WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.66 of 91.80 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.38 of 61.20 AH used of 10V (87.95% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 380
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 82 VBD -1.07 - - 424 - - - 2121 - -117.3 -59.15 - 2653 - - - - - - - - - - -
85 3.4 -5.7 6 120 roll -1.07 10.85 0.141 2517 192.9 2.50 0.071 753 -547.2 -117.3 -17.38 - 3391 -42.5 - - - - - - - - - -
190 23.8 -17.4 15 195 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.045 2150 552.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
528 65.4 -11.2 66 532 done -1.07 - - 2517 - - - 2151 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
863 100.9 -10.0 109 871 done -1.07 - - 2517 - - - 2152 - -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1193 133.4 -9.3 140 1204 roll -1.07 - - 2517 - 2.50 0.065 3565 565.2 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1242 138.5 -10.3 144 1247 done -1.07 - - 2517 - 2.55 0.053 2144 -557.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1571 169.1 -9.4 166 1579 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.066 3558 554.5 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1620 173.8 -9.3 168 1629 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.054 2132 -577.3 -117.3 - - 3397 - - - - - - - - - - -
1945 202.5 -8.7 184 1963 done -1.07 - - 2517 - - - 2131 - -117.3 - - 3396 - - - - - - - - - - -
2275 230.3 -8.5 200 2293 done -1.07 - - 2517 - - - 2130 - -117.3 - - 3395 - - - - - - - - - - -
2605 257.5 -8.2 216 2614 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.069 3562 561.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2644 260.9 -8.7 217 2648 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.057 2161 -553.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2958 285.3 -7.9 233 2967 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.070 3557 551.8 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3047 292.9 -8.9 237 3056 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.058 2148 -570.4 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3393 320.0 -7.7 246 3452 done -1.07 - - 2517 - - - 2130 - -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3756 347.4 -7.6 252 3816 done -1.07 - - 2517 - - - 2130 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4120 376.0 -8.1 258 4129 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.074 3560 554.3 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4192 382.6 -9.0 259 4201 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.060 2130 -572.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4556 414.1 -8.7 265 4565 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.074 3560 554.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4647 422.4 -9.4 266 4656 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.059 2145 -572.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4994 452.6 -8.7 272 5052 done -1.07 - - 2517 - - - 2145 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5357 483.5 -8.5 278 5366 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.075 3556 553.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5406 487.9 -8.7 278 5415 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.063 2147 -570.4 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5725 514.5 -8.2 284 5734 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3562 554.9 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5763 517.7 -8.8 284 5772 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2149 -572.1 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6094 543.7 -7.7 290 6102 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.076 3562 554.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6138 547.1 -8.0 290 6146 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2149 -572.1 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6462 569.3 -6.7 296 6471 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.077 3562 547.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6489 571.2 -7.2 296 6498 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.062 2139 -569.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
6831 594.4 -6.7 302 6839 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3556 555.7 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
6858 596.4 -7.1 302 6866 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2147 -570.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7199 618.9 -6.5 308 7208 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3559 553.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7243 621.9 -7.0 308 7252 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2149 -570.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7568 641.4 -6.0 314 7577 roll -1.07 - - 2517 - 2.53 0.077 3556 556.1 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7625 644.9 -6.6 314 7633 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2144 -571.7 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
7938 664.0 -6.1 320 7947 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.078 3556 553.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
7988 667.4 -7.2 320 7996 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2146 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8306 688.0 -6.5 326 8315 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.079 3555 552.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
8339 690.4 -6.9 326 8348 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.065 2149 -569.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8675 713.0 -6.7 332 8684 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.077 3559 552.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
8731 717.0 -8.0 332 8740 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.063 2148 -571.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
9045 737.9 -6.6 338 9054 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.079 3556 552.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9083 740.7 -7.8 338 9092 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.062 2144 -571.7 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9413 762.9 -6.7 344 9472 done -1.07 - - 2517 - - - 2144 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
9776 785.8 -6.3 350 9785 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.079 3561 549.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9804 787.5 -6.5 350 9812 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.064 2149 -571.7 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10145 807.9 -6.0 356 10154 roll -1.07 - - 2517 - 2.55 0.080 3556 551.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10172 809.6 -7.0 356 10181 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.064 2133 -569.2 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10514 829.2 -5.7 362 10523 roll -1.07 - - 2517 - 2.58 0.079 3557 551.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10552 831.6 -6.5 362 10561 done -1.07 - - 2517 - 2.47 0.063 2162 -564.8 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10883 851.1 -5.9 368 10941 done -1.07 - - 2517 - - - 2163 - -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11245 872.7 -6.0 374 11254 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.081 3559 536.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11312 877.1 -7.3 375 11321 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.065 2145 -558.9 -117.3 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11682 901.1 -6.6 381 11691 roll -1.07 - - 2517 - 2.62 0.081 3556 538.5 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11732 904.9 -7.6 381 11741 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.065 2149 -562.8 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12051 928.6 -7.5 387 12060 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.084 3555 540.8 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12090 931.8 -8.5 387 12099 done -1.07 - - 2517 - 2.50 0.065 2149 -562.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12420 956.2 -7.4 393 12429 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.083 3556 541.2 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12447 958.3 -7.6 393 12456 done -1.07 - - 2518 - 2.50 0.065 2150 -562.4 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12789 982.5 -7.0 399 12798 roll -1.07 - - 2517 - 2.60 0.084 3556 540.8 -117.3 - - 3376 - - - - - - - - - - -
12827 985.2 -7.4 399 12836 done -1.07 - - 2517 - 2.53 0.064 2145 -557.7 -117.3 - - 3375 - - - - - - - - - - -
12918 991.0 6.6 401 13034 done -0.33 0.77 0.082 2683 215.6 - - 2142 - - 100.32 1.536 2911 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13038 993.6 3.8 403 13154 done 1.07 1.42 0.058 2995 219.7 - - 2141 - 117.3 102.18 1.497 2432 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
13458 960.5 9.3 410 13517 done 1.07 - - 2995 - - - 2141 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
13821 925.6 9.6 416 13830 roll 1.07 - - 2994 - 2.67 0.081 3554 529.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13888 918.6 10.6 417 13896 done 1.07 - - 2995 - 2.60 0.065 2150 -540.0 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14257 881.4 10.1 423 14316 done 1.07 - - 2995 - - - 2150 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14620 844.6 10.0 429 14629 roll 1.07 - - 2995 - 2.65 0.080 3555 530.2 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14670 839.4 10.7 429 14679 done 1.07 - - 2995 - 2.58 0.062 2144 -546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14989 808.2 9.7 435 15047 done 1.07 - - 2996 - - - 2142 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15352 776.6 8.6 441 15411 done 1.07 - - 2995 - - - 2141 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15715 747.9 7.7 447 15774 done 1.07 - - 2995 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16078 722.3 7.0 453 16137 done 1.07 - - 2995 - - - 2140 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16441 697.0 7.0 459 16450 roll 1.07 - - 2995 - 2.55 0.072 746 -546.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16491 693.0 7.6 459 16500 done 1.07 - - 2995 - 2.55 0.063 2148 549.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16810 669.0 7.7 465 16868 done 1.07 - - 2995 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17173 638.6 8.4 471 17232 done 1.07 - - 2995 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17536 603.9 9.7 477 17595 done 1.07 - - 2995 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17899 568.7 9.6 483 17958 done 1.07 - - 2995 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18263 536.6 8.6 489 18321 done 1.07 - - 2995 - - - 2147 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18626 510.7 6.6 495 18635 roll 1.07 - - 2995 - 2.58 0.076 3562 548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18675 507.4 6.5 495 18684 done 1.07 - - 2994 - 2.55 0.058 2127 -562.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18995 490.2 5.3 501 19024 roll 1.07 - - 2995 - 2.78 0.073 3558 514.7 144.7 21.80 1.238 2320 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
19059 486.5 6.6 502 19068 done 1.11 - - 2995 - 2.55 0.061 2151 -551.8 144.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
19429 465.5 5.8 508 19448 roll 1.11 - - 2995 - 2.60 0.071 760 -535.0 158.7 11.43 1.265 2263 -5.0 0.190 - - - - - - - - -
19538 457.7 7.2 509 19547 done 1.13 - - 2995 - 2.53 0.061 2150 549.4 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
19863 433.2 7.6 515 19921 done 1.13 - - 2995 - - - 2149 - 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20226 401.8 8.7 521 20284 done 1.13 - - 2995 - - - 2149 - 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20589 368.1 9.3 527 20648 done 1.13 - - 2995 - - - 2149 - 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
20952 334.7 9.2 533 20961 roll 1.13 - - 2995 - 2.58 0.072 754 -540.7 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21002 330.0 9.8 533 21011 done 1.13 - - 2995 - 2.53 0.060 2155 553.8 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21321 303.0 8.3 539 21379 done 1.13 - - 2995 - - - 2152 - 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21690 274.3 7.6 555 21699 roll 1.13 - - 2995 - 2.58 0.072 754 -541.9 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
21746 269.8 7.7 557 21755 done 1.13 - - 2995 - 2.50 0.058 2152 559.2 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22065 246.6 7.2 573 22074 roll 1.13 - - 2995 - 2.53 0.070 3559 556.1 158.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
22098 244.1 8.1 574 22107 done 1.13 - - 2995 - 2.50 0.058 2164 -558.0 158.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22417 220.6 7.4 590 22426 roll 1.13 - - 2995 - 2.58 0.073 744 -550.4 158.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22472 216.1 8.9 592 22482 done 1.13 - - 2995 - 2.53 0.057 2150 555.7 158.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
22792 193.0 7.1 608 22811 done 1.13 - - 2995 - - - 2150 - 158.7 - - 2264 - - - - - - - - - - -
23121 171.9 6.1 624 23131 roll 1.13 - - 2995 - 2.65 0.070 748 -529.1 162.9 3.72 1.086 2245 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
23171 168.5 7.4 626 23180 done 1.14 - - 2995 - 2.53 0.056 2156 556.5 162.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23501 142.4 8.6 646 23507 done 1.14 - - 2995 - - - 2156 - 162.9 - - 2245 - - - - - - - - - - -
23829 120.9 4.5 677 23876 done 1.14 - - 2995 - - - 2156 - 213.4 39.38 0.946 2040 -5.2 0.069 - - - - - - - - -
24196 102.1 5.8 712 24215 done 1.22 0.15 0.053 3036 273.3 - - 2156 - 226.2 10.07 0.970 1988 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
24539 75.1 7.9 749 24543 done 1.24 - - 3036 - - - 2157 - 226.2 - - 1987 - - - - - - - - - - -
24882 51.9 6.2 810 24886 done 1.24 - - 3036 - - - 2157 - 226.6 - - 1987 - - - - - - - - - - -
25222 28.6 6.1 856 25233 roll 1.24 - - 3036 - 2.65 0.065 748 -531.7 230.4 3.05 0.991 1970 -5.6 0.017 - - - - - - - - -
25485 22.3 2.3 879 25576 done 1.25 - - 3036 - 2.55 0.051 2155 551.8 340.8 83.97 0.837 1520 -5.4 0.015 - - - - - - - - -