WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.30 of 91.80 AH used of 24V (87.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.70% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 62 VBD -0.88 - - 429 - - - 2098 - -127.1 -51.00 - 2451 - - - - - - - - - - -
63 - -5.0 5 106 roll -0.88 12.07 0.173 2543 175.1 2.72 0.091 3521 523.2 -127.1 -25.13 - 3272 -32.7 - - - - - - - - - -
192 - -11.8 18 196 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.053 2143 -540.4 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
497 - -11.2 60 501 roll -0.88 - - 2543 - 2.65 0.069 721 -536.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
612 - -10.7 83 616 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.048 2120 548.6 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
922 - -8.5 129 930 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1232 - -7.4 160 1236 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.088 3524 519.6 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1277 - -7.7 164 1281 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.055 2126 -541.9 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1582 - -7.3 195 1586 roll -0.88 - - 2543 - 2.63 0.070 716 -536.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1622 - -7.9 199 1626 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.052 2120 544.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1942 - -7.3 217 1960 done -0.88 - - 2543 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2262 - -7.0 233 2280 done -0.88 - - 2543 - - - 2120 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2582 - -7.2 249 2600 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2902 - -6.6 265 2920 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3222 - -6.6 281 3240 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3542 - -6.6 297 3546 roll -0.88 - - 2543 - 2.78 0.101 3527 505.8 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3587 - -7.2 299 3591 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.061 2127 -538.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3902 - -6.9 313 3960 done -0.88 - - 2543 - - - 2127 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4262 - -6.8 319 4320 done -0.88 - - 2543 - - - 2127 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4622 - -6.2 325 4680 done -0.88 - - 2543 - - - 2127 - -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4982 - -5.9 331 4986 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.104 3527 494.7 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5027 - -6.7 331 5031 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.065 2125 -533.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5342 - -6.0 337 5346 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.106 3522 493.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5382 - -6.7 337 5386 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.065 2121 -532.7 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5702 - -5.7 343 5760 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6062 - -5.6 349 6120 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6422 - -5.7 355 6426 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.110 3526 493.0 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6497 - -5.9 356 6501 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.067 2121 -530.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6842 - -5.4 362 6900 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7202 - -5.5 368 7260 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7562 - -5.3 374 7620 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7922 - -5.3 380 7980 done -0.88 - - 2543 - - - 2122 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8282 - -5.8 386 8340 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8642 - -6.2 392 8700 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9002 - -6.3 398 9060 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9362 - -6.4 404 9420 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9722 - -5.7 410 9780 done -0.88 - - 2543 - - - 2121 - -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10082 - -5.5 416 10086 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.117 3520 485.8 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10117 - -6.2 416 10121 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.074 2128 -525.3 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10442 - -5.5 422 10500 done -0.88 - - 2543 - - - 2128 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
10802 - -5.7 428 10860 done -0.88 - - 2543 - - - 2128 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11162 - -5.6 434 11220 done -0.88 - - 2543 - - - 2128 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11522 - -5.2 440 11526 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.120 3522 484.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11557 - -5.7 440 11561 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.076 2126 -522.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11882 - -5.2 446 11940 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12242 - -5.2 452 12300 done -0.88 - - 2543 - - - 2125 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12602 - -5.4 458 12606 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.120 3526 483.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12637 - -6.8 458 12641 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.077 2117 -521.9 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
12962 - -5.7 464 13020 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
13322 - -5.6 470 13380 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
13682 - -5.2 476 13740 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14042 - -4.7 482 14046 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.121 3520 483.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14087 - -4.6 482 14091 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.080 2117 -519.6 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14402 - -4.4 488 14460 done -0.88 - - 2543 - - - 2117 - -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14762 - -4.1 494 14766 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.120 3520 483.8 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
14792 - -3.6 494 14796 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.081 2123 -517.4 -127.1 - - 3267 - - - - - - - - - - -
15122 - -3.8 500 15180 done -0.88 - - 2543 - - - 2124 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15482 - -3.9 506 15486 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.122 3521 481.7 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15512 - -4.4 506 15516 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.081 2126 -516.7 -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
15842 - -4.5 512 15900 done -0.88 - - 2543 - - - 2126 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
16202 - -5.2 518 16260 done -0.88 - - 2543 - - - 2126 - -127.1 - - 3266 - - - - - - - - - - -
16503 - 5.9 523 16621 done -0.29 0.63 0.090 2678 214.3 - - 2126 - - 111.53 1.538 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16622 - 4.7 525 16741 roll 0.88 1.17 0.065 2933 217.9 2.75 0.096 768 -493.8 127.1 110.07 1.504 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16797 - 6.8 527 16801 done 0.88 - - 2933 - 2.75 0.078 2173 510.9 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17102 - 7.9 533 17160 done 0.88 - - 2933 - - - 2174 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17462 - 8.5 539 17520 done 0.88 - - 2933 - - - 2173 - 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17822 - 8.8 545 17826 roll 0.88 - - 2933 - 2.90 0.119 3585 486.9 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17867 - 10.9 545 17871 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.077 2173 -519.1 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18182 - 8.6 551 18240 done 0.88 - - 2933 - - - 2172 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18542 - 8.1 557 18600 done 0.88 - - 2933 - - - 2172 - 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18902 - 7.7 563 18960 done 0.88 - - 2933 - - - 2172 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19262 - 7.4 569 19266 roll 0.88 - - 2933 - 2.90 0.112 3583 486.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19307 - 8.1 569 19311 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.074 2171 -519.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19622 - 7.2 575 19680 done 0.88 - - 2933 - - - 2171 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19982 - 7.3 581 19986 roll 0.88 - - 2933 - 2.90 0.111 3583 486.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20032 - 8.6 581 20036 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.072 2174 -521.9 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20342 - 7.7 587 20400 done 0.88 - - 2933 - - - 2174 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20702 - 8.0 593 20706 roll 0.88 - - 2933 - 2.88 0.110 3583 489.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20737 - 9.2 593 20741 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.070 2170 -523.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21062 - 7.4 599 21120 done 0.88 - - 2933 - - - 2170 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21422 - 7.2 605 21426 roll 0.88 - - 2932 - 2.88 0.106 3586 491.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21462 - 7.9 605 21466 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.068 2176 -528.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21782 - 6.6 611 21840 done 0.88 - - 2933 - - - 2176 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22142 - 6.5 617 22200 done 0.88 - - 2933 - - - 2176 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22502 - 6.9 623 22506 roll 0.88 - - 2932 - 2.85 0.104 3586 494.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22562 - 7.8 624 22566 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.067 2176 -528.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22922 - 6.8 630 22926 roll 0.88 - - 2933 - 2.85 0.104 3586 494.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22987 - 7.8 631 22991 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.065 2180 -530.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23342 - 6.6 637 23400 done 0.88 - - 2933 - - - 2180 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23702 - 6.7 643 23706 roll 0.88 - - 2933 - 2.83 0.100 3587 497.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23757 - 7.0 643 23761 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.065 2177 -532.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24062 - 6.4 649 24066 roll 0.88 - - 2933 - 2.65 0.078 772 -530.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24112 - 6.4 649 24116 done 0.88 - - 2933 - 2.63 0.061 2176 533.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24422 - 6.1 655 24426 roll 0.88 - - 2933 - 2.78 0.102 3579 504.7 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24457 - 7.9 655 24461 done 0.88 - - 2933 - 2.63 0.064 2183 -530.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24782 - 6.4 661 24840 done 0.88 - - 2933 - - - 2183 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25142 - 6.3 667 25200 done 0.88 - - 2933 - - - 2183 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
25502 - 5.7 673 25561 done 0.88 - - 2933 - - - 2177 - 135.7 6.75 1.201 2197 -4.9 - - - - - - - - - -
25862 - 5.8 679 25871 roll 0.89 - - 2933 - 2.80 0.094 3578 500.4 142.4 5.43 1.187 2170 -5.0 - - - - - - - - - -
25912 - 5.7 679 25926 done 0.90 - - 2933 - 2.63 0.061 2178 -532.3 152.9 8.50 1.151 2127 -5.1 - - - - - - - - - -
26282 - 6.7 686 26340 done 0.92 - - 2933 - - - 2178 - 152.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26642 - 7.2 700 26646 roll 0.92 - - 2933 - 2.80 0.094 3585 502.5 152.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
26682 - 8.1 702 26686 done 0.92 - - 2933 - 2.63 0.061 2184 -532.7 152.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
27002 - 7.3 718 27020 done 0.92 - - 2933 - - - 2184 - 152.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
27322 - 6.6 734 27326 roll 0.92 - - 2933 - 2.67 0.080 770 -529.6 152.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
27362 - 5.5 736 27381 done 0.92 - - 2933 - 2.58 0.057 2170 542.6 168.5 12.32 1.066 2064 -5.0 - - - - - - - - - -
27682 - 6.9 752 27686 roll 0.94 - - 2933 - 2.75 0.094 3579 512.4 168.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
27727 - 8.2 754 27731 done 0.94 - - 2933 - 2.63 0.061 2179 -532.3 168.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28042 - 6.6 770 28060 done 0.94 - - 2933 - - - 2179 - 168.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
28362 - 5.9 786 28371 roll 0.94 - - 2933 - 2.75 0.089 3580 509.5 173.2 3.90 1.058 2043 -5.1 - - - - - - - - - -
28427 - 7.0 789 28431 done 0.95 - - 2933 - 2.63 0.059 2178 -533.1 173.2 - - 2043 - - - - - - - - - - -
28732 - 5.8 812 28741 done 0.95 - - 2933 - - - 2179 - 179.3 4.55 1.029 2020 -5.1 - - - - - - - - - -
29042 - 5.0 843 29072 roll 0.95 - - 2933 - 2.83 0.087 3583 496.1 211.4 25.73 0.952 1889 -5.1 - - - - - - - - - -
29122 - 6.2 851 29126 done 1.00 0.08 0.072 2962 362.5 2.65 0.059 2175 -531.3 211.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
29432 - 6.9 882 29440 done 1.00 - - 2962 - - - 2175 - 211.4 - - 1888 - - - - - - - - - - -
29742 - 4.7 920 29776 done 1.00 - - 2962 - - - 2175 - 252.3 32.70 0.899 1721 -5.1 - - - - - - - - - -
30077 - 5.8 987 30087 roll 1.06 - - 2962 - 2.78 0.084 3577 504.3 257.9 4.10 0.943 1698 -5.6 - - - - - - - - - -
30172 - 6.8 1006 30176 done 1.06 - - 2961 - 2.63 0.056 2175 -533.1 257.9 - - 1698 - - - - - - - - - - -
30477 - 5.2 1054 30501 roll 1.06 - - 2962 - 2.78 0.081 3570 501.8 282.8 19.13 0.866 1597 -5.3 - - - - - - - - - -
30562 - 5.2 1062 30586 done 1.10 - - 2962 - 2.60 0.054 2172 -537.7 308.2 20.20 0.848 1494 -5.1 - - - - - - - - - -
30887 - 5.6 1095 30901 roll 1.14 0.10 0.061 2996 340.0 2.78 0.078 3583 507.6 321.3 9.98 0.848 1440 -5.4 - - - - - - - - - -