WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 63 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  63 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -102.04073 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  23

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  193537,4658.625,-12800.729,29,1.6,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  34 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.103,-0.014
_SM_DEPTHo  1.53 KALMAN_X  53712.4,183.2,-613.3,-229893.2,2628.4
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  32804.5,-893.4,-102.1,-159495.0,2781.2
GPS2  194233,4658.624,-12800.663,16,1.7,16,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  243.1,2682,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  26421,68.57,0.799,0,0,1504,325.02 _10V_AH  9.9,5.615
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  29670,962
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.7,12.120

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -1.60 -30.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -41.05 0.000 2 0.000 0.000 428 2102 2482
53 -1.60 -30.1 -6.2 4 86 11.18 2.72 -14.60 0.000 4 0.173 0.088 2373 3524 2954
177 -1.60 -30.1 -23.6 16 181 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2373 2126 2955
487 -1.60 -30.1 -16.3 68 495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2127 2957
797 -1.60 -30.1 -13.4 99 801 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2373 715 2959
892 -1.60 -30.1 -13.7 108 896 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2373 2115 2959
1197 -1.60 -30.1 -12.5 125 1215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2115 2960
1517 -1.60 -30.1 -11.9 141 1535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2115 2960
1837 -1.60 -30.1 -12.0 157 1855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2115 2960
2157 -1.60 -30.1 -11.8 173 2161 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2373 717 2960
2192 -1.60 -30.1 -12.3 173 2196 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2373 2113 2960
2517 -1.60 -30.1 -11.8 179 2575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2113 2960
2877 -1.60 -30.1 -11.6 185 2935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2113 2960
3237 -1.60 -30.1 -11.2 191 3295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2113 2960
3597 -1.60 -30.1 -10.6 197 3655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2113 2960
3957 -1.60 -30.1 -10.4 203 3961 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2373 3526 2960
4047 -1.60 -30.1 -11.5 204 4051 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2373 2127 2960
4377 -1.60 -30.1 -10.0 210 4435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2374 2127 2959
4737 -1.60 -30.1 -9.6 216 4741 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2373 3518 2959
4957 -1.60 -30.1 -10.4 219 4961 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2373 2121 2958
5277 -1.60 -30.1 -9.1 225 5335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2121 2958
5637 -1.60 -30.1 -8.4 231 5641 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2373 3520 2957
5747 -1.60 -30.1 -9.1 232 5751 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2373 2123 2957
6057 -1.60 -30.1 -8.5 238 6061 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2373 3518 2956
6132 -1.60 -30.1 -9.7 239 6136 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2373 2126 2956
6477 -1.60 -30.1 -8.7 245 6535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2126 2955
6837 -1.60 -30.1 -8.7 251 6841 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2373 3524 2955
6972 -1.60 -30.1 -9.7 253 6976 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2373 2123 2955
7317 -1.60 -30.1 -8.4 259 7375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2123 2955
7677 -1.60 -30.1 -8.0 265 7681 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2373 3525 2954
7772 -1.60 -30.1 -8.6 266 7776 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2374 2130 2954
8097 -1.60 -30.1 -7.6 272 8155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2130 2953
8457 -1.60 -30.1 -7.9 278 8461 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2373 3523 2953
8522 -1.60 -30.1 -9.2 279 8526 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2373 2119 2953
8877 -1.60 -30.1 -7.8 285 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2373 2119 2953
9237 -1.60 -30.1 -7.5 291 9241 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2374 3526 2952
9332 -1.60 -30.1 -8.4 292 9336 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2373 2117 2952
9658 -0.29 0.0 7.2 298 9716 1.45 0.00 26.77 1.564 6 0.122 0.000 2664 2117 2830
9717 1.60 30.1 5.9 299 9776 1.90 0.00 27.08 1.550 6 0.066 0.000 3080 2116 2707
10077 1.60 55.6 2.6 305 10106 0.00 2.67 22.27 1.551 4 0.000 0.091 3080 761 2602
10227 1.64 55.6 8.7 307 10231 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3080 2168 2602
10557 1.64 55.6 7.3 313 10615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2169 2600
10917 1.64 55.6 6.9 319 10921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3080 762 2601
11052 1.64 55.6 6.8 321 11056 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 3080 2169 2601
11397 1.64 55.6 6.4 327 11401 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.085 3080 758 2601
11497 1.64 55.6 6.6 328 11501 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 3080 2169 2600
11817 1.64 58.0 5.7 334 11875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2169 2600
12177 1.64 60.4 5.7 340 12236 0.00 0.00 3.85 1.568 6 0.000 0.000 3080 2169 2583
12537 1.64 60.4 6.4 346 12541 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3080 759 2583
12702 1.64 60.4 7.4 348 12706 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3080 2173 2583
13017 1.64 60.4 6.4 354 13021 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3079 759 2583
13067 1.64 60.8 6.0 354 13071 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3080 2174 2583
13377 1.64 60.8 6.2 360 13435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2175 2583
13737 1.64 68.2 5.0 366 13796 0.00 0.00 6.25 1.483 6 0.000 0.000 3080 2175 2551
14097 1.65 71.3 5.6 372 14156 0.00 0.00 2.58 1.515 6 0.000 0.000 3080 2174 2539
14457 1.66 73.6 5.7 378 14466 0.00 2.70 2.22 1.515 4 0.000 0.079 3080 763 2528
14607 1.66 73.6 6.9 380 14611 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3080 2176 2528
14937 1.66 73.6 6.2 386 14995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2176 2528
15297 1.66 73.6 6.3 392 15355 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2176 2528
15657 1.66 73.6 6.1 398 15661 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3080 764 2528
15832 1.66 73.6 6.4 400 15836 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2172 2528
16137 1.66 73.6 6.2 406 16195 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2172 2528
16497 1.66 73.6 6.1 412 16555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2172 2528
16857 1.66 73.7 6.0 418 16861 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3080 757 2528
16967 1.66 73.7 6.9 419 16971 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3080 2176 2528
17277 1.66 82.9 4.8 425 17291 0.00 2.83 7.65 1.321 4 0.000 0.107 3080 3580 2490
17382 1.67 82.9 6.3 426 17386 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.065 3080 2171 2490
17697 1.67 84.5 5.8 432 17701 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3080 763 2490
17847 1.68 84.5 6.9 434 17851 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2179 2490
18177 1.68 87.8 5.6 440 18186 0.00 2.67 3.97 1.318 4 0.000 0.074 3081 769 2471
18377 1.68 87.8 7.1 443 18381 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3080 2170 2471
18717 1.68 87.8 6.4 449 18775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2170 2471
19077 1.68 89.6 5.8 455 19081 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3080 770 2471
19152 1.68 89.6 6.3 456 19156 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3080 2167 2471
19497 1.68 96.0 5.1 462 19556 0.00 0.00 6.40 1.228 6 0.000 0.000 3080 2167 2437
19857 1.69 96.0 6.5 468 19861 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3080 762 2438
20002 1.69 96.0 6.8 470 20006 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3079 2173 2438
20337 1.69 96.0 6.4 476 20395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2173 2438
20697 1.69 96.0 6.0 482 20701 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3080 763 2438
20742 1.69 96.0 7.2 482 20746 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3080 2176 2438
21057 1.69 97.5 5.8 488 21115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2438
21417 1.69 103.3 5.2 498 21436 0.00 0.00 6.22 1.145 6 0.000 0.000 3080 2176 2408
21737 1.70 103.3 6.4 514 21741 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 767 2408
21852 1.70 103.3 6.5 519 21856 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3079 2169 2407
22157 1.70 103.3 6.8 535 22161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3080 3576 2408
22302 1.70 103.3 6.3 542 22306 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3080 2177 2408
22617 1.70 104.9 5.8 558 22635 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2177 2408
22937 1.70 111.0 5.2 574 22951 0.00 2.65 6.25 1.068 4 0.000 0.073 3080 770 2377
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