WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 56 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  56 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  25 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -48903.117 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  152807,4711.080,-12742.952,50,1.9,50 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.115,0.168
_SM_DEPTHo  1.13 KALMAN_X  20022.6,285.8,-18.3,-226942.6,-1194.1
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -15272.2,-4.7,252.9,33951.6,-3634.8
GPS2  153727,4711.021,-12742.979,14,1.6,14,18.7 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  15.7,186066,-13.2,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.204 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.003228 _24V_AH  23.7,14.661
SM_CCo  25911,69.80,0.781,0,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,7.377
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  46970,918
HUMID  2005 CFSIZE  254472192,247762944
TCM_TEMP  19.90 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  380 GPS  230907,225303,4713.039,-12740.157,39,1.9,39,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414182.53 SBE_CT135824772.59
Roll_motor19384386.27 SBE_O2137019617.07
VBD_pump_during_apogee375153513680.72 WL_BB2F7841051952.83
VBD_pump_during_surface697801291.66 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103153.16
Iridium_during_connect70160267.92
Iridium_during_xfer2522231334.94
Transponder_ping1034201032.73
GPS665033.82
TT879819159.74
LPSleep205212453.92
TT8_Active198519397.04
TT8_Sampling2569391033.08
TT8_CF877245357.15
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits325112394.14
GPS_charging000.00
Compass20358164.44
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 -1.07 -117.3 0.0 0.0 0 82 0.00 0.00 -59.15 0.000 2 0.000 0.000 424 2121 2653
85 -1.07 -117.3 3.4 -5.7 6 120 10.85 2.50 -17.38 0.000 4 0.141 0.071 2517 753 3391
190 -1.07 -117.3 23.8 -17.4 15 195 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2517 2150 3393
528 -1.07 -117.3 65.4 -11.2 66 532 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2151 3395
863 -1.07 -117.3 100.9 -10.0 109 871 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2152 3397
1193 -1.07 -117.3 133.4 -9.3 140 1204 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2517 3565 3397
1242 -1.07 -117.3 138.5 -10.3 144 1247 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2517 2144 3397
1571 -1.07 -117.3 169.1 -9.4 166 1579 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2517 3558 3397
1620 -1.07 -117.3 173.8 -9.3 168 1629 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2517 2132 3397
1945 -1.07 -117.3 202.5 -8.7 184 1963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2131 3396
2275 -1.07 -117.3 230.3 -8.5 200 2293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2130 3395
2605 -1.07 -117.3 257.5 -8.2 216 2614 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2517 3562 3394
2644 -1.07 -117.3 260.9 -8.7 217 2648 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2517 2161 3394
2958 -1.07 -117.3 285.3 -7.9 233 2967 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2517 3557 3393
3047 -1.07 -117.3 292.9 -8.9 237 3056 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2517 2148 3393
3393 -1.07 -117.3 320.0 -7.7 246 3452 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2130 3393
3756 -1.07 -117.3 347.4 -7.6 252 3816 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2130 3392
4120 -1.07 -117.3 376.0 -8.1 258 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3560 3391
4192 -1.07 -117.3 382.6 -9.0 259 4201 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2517 2130 3391
4556 -1.07 -117.3 414.1 -8.7 265 4565 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2517 3560 3389
4647 -1.07 -117.3 422.4 -9.4 266 4656 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2517 2145 3389
4994 -1.07 -117.3 452.6 -8.7 272 5052 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2145 3388
5357 -1.07 -117.3 483.5 -8.5 278 5366 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2517 3556 3387
5406 -1.07 -117.3 487.9 -8.7 278 5415 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2147 3387
5725 -1.07 -117.3 514.5 -8.2 284 5734 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3562 3386
5763 -1.07 -117.3 517.7 -8.8 284 5772 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2149 3386
6094 -1.07 -117.3 543.7 -7.7 290 6102 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2517 3562 3385
6138 -1.07 -117.3 547.1 -8.0 290 6146 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2149 3385
6462 -1.07 -117.3 569.3 -6.7 296 6471 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3562 3384
6489 -1.07 -117.3 571.2 -7.2 296 6498 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2139 3385
6831 -1.07 -117.3 594.4 -6.7 302 6839 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3384
6858 -1.07 -117.3 596.4 -7.1 302 6866 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2147 3384
7199 -1.07 -117.3 618.9 -6.5 308 7208 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3559 3383
7243 -1.07 -117.3 621.9 -7.0 308 7252 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2149 3382
7568 -1.07 -117.3 641.4 -6.0 314 7577 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3556 3382
7625 -1.07 -117.3 644.9 -6.6 314 7633 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2144 3382
7938 -1.07 -117.3 664.0 -6.1 320 7947 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2517 3556 3381
7988 -1.07 -117.3 667.4 -7.2 320 7996 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2146 3381
8306 -1.07 -117.3 688.0 -6.5 326 8315 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3555 3381
8339 -1.07 -117.3 690.4 -6.9 326 8348 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2517 2149 3380
8675 -1.07 -117.3 713.0 -6.7 332 8684 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2517 3559 3380
8731 -1.07 -117.3 717.0 -8.0 332 8740 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2148 3380
9045 -1.07 -117.3 737.9 -6.6 338 9054 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3556 3379
9083 -1.07 -117.3 740.7 -7.8 338 9092 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2517 2144 3379
9413 -1.07 -117.3 762.9 -6.7 344 9472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2144 3379
9776 -1.07 -117.3 785.8 -6.3 350 9785 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3561 3378
9804 -1.07 -117.3 787.5 -6.5 350 9812 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2149 3378
10145 -1.07 -117.3 807.9 -6.0 356 10154 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2517 3556 3378
10172 -1.07 -117.3 809.6 -7.0 356 10181 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2133 3378
10514 -1.07 -117.3 829.2 -5.7 362 10523 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2517 3557 3378
10552 -1.07 -117.3 831.6 -6.5 362 10561 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2517 2162 3378
10883 -1.07 -117.3 851.1 -5.9 368 10941 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2517 2163 3377
11245 -1.07 -117.3 872.7 -6.0 374 11254 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3559 3377
11312 -1.07 -117.3 877.1 -7.3 375 11321 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2517 2145 3377
11682 -1.07 -117.3 901.1 -6.6 381 11691 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2517 3556 3376
11732 -1.07 -117.3 904.9 -7.6 381 11741 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2517 2149 3376
12051 -1.07 -117.3 928.6 -7.5 387 12060 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3555 3376
12090 -1.07 -117.3 931.8 -8.5 387 12099 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2517 2149 3376
12420 -1.07 -117.3 956.2 -7.4 393 12429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2517 3556 3375
12447 -1.07 -117.3 958.3 -7.6 393 12456 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2518 2150 3376
12789 -1.07 -117.3 982.5 -7.0 399 12798 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2517 3556 3376
12827 -1.07 -117.3 985.2 -7.4 399 12836 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2517 2145 3375
12918 -0.33 0.0 991.0 6.6 401 13034 0.77 0.00 100.32 1.536 6 0.082 0.000 2683 2142 2911
13038 1.07 117.3 993.6 3.8 403 13154 1.42 0.00 102.18 1.497 6 0.058 0.000 2995 2141 2432
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