WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.61 of 91.80 AH used of 24V (87.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 5.26 of 61.20 AH used of 10V (91.40% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.42 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 318.15, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 52 VBD -0.88 - - 430 - - - 2116 - -127.1 -40.90 - 2379 - - - - - - - - - - -
53 - -4.9 4 102 roll -0.88 12.00 0.172 2533 175.2 2.67 0.086 3527 528.5 -127.1 -29.45 - 3270 -30.3 - - - - - - - - - -
147 - -13.0 13 151 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2129 -541.9 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
452 - -10.6 52 456 done -0.88 - - 2534 - - - 2104 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
757 - -10.5 112 761 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 3529 527.8 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
792 - -10.1 115 796 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.048 2116 -547.7 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1097 - -8.8 146 1101 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.068 710 -540.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1147 - -8.7 151 1151 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2119 552.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1457 - -7.7 182 1465 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1767 - -7.6 203 1771 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.091 3526 517.3 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1847 - -8.3 207 1851 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.056 2128 -541.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2167 - -7.1 223 2185 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2487 - -7.0 239 2491 roll -0.88 - - 2534 - 2.75 0.092 3519 505.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2522 - -7.5 240 2526 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.058 2128 -539.1 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2827 - -6.7 256 2831 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 701 -538.5 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2867 - -7.8 258 2871 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2118 545.0 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3187 - -7.2 274 3191 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.098 3523 510.9 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3232 - -8.2 276 3236 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2120 -539.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3547 - -7.2 292 3551 roll -0.88 - - 2533 - 2.63 0.074 716 -533.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3577 - -8.1 293 3581 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2118 543.4 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3927 - -7.1 301 3985 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4287 - -6.7 307 4345 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4647 - -6.4 313 4651 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 706 -529.2 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4672 - -7.1 313 4676 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.058 2120 543.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5007 - -6.3 319 5011 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.076 706 -529.6 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5042 - -6.8 319 5046 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2119 543.5 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5367 - -6.1 325 5425 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5727 - -6.5 331 5785 done -0.88 - - 2533 - - - 2119 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6087 - -6.4 337 6091 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 713 -526.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6117 - -7.2 337 6121 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2120 541.2 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6447 - -6.2 343 6451 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.115 3521 495.1 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6482 - -7.1 343 6486 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.068 2125 -530.8 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6807 - -6.6 349 6865 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7167 - -6.3 355 7225 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7527 - -5.6 361 7585 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7887 - -5.3 367 7945 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8247 - -5.6 373 8305 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8607 - -6.1 379 8611 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.082 709 -530.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8637 - -7.0 379 8641 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2117 535.4 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8967 - -6.3 385 8971 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.120 3521 492.6 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8997 - -6.9 385 9001 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 2126 -526.4 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9327 - -6.0 391 9331 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.084 712 -529.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9352 - -6.7 391 9356 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2117 534.2 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9687 - -5.8 397 9745 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10047 - -5.7 403 10105 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10407 - -6.1 409 10465 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10767 - -5.9 415 10771 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.086 707 -518.8 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10797 - -6.5 415 10801 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.070 2120 533.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
11127 - -5.4 421 11185 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11487 - -5.2 427 11491 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.125 3526 488.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11517 - -5.3 427 11521 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2121 -526.2 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11847 - -5.2 433 11851 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.088 707 -523.7 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
11877 - -6.5 433 11881 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2117 532.1 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12207 - -5.3 439 12211 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.124 3526 489.2 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12247 - -6.5 439 12251 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.077 2125 -524.7 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12567 - -5.2 445 12625 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12927 - -4.9 451 12931 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.122 3526 482.8 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
12992 - -5.7 452 12996 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.079 2124 -519.3 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13347 - -4.9 458 13405 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13707 - -5.1 464 13711 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3526 483.4 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
13757 - -5.3 464 13761 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.080 2128 -517.8 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14067 - -5.0 470 14125 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3264 - - - - - - - - - - -
14427 - -4.7 476 14431 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.121 3527 482.4 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14487 - -5.0 477 14491 done -0.88 - - 2534 - 2.72 0.081 2112 -520.2 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14847 - -4.9 483 14851 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.121 3526 484.2 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
14887 - -6.2 483 14891 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2114 -519.1 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15207 - -5.5 489 15211 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3526 483.6 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15247 - -6.3 489 15251 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.083 2117 -518.0 -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15567 - -5.7 495 15625 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3265 - - - - - - - - - - -
15688 - 5.5 497 15806 done -0.29 0.63 0.091 2668 214.3 - - 2117 - - 111.45 1.539 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
15807 - 4.2 499 15926 roll 0.88 1.20 0.069 2925 214.2 2.75 0.097 760 -493.5 127.1 110.43 1.501 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
15992 - 7.6 502 15996 done 0.88 - - 2925 - 2.75 0.077 2173 513.8 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16347 - 8.2 508 16351 roll 0.88 - - 2926 - 2.92 0.122 3584 483.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16517 - 10.1 510 16521 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.078 2171 -519.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16827 - 8.4 516 16831 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.090 766 -516.5 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
16922 - 9.3 517 16926 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2185 521.7 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17247 - 8.2 523 17251 roll 0.88 - - 2926 - 2.85 0.115 3579 489.1 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17387 - 9.0 525 17391 done 0.88 - - 2925 - 2.72 0.076 2174 -516.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17727 - 7.4 531 17731 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.087 760 -519.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
17842 - 8.1 532 17846 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.072 2169 521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18147 - 7.1 538 18151 roll 0.88 - - 2925 - 2.88 0.115 3584 491.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18292 - 8.0 540 18296 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.074 2172 -519.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18627 - 7.0 546 18631 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.084 760 -523.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18747 - 7.1 548 18751 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.071 2180 525.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19107 - 7.7 554 19111 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.112 3580 494.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19247 - 8.8 556 19251 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.071 2180 -524.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19587 - 8.3 562 19591 roll 0.88 - - 2926 - 2.70 0.083 763 -524.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19707 - 9.2 564 19711 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.067 2181 531.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20067 - 8.1 570 20071 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.109 3580 499.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20192 - 8.4 572 20196 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.068 2174 -526.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20547 - 7.3 578 20551 roll 0.88 - - 2926 - 2.67 0.080 763 -528.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20672 - 8.3 580 20676 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.065 2169 530.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21027 - 7.3 586 21031 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.107 3578 503.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21167 - 7.7 588 21171 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.066 2175 -529.4 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21507 - 7.3 594 21511 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.078 766 -531.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21622 - 8.0 595 21626 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.062 2167 532.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21927 - 7.3 601 21931 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.103 3579 504.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22052 - 8.0 603 22056 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.064 2173 -530.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22407 - 6.5 609 22411 roll 0.88 - - 2926 - 2.83 0.100 3580 497.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22452 - 7.7 609 22456 done 0.88 - - 2926 - 2.65 0.064 2173 -530.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22767 - 6.0 615 22771 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.077 769 -529.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22882 - 6.8 616 22886 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.060 2174 534.2 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23187 - 6.3 622 23191 roll 0.88 - - 2926 - 2.78 0.101 3581 506.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23327 - 7.1 624 23331 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.063 2180 -532.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23667 - 5.9 630 23671 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.076 766 -533.6 129.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23792 - 6.2 632 23796 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.059 2177 536.5 129.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24147 - 6.0 638 24151 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.098 3579 509.8 129.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24307 - 6.3 640 24311 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.061 2176 -533.5 129.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24627 - 6.3 646 24631 roll 0.88 - - 2926 - 2.65 0.076 760 -534.3 129.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24747 - 7.8 648 24751 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.059 2173 537.3 129.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
25107 - 6.3 654 25111 roll 0.88 - - 2926 - 2.75 0.097 3579 511.3 129.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25247 - 7.0 656 25251 done 0.88 - - 2926 - 2.63 0.060 2173 -534.6 129.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25567 - 5.8 665 25581 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.092 3575 500.7 134.9 6.28 1.142 2201 -4.6 - - - - - - - - - -
25632 - 6.8 668 25636 done 0.89 - - 2926 - 2.63 0.059 2177 -531.6 134.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
25947 - 5.8 684 25956 roll 0.89 - - 2925 - 2.75 0.091 3576 508.7 139.7 3.92 1.151 2180 -5.4 - - - - - - - - - -
26007 - 6.6 687 26011 done 0.90 - - 2926 - 2.63 0.060 2179 -531.2 139.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26327 - 6.1 703 26331 roll 0.90 - - 2926 - 2.65 0.076 768 -532.5 139.7 - - 2180 - - - - - - - - - - -
26407 - 5.6 707 26421 done 0.90 - - 2926 - 2.58 0.056 2169 543.0 151.3 8.93 1.085 2134 -5.2 - - - - - - - - - -
26727 - 6.4 723 26731 roll 0.92 - - 2926 - 2.75 0.092 3580 513.1 151.3 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26867 - 6.1 730 26871 done 0.92 - - 2926 - 2.63 0.058 2173 -535.0 151.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27187 - 6.1 746 27191 roll 0.92 - - 2926 - 2.75 0.088 3576 510.2 151.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27252 - 6.2 749 27256 done 0.92 - - 2926 - 2.60 0.058 2183 -535.8 151.3 - - 2133 - - - - - - - - - - -
27567 - 5.9 765 27586 done 0.92 - - 2926 - - - 2183 - 154.4 2.83 1.090 2121 -4.2 - - - - - - - - - -
27887 - 5.7 781 27901 roll 0.92 - - 2926 - 2.78 0.087 3583 503.6 162.4 6.30 1.028 2088 -5.2 - - - - - - - - - -
28002 - 5.8 790 28011 done 0.93 - - 2926 - 2.63 0.059 2172 -536.5 167.3 3.75 1.039 2068 -5.3 - - - - - - - - - -
28317 - 5.1 822 28346 done 0.94 - - 2926 - - - 2172 - 195.9 22.55 0.950 1952 -5.1 - - - - - - - - - -
28647 - 5.2 855 28671 roll 0.98 - - 2926 - 2.83 0.086 3580 497.5 221.4 20.30 0.931 1847 -5.2 - - - - - - - - - -
28752 - 6.0 865 28756 done 1.01 0.08 0.048 2955 362.5 2.63 0.058 2176 -533.8 222.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
29057 - 6.2 896 29065 done 1.02 - - 2955 - - - 2176 - 222.7 - - 1846 - - - - - - - - - - -
29367 - 5.4 953 29387 roll 1.02 - - 2955 - 2.70 0.074 764 -523.0 240.6 15.07 0.905 1770 -5.0 - - - - - - - - - -
29422 - 5.4 964 29442 done 1.04 - - 2955 - 2.60 0.051 2174 542.3 258.6 14.23 0.896 1696 -5.2 - - - - - - - - - -
29742 - 5.9 1028 29751 roll 1.07 - - 2955 - 2.67 0.085 3576 525.1 261.5 1.92 0.974 1684 -6.2 - - - - - - - - - -
29782 - 6.4 1036 29786 done 1.07 - - 2955 - 2.63 0.055 2171 -534.2 261.5 - - 1684 - - - - - - - - - - -
30092 - 4.8 1070 30126 roll 1.07 - - 2956 - 2.80 0.081 3576 501.8 298.4 28.90 0.847 1533 -5.2 - - - - - - - - - -
30147 - 5.4 1075 30166 done 1.12 - - 2955 - 2.60 0.054 2182 -536.2 317.0 14.60 0.848 1457 -5.2 - - - - - - - - - -
30472 - 6.2 1108 30476 roll 1.15 0.10 0.061 2992 370.0 2.65 0.072 769 -533.2 317.0 - - 1456 - - - - - - - - - - -