WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 59 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  23
DIVE  59 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -184.36909 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  26

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  095538,4703.241,-12751.546,30,1.3,31 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.203,-0.018
_SM_DEPTHo  1.42 KALMAN_X  48561.1,-827.8,-456.9,-212611.3,5562.1
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  27867.2,411.4,226.7,-147611.2,-58.8
GPS2  100026,4703.256,-12751.543,13,1.5,13,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.6,12267,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30583,0.00,0.000,0,0,1454,318.15 _10V_AH  9.9,5.262
HUMID  1176 DATA_FILE_SIZE  34156,1111
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.610

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -40.90 0.000 2 0.000 0.000 430 2116 2379
53 -0.88 -127.1 -4.9 4 102 12.00 2.67 -29.45 0.000 4 0.172 0.086 2533 3527 3270
147 -0.88 -127.1 -13.0 13 151 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2129 3271
452 -0.88 -127.1 -10.6 52 456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2104 3272
757 -0.88 -127.1 -10.5 112 761 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 3529 3274
792 -0.88 -127.1 -10.1 115 796 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2533 2116 3274
1097 -0.88 -127.1 -8.8 146 1101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 710 3276
1147 -0.88 -127.1 -8.7 151 1151 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2119 3276
1457 -0.88 -127.1 -7.7 182 1465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3276
1767 -0.88 -127.1 -7.6 203 1771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2533 3526 3276
1847 -0.88 -127.1 -8.3 207 1851 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2534 2128 3277
2167 -0.88 -127.1 -7.1 223 2185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3276
2487 -0.88 -127.1 -7.0 239 2491 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2534 3519 3276
2522 -0.88 -127.1 -7.5 240 2526 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2128 3276
2827 -0.88 -127.1 -6.7 256 2831 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 701 3276
2867 -0.88 -127.1 -7.8 258 2871 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2118 3276
3187 -0.88 -127.1 -7.2 274 3191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2533 3523 3276
3232 -0.88 -127.1 -8.2 276 3236 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2120 3276
3547 -0.88 -127.1 -7.2 292 3551 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2533 716 3276
3577 -0.88 -127.1 -8.1 293 3581 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2118 3276
3927 -0.88 -127.1 -7.1 301 3985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3276
4287 -0.88 -127.1 -6.7 307 4345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3276
4647 -0.88 -127.1 -6.4 313 4651 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 706 3276
4672 -0.88 -127.1 -7.1 313 4676 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2533 2120 3276
5007 -0.88 -127.1 -6.3 319 5011 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 706 3275
5042 -0.88 -127.1 -6.8 319 5046 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2119 3275
5367 -0.88 -127.1 -6.1 325 5425 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3275
5727 -0.88 -127.1 -6.5 331 5785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2119 3274
6087 -0.88 -127.1 -6.4 337 6091 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 713 3274
6117 -0.88 -127.1 -7.2 337 6121 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2120 3274
6447 -0.88 -127.1 -6.2 343 6451 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2533 3521 3274
6482 -0.88 -127.1 -7.1 343 6486 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2125 3273
6807 -0.88 -127.1 -6.6 349 6865 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3273
7167 -0.88 -127.1 -6.3 355 7225 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3273
7527 -0.88 -127.1 -5.6 361 7585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3272
7887 -0.88 -127.1 -5.3 367 7945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3271
8247 -0.88 -127.1 -5.6 373 8305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3271
8607 -0.88 -127.1 -6.1 379 8611 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2533 709 3270
8637 -0.88 -127.1 -7.0 379 8641 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2117 3270
8967 -0.88 -127.1 -6.3 385 8971 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3521 3270
8997 -0.88 -127.1 -6.9 385 9001 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2126 3270
9327 -0.88 -127.1 -6.0 391 9331 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2533 712 3269
9352 -0.88 -127.1 -6.7 391 9356 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2117 3269
9687 -0.88 -127.1 -5.8 397 9745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3269
10047 -0.88 -127.1 -5.7 403 10105 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3268
10407 -0.88 -127.1 -6.1 409 10465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3268
10767 -0.88 -127.1 -5.9 415 10771 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2533 707 3268
10797 -0.88 -127.1 -6.5 415 10801 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2533 2120 3268
11127 -0.88 -127.1 -5.4 421 11185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3267
11487 -0.88 -127.1 -5.2 427 11491 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2534 3526 3267
11517 -0.88 -127.1 -5.3 427 11521 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2121 3267
11847 -0.88 -127.1 -5.2 433 11851 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2533 707 3267
11877 -0.88 -127.1 -6.5 433 11881 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2117 3266
12207 -0.88 -127.1 -5.3 439 12211 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2533 3526 3266
12247 -0.88 -127.1 -6.5 439 12251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2533 2125 3266
12567 -0.88 -127.1 -5.2 445 12625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3266
12927 -0.88 -127.1 -4.9 451 12931 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3526 3266
12992 -0.88 -127.1 -5.7 452 12996 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2124 3265
13347 -0.88 -127.1 -4.9 458 13405 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3265
13707 -0.88 -127.1 -5.1 464 13711 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3265
13757 -0.88 -127.1 -5.3 464 13761 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2533 2128 3265
14067 -0.88 -127.1 -5.0 470 14125 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2128 3264
14427 -0.88 -127.1 -4.7 476 14431 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3527 3265
14487 -0.88 -127.1 -5.0 477 14491 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2534 2112 3265
14847 -0.88 -127.1 -4.9 483 14851 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2533 3526 3265
14887 -0.88 -127.1 -6.2 483 14891 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2114 3265
15207 -0.88 -127.1 -5.5 489 15211 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3526 3265
15247 -0.88 -127.1 -6.3 489 15251 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2533 2117 3265
15567 -0.88 -127.1 -5.7 495 15625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3265
15688 -0.29 0.0 5.5 497 15806 0.63 0.00 111.45 1.539 6 0.091 0.000 2668 2117 2751
15807 0.88 127.1 4.2 499 15926 1.20 2.75 110.43 1.501 4 0.069 0.097 2925 760 2232
15992 0.88 127.1 7.6 502 15996 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2925 2173 2232
16347 0.88 127.1 8.2 508 16351 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2926 3584 2232
16517 0.88 127.1 10.1 510 16521 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2171 2231
16827 0.88 127.1 8.4 516 16831 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2926 766 2231
16922 0.88 127.1 9.3 517 16926 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2185 2231
17247 0.88 127.1 8.2 523 17251 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2926 3579 2231
17387 0.88 127.1 9.0 525 17391 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2925 2174 2230
17727 0.88 127.1 7.4 531 17731 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2926 760 2230
17842 0.88 127.1 8.1 532 17846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2926 2169 2230
18147 0.88 127.1 7.1 538 18151 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2925 3584 2230
18292 0.88 127.1 8.0 540 18296 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2172 2230
18627 0.88 127.1 7.0 546 18631 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2926 760 2230
18747 0.88 127.1 7.1 548 18751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2180 2230
19107 0.88 127.1 7.7 554 19111 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2926 3580 2229
19247 0.88 127.1 8.8 556 19251 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2926 2180 2229
19587 0.88 127.1 8.3 562 19591 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2926 763 2229
19707 0.88 127.1 9.2 564 19711 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2926 2181 2229
20067 0.88 127.1 8.1 570 20071 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3580 2229
20192 0.88 127.1 8.4 572 20196 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2926 2174 2229
20547 0.88 127.1 7.3 578 20551 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2926 763 2229
20672 0.88 127.1 8.3 580 20676 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2926 2169 2229
21027 0.88 127.1 7.3 586 21031 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2926 3578 2229
21167 0.88 127.1 7.7 588 21171 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2926 2175 2229
21507 0.88 127.1 7.3 594 21511 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2926 766 2229
21622 0.88 127.1 8.0 595 21626 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2926 2167 2229
21927 0.88 127.1 7.3 601 21931 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2926 3579 2229
22052 0.88 127.1 8.0 603 22056 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2173 2229
22407 0.88 127.1 6.5 609 22411 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2926 3580 2229
22452 0.88 127.1 7.7 609 22456 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2173 2229
22767 0.88 127.1 6.0 615 22771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 769 2230
22882 0.88 127.1 6.8 616 22886 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2174 2229
23187 0.88 127.1 6.3 622 23191 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2926 3581 2230
23327 0.88 127.1 7.1 624 23331 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2180 2229
23667 0.88 129.1 5.9 630 23671 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2926 766 2230
23792 0.88 129.1 6.2 632 23796 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2177 2229
24147 0.88 129.1 6.0 638 24151 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2926 3579 2229
24307 0.88 129.1 6.3 640 24311 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2926 2176 2229
24627 0.88 129.1 6.3 646 24631 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2926 760 2229
24747 0.88 129.1 7.8 648 24751 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2173 2229
25107 0.88 129.1 6.3 654 25111 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2926 3579 2230
25247 0.88 129.1 7.0 656 25251 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2173 2230
25567 0.88 134.9 5.8 665 25581 0.00 2.80 6.28 1.142 4 0.000 0.092 2926 3575 2201
25632 0.89 134.9 6.8 668 25636 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2926 2177 2201
25947 0.89 139.7 5.8 684 25956 0.00 2.75 3.92 1.151 4 0.000 0.091 2925 3576 2180
26007 0.90 139.7 6.6 687 26011 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2926 2179 2180
26327 0.90 139.7 6.1 703 26331 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2926 768 2180
26407 0.90 151.3 5.6 707 26421 0.00 2.58 8.93 1.085 6 0.000 0.056 2926 2169 2134
26727 0.92 151.3 6.4 723 26731 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2926 3580 2134
26867 0.92 151.3 6.1 730 26871 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2173 2133
27187 0.92 151.3 6.1 746 27191 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2926 3576 2133
27252 0.92 151.3 6.2 749 27256 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2926 2183 2133
27567 0.92 154.4 5.9 765 27586 0.00 0.00 2.83 1.090 6 0.000 0.000 2926 2183 2121
27887 0.92 162.4 5.7 781 27901 0.00 2.78 6.30 1.028 4 0.000 0.087 2926 3583 2088
28002 0.93 167.3 5.8 790 28011 0.00 2.63 3.75 1.039 6 0.000 0.059 2926 2172 2068
28317 0.94 195.9 5.1 822 28346 0.00 0.00 22.55 0.950 6 0.000 0.000 2926 2172 1952
28647 0.98 221.4 5.2 855 28671 0.00 2.83 20.30 0.931 4 0.000 0.086 2926 3580 1847
28752 1.01 222.7 6.0 865 28756 0.08 2.63 0.00 0.000 6 0.048 0.058 2955 2176 1846
29057 1.02 222.7 6.2 896 29065 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2955 2176 1846
29367 1.02 240.6 5.4 953 29387 0.00 2.70 15.07 0.905 4 0.000 0.074 2955 764 1770
29422 1.04 258.6 5.4 964 29442 0.00 2.60 14.23 0.896 6 0.000 0.051 2955 2174 1696
29742 1.07 261.5 5.9 1028 29751 0.00 2.67 1.92 0.974 4 0.000 0.085 2955 3576 1684
29782 1.07 261.5 6.4 1036 29786 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2955 2171 1684
30092 1.07 298.4 4.8 1070 30126 0.00 2.80 28.90 0.847 4 0.000 0.081 2956 3576 1533
30147 1.12 317.0 5.4 1075 30166 0.00 2.60 14.60 0.848 6 0.000 0.054 2955 2182 1457
30472 1.15 317.0 6.2 1108 30476 0.10 2.65 0.00 0.000 4 0.061 0.072 2992 769 1456