Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 6 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.77 of 91.80 AH used of 24V (94.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.59 of 61.20 AH used of 10V (97.40% remains)
• Surface angle -62.9 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 301.23, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.3 m depth, ceiling -980.7 m
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 98 done -1.44 - - 424 - - - 2162 - -146.6 -70.30 - 3430 - - - - - - - - - - -
101 4.6 -5.5 4 117 roll -1.44 10.12 0.137 2377 193.0 2.60 0.058 739 -547.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
331 58.0 -16.9 13 336 done -1.26 0.25 0.098 2425 192.0 2.53 0.054 2139 553.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
647 98.6 -13.5 28 651 roll -1.19 - - 2426 - 2.60 0.071 3561 546.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
742 111.5 -13.0 32 747 done -1.14 0.12 0.102 2450 200.0 2.53 0.050 2147 -558.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1058 144.3 -9.6 47 1063 roll -1.14 - - 2450 - 2.62 0.071 3562 540.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1121 150.9 -10.0 50 1126 done -1.14 - - 2450 - 2.53 0.051 2150 -558.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1449 190.0 -12.8 66 1450 done -1.14 - - 2450 - - - 2132 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1758 231.7 -13.3 81 1759 done -1.14 - - 2450 - - - 2132 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2068 273.7 -12.8 96 2072 roll -1.14 - - 2450 - 2.55 0.069 749 -542.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2101 278.5 -14.5 97 2107 done -1.14 - - 2450 - 2.55 0.056 2154 551.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2416 319.3 -12.8 113 2417 done -1.14 - - 2450 - - - 2153 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
2726 358.9 -12.8 128 2727 done -1.14 - - 2450 - - - 2154 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3035 399.8 -13.4 143 3042 roll -1.14 - - 2450 - 2.60 0.076 3563 541.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3098 408.6 -13.2 145 3105 done -1.14 - - 2450 - 2.55 0.057 2151 -553.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3415 449.9 -12.8 161 3416 done -1.14 - - 2450 - - - 2136 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3724 488.5 -12.5 176 3725 done -1.14 - - 2450 - - - 2135 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4033 527.9 -12.6 191 4034 done -1.14 - - 2450 - - - 2135 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4342 567.3 -12.7 206 4346 roll -1.14 - - 2450 - 2.58 0.072 740 -540.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4375 571.9 -14.3 207 4381 done -1.14 - - 2450 - 2.58 0.060 2154 548.1 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4690 614.0 -11.9 223 4695 roll -1.14 - - 2450 - 2.62 0.074 748 -536.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4735 619.2 -11.5 225 4740 done -1.20 - - 2450 - 2.58 0.060 2159 546.9 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5058 646.2 -8.7 241 5062 roll -1.24 - - 2450 - 2.62 0.074 748 -538.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5181 660.1 -10.3 246 5187 done -1.29 0.15 0.054 2411 -260.0 2.58 0.061 2156 545.7 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5497 693.9 -9.3 262 5498 done -1.23 - - 2411 - - - 2155 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5807 725.3 -12.9 277 5812 roll -1.17 0.17 0.103 2447 211.8 2.67 0.083 749 -526.6 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
5880 733.9 -11.1 280 5884 done -1.23 - - 2447 - 2.60 0.068 2149 538.5 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6195 769.0 -11.3 295 6200 roll -1.23 - - 2447 - 2.67 0.091 3558 527.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6240 774.4 -11.7 297 6245 done -1.28 0.12 0.064 2415 -266.7 2.62 0.071 2150 -537.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6563 815.6 -13.7 313 6564 done -1.21 - - 2415 - - - 2132 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6827 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
6827 begin apogee
6833 823.9 - 326 6963 done -0.33 0.95 0.063 2628 224.2 - - 2132 - - 126.35 1.442 2832 -4.7 0.280 - - - - - - - - -
6964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6964 begin climb
6967 823.6 - 332 7103 roll 1.44 1.77 0.069 3009 215.3 2.80 0.097 747 -494.6 146.6 125.28 1.384 2234 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
7190 805.9 9.7 342 7204 done 1.29 0.15 0.105 2983 -173.3 2.72 0.081 2152 516.5 152.7 6.93 1.071 2209 -3.6 0.281 - - - - - - - - -
7534 774.1 10.6 359 7535 done 1.24 - - 2983 - - - 2152 - 152.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
7842 746.6 7.7 374 7891 roll 1.28 - - 2983 - 2.88 0.100 3558 488.2 202.4 42.45 1.343 2007 -4.7 0.271 - - - - - - - - -
7909 740.4 10.0 377 7914 done 1.28 - - 2983 - 2.70 0.077 2152 -520.7 202.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
8230 709.2 10.8 393 8231 done 1.28 - - 2983 - - - 2139 - 202.4 - - 2005 - - - - - - - - - - -
8540 676.5 9.6 408 8554 roll 1.29 - - 2983 - 2.83 0.100 3558 501.4 211.6 9.05 1.195 1969 -4.0 0.233 - - - - - - - - -
8584 672.3 9.8 410 8595 done 1.30 - - 2983 - 2.67 0.074 2149 -527.7 216.6 5.75 1.045 1949 -3.5 0.232 - - - - - - - - -
8912 643.5 6.4 426 8982 done 1.43 0.12 0.067 3013 250.0 - - 2132 - 296.6 67.95 1.324 1622 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
9280 607.5 12.5 444 9285 roll 1.43 - - 3013 - 2.67 0.088 738 -522.1 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9392 591.6 14.8 449 9396 done 1.43 - - 3013 - 2.67 0.071 2155 530.7 296.6 - - 1622 - - - - - - - - - - -
9712 552.3 10.6 465 9717 roll 1.43 - - 3013 - 2.62 0.081 3561 536.6 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
9747 548.1 12.4 466 9753 done 1.43 - - 3013 - 2.62 0.062 2142 -541.6 296.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
10063 515.7 9.8 482 10070 done 1.43 - - 3012 - - - 2124 - 301.0 5.70 0.942 1604 -3.0 0.169 - - - - - - - - -
10372 484.8 10.4 497 10376 roll 1.43 - - 3013 - 2.55 0.072 744 -541.2 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10411 480.2 11.8 499 10416 done 1.43 - - 3013 - 2.60 0.062 2159 544.2 301.0 - - 1605 - - - - - - - - - - -
10738 442.2 13.0 515 10739 done 1.43 - - 3013 - - - 2157 - 301.0 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11047 400.3 14.5 530 11049 done 1.43 - - 3013 - - - 2157 - 301.0 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11357 360.4 13.0 545 11361 roll 1.43 - - 3013 - 2.62 0.071 744 -539.3 301.0 - - 1608 - - - - - - - - - - -
11389 355.6 14.8 546 11395 done 1.43 - - 3013 - 2.58 0.060 2148 544.2 301.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11705 314.3 12.4 562 11710 roll 1.49 - - 3013 - 2.62 0.071 739 -537.8 301.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
11727 311.3 13.0 563 11732 done 1.49 - - 3013 - 2.58 0.058 2152 547.7 301.0 - - 1609 - - - - - - - - - - -
12048 273.4 11.2 579 12050 done 1.54 0.10 0.059 3041 280.0 - - 2151 - 301.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12357 232.6 13.5 594 12361 roll 1.54 - - 3042 - 2.62 0.071 738 -539.3 301.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12413 224.5 14.9 596 12418 done 1.49 - - 3042 - 2.58 0.058 2150 547.3 301.0 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12728 177.8 15.6 612 12729 done 1.49 - - 3041 - - - 2149 - 301.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13038 131.7 14.1 627 13042 roll 1.49 - - 3042 - 2.62 0.068 737 -538.9 301.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13059 128.4 14.2 628 13064 done 1.49 - - 3042 - 2.58 0.057 2152 548.4 301.0 - - 1612 - - - - - - - - - - -
13381 86.0 12.6 644 13386 done 1.49 - - 3042 - - - 2152 - 301.0 3.55 0.536 1604 -2.3 0.037 - - - - - - - - -
13692 48.2 12.5 659 13693 done 1.49 - - 3042 - - - 2151 - 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
13999 10.7 12.1 674 14004 roll 1.49 - - 3042 - 2.60 0.066 740 -542.7 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14050 3.8 13.2 676 14055 done 1.44 0.15 0.095 3013 -193.3 2.55 0.054 2150 552.9 301.0 - - 1604 - - - - - - - - - - -
14074 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14075 begin surface coast
14097 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14097 begin surface
SM 0.77 - - - - -10.39 11.30 0.040 420 -229.5 - - 2169 - 301.23 - - 1604 - - - - - - - -