - - - - - - - - - - -
17697 - 5.8 432 17701 roll 1.67 - - 3080 - 2.65 0.075 763 -531.3 84.5 - - 2490 - - - - - - - - - - -
17847 - 6.9 434 17851 done 1.68 - - 3080 - 2.65 0.061 2179 534.3 84.5 - - 2490 - - - - - - - - - - -
18177 - 5.6 440 18186 roll 1.68 - - 3081 - 2.67 0.074 769 -528.1 87.8 3.97 1.318 2471 -4.8 - - - - - - - - - -
18377 - 7.1 443 18381 done 1.68 - - 3080 - 2.63 0.060 2170 532.7 87.8 - - 2471 - - - - - - - - - - -
18717 - 6.4 449 18775 done 1.68 - - 3080 - - - 2170 - 87.8 - - 2471 - - - - - - - - - - -
19077 - 5.8 455 19081 roll 1.68 - - 3080 - 2.67 0.074 770 -524.3 89.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
19152 - 6.3 456 19156 done 1.68 - - 3080 - 2.60 0.059 2167 537.3 89.6 - - 2471 - - - - - - - - - - -
19497 - 5.1 462 19556 done 1.68 - - 3080 - - - 2167 - 96.0 6.40 1.228 2437 -5.3 - - - - - - - - - -
19857 - 6.5 468 19861 roll 1.69 - - 3080 - 2.67 0.073 762 -526.2 96.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20002 - 6.8 470 20006 done 1.69 - - 3079 - 2.63 0.059 2173 536.5 96.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20337 - 6.4 476 20395 done 1.69 - - 3080 - - - 2173 - 96.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20697 - 6.0 482 20701 roll 1.69 - - 3080 - 2.67 0.073 763 -528.1 96.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
20742 - 7.2 482 20746 done 1.69 - - 3080 - 2.63 0.058 2176 537.3 96.0 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21057 - 5.8 488 21115 done 1.69 - - 3080 - - - 2177 - 97.5 - - 2438 - - - - - - - - - - -
21417 - 5.2 498 21436 done 1.69 - - 3080 - - - 2176 - 103.3 6.22 1.145 2408 -4.8 - - - - - - - - - -
21737 - 6.4 514 21741 roll 1.70 - - 3080 - 2.67 0.072 767 -527.7 103.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
21852 - 6.5 519 21856 done 1.70 - - 3079 - 2.60 0.057 2169 539.2 103.3 - - 2407 - - - - - - - - - - -
22157 - 6.8 535 22161 roll 1.70 - - 3080 - 2.75 0.097 3576 511.6 103.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22302 - 6.3 542 22306 done 1.70 - - 3080 - 2.60 0.058 2177 -538.1 103.3 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22617 - 5.8 558 22635 done 1.70 - - 3080 - - - 2177 - 104.9 - - 2408 - - - - - - - - - - -
22937 - 5.2 574 22951 roll 1.70 - - 3080 - 2.65 0.073 770 -530.9 111.0 6.25 1.068 2377 -5.0 - - - - - - - - - -
23017 - 5.9 578 23021 done 1.71 - - 3080 - 2.58 0.055 2167 541.5 111.7 - - 2377 - - - - - - - - - - -
23337 - 5.2 594 23346 roll 1.71 0.10 0.076 3109 290.0 2.65 0.069 770 -527.2 117.4 5.18 1.055 2351 -5.0 - - - - - - - - - -
23482 - 7.9 601 23486 done 1.72 - - 3109 - 2.60 0.055 2173 539.6 117.4 - - 2350 - - - - - - - - - - -
23787 - 5.6 617 23796 roll 1.72 - - 3109 - 2.70 0.091 3577 520.0 120.6 2.47 1.072 2337 -5.3 - - - - - - - - - -
23842 - 5.3 622 23851 done 1.73 - - 3109 - 2.60 0.057 2174 -539.6 125.9 3.70 1.037 2316 -5.7 - - - - - - - - - -
24157 - 4.9 654 24171 roll 1.73 - - 3108 - 2.80 0.087 3583 503.2 134.4 6.85 0.993 2282 -5.0 - - - - - - - - - -
24412 - 4.6 679 24426 done 1.75 - - 3109 - 2.60 0.056 2175 -541.5 144.6 8.05 0.971 2240 -5.2 - - - - - - - - - -
24727 - 3.5 711 24746 roll 1.76 - - 3109 - 2.67 0.070 765 -528.1 163.7 15.00 0.933 2162 -5.2 - - - - - - - - - -
24767 - 4.7 715 24781 done 1.79 - - 3109 - 2.60 0.052 2172 541.2 173.8 7.65 0.938 2121 -5.4 - - - - - - - - - -
25082 - 4.9 754 25096 roll 1.80 - - 3109 - 2.65 0.067 767 -530.2 181.9 6.53 0.940 2087 -5.2 - - - - - - - - - -
25337 - 4.9 805 25352 done 1.81 - - 3108 - 2.58 0.051 2176 546.1 190.1 6.38 0.928 2055 -5.0 - - - - - - - - - -
25652 - 3.9 868 25671 roll 1.82 - - 3109 - 2.65 0.064 770 -530.6 206.0 12.18 0.890 1989 -5.4 - - - - - - - - - -
25772 - 4.7 892 25787 done 1.85 0.08 0.054 3133 300.0 2.58 0.051 2175 544.6 215.4 7.47 0.889 1951 -5.1 - - - - - - - - - -
26087 - 6.8 930 26091 roll 1.86 - - 3133 - 2.70 0.084 3580 520.4 215.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -
26307 - 7.7 952 26311 done 1.86 - - 3133 - 2.58 0.051 2173 -545.3 215.4 - - 1951 - - - - - - - - - - -