WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 57 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  57 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -238.46101 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  45

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162907,4705.705,-12744.841,30,1.3,30 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.188,-0.078
_SM_DEPTHo  1.47 KALMAN_X  44572.8,-10.0,-21.3,-201606.4,5723.9
_SM_ANGLEo  -51.0 KALMAN_Y  26916.5,-638.7,-340.0,-140536.2,2303.3
GPS2  163356,4705.697,-12744.833,14,1.4,14,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  228.2,21871,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31054,0.00,0.000,0,0,1436,322.81 _10V_AH  9.9,5.079
HUMID  1177 DATA_FILE_SIZE  33846,1104
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,11.305

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 429 2098 2451
63 -0.88 -127.1 -5.0 5 106 12.07 2.72 -25.13 0.000 4 0.173 0.091 2543 3521 3272
192 -0.88 -127.1 -11.8 18 196 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2543 2143 3273
497 -0.88 -127.1 -11.2 60 501 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2543 721 3274
612 -0.88 -127.1 -10.7 83 616 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2543 2120 3274
922 -0.88 -127.1 -8.5 129 930 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3276
1232 -0.88 -127.1 -7.4 160 1236 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2543 3524 3277
1277 -0.88 -127.1 -7.7 164 1281 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2543 2126 3277
1582 -0.88 -127.1 -7.3 195 1586 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2543 716 3277
1622 -0.88 -127.1 -7.9 199 1626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2543 2120 3277
1942 -0.88 -127.1 -7.3 217 1960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2120 3277
2262 -0.88 -127.1 -7.0 233 2280 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2120 3277
2582 -0.88 -127.1 -7.2 249 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3277
2902 -0.88 -127.1 -6.6 265 2920 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3277
3222 -0.88 -127.1 -6.6 281 3240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3277
3542 -0.88 -127.1 -6.6 297 3546 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2543 3527 3277
3587 -0.88 -127.1 -7.2 299 3591 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2543 2127 3277
3902 -0.88 -127.1 -6.9 313 3960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2127 3277
4262 -0.88 -127.1 -6.8 319 4320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2127 3277
4622 -0.88 -127.1 -6.2 325 4680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2127 3277
4982 -0.88 -127.1 -5.9 331 4986 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2543 3527 3277
5027 -0.88 -127.1 -6.7 331 5031 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2543 2125 3277
5342 -0.88 -127.1 -6.0 337 5346 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2543 3522 3276
5382 -0.88 -127.1 -6.7 337 5386 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2121 3276
5702 -0.88 -127.1 -5.7 343 5760 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3276
6062 -0.88 -127.1 -5.6 349 6120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3276
6422 -0.88 -127.1 -5.7 355 6426 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2543 3526 3275
6497 -0.88 -127.1 -5.9 356 6501 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2121 3275
6842 -0.88 -127.1 -5.4 362 6900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3274
7202 -0.88 -127.1 -5.5 368 7260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3274
7562 -0.88 -127.1 -5.3 374 7620 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3274
7922 -0.88 -127.1 -5.3 380 7980 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2122 3273
8282 -0.88 -127.1 -5.8 386 8340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3273
8642 -0.88 -127.1 -6.2 392 8700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3272
9002 -0.88 -127.1 -6.3 398 9060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3271
9362 -0.88 -127.1 -6.4 404 9420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3271
9722 -0.88 -127.1 -5.7 410 9780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2121 3271
10082 -0.88 -127.1 -5.5 416 10086 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3520 3270
10117 -0.88 -127.1 -6.2 416 10121 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2543 2128 3270
10442 -0.88 -127.1 -5.5 422 10500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2128 3269
10802 -0.88 -127.1 -5.7 428 10860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2128 3269
11162 -0.88 -127.1 -5.6 434 11220 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2128 3269
11522 -0.88 -127.1 -5.2 440 11526 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2543 3522 3269
11557 -0.88 -127.1 -5.7 440 11561 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2543 2126 3269
11882 -0.88 -127.1 -5.2 446 11940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3269
12242 -0.88 -127.1 -5.2 452 12300 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2125 3268
12602 -0.88 -127.1 -5.4 458 12606 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2543 3526 3268
12637 -0.88 -127.1 -6.8 458 12641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2117 3268
12962 -0.88 -127.1 -5.7 464 13020 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3268
13322 -0.88 -127.1 -5.6 470 13380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3267
13682 -0.88 -127.1 -5.2 476 13740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3267
14042 -0.88 -127.1 -4.7 482 14046 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.121 2543 3520 3267
14087 -0.88 -127.1 -4.6 482 14091 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2543 2117 3267
14402 -0.88 -127.1 -4.4 488 14460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2117 3267
14762 -0.88 -127.1 -4.1 494 14766 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2543 3520 3267
14792 -0.88 -127.1 -3.6 494 14796 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2543 2123 3267
15122 -0.88 -127.1 -3.8 500 15180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2124 3266
15482 -0.88 -127.1 -3.9 506 15486 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2543 3521 3266
15512 -0.88 -127.1 -4.4 506 15516 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2543 2126 3266
15842 -0.88 -127.1 -4.5 512 15900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2126 3266
16202 -0.88 -127.1 -5.2 518 16260 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2543 2126 3266
16503 -0.29 0.0 5.9 523 16621 0.63 0.00 111.53 1.538 6 0.090 0.000 2678 2126 2751
16622 0.88 127.1 4.7 525 16741 1.17 2.75 110.07 1.504 4 0.065 0.096 2933 768 2232
16797 0.88 127.1 6.8 527 16801 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2933 2173 2232
17102 0.88 127.1 7.9 533 17160 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2174 2232
17462 0.88 127.1 8.5 539 17520 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2173 2232
17822 0.88 127.1 8.8 545 17826 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2933 3585 2231
17867 0.88 127.1 10.9 545 17871 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2933 2173 2231
18182 0.88 127.1 8.6 551 18240 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2172 2231
18542 0.88 127.1 8.1 557 18600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2172 2231
18902 0.88 127.1 7.7 563 18960 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2172 2230
19262 0.88 127.1 7.4 569 19266 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2933 3583 2230
19307 0.88 127.1 8.1 569 19311 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2933 2171 2230
19622 0.88 127.1 7.2 575 19680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2171 2230
19982 0.88 127.1 7.3 581 19986 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2933 3583 2230
20032 0.88 127.1 8.6 581 20036 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2933 2174 2229
20342 0.88 127.1 7.7 587 20400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2174 2230
20702 0.88 127.1 8.0 593 20706 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2933 3583 2230
20737 0.88 127.1 9.2 593 20741 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2933 2170 2230
21062 0.88 127.1 7.4 599 21120 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2170 2230
21422 0.88 127.1 7.2 605 21426 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2932 3586 2230
21462 0.88 127.1 7.9 605 21466 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2933 2176 2230
21782 0.88 127.1 6.6 611 21840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2176 2230
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