Faroes Jun08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.22 of 91.80 AH used of 24V (84.51% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 6.03 of 61.20 AH used of 10V (90.14% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.19, SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.3 m depth, ceiling -979.7 m
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 531
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 done -1.03 - - 421 - - - 2145 - -117.3 -70.32 - 3099 - - - - - - - - - - -
99 2.2 -3.6 3 116 roll -1.03 10.68 0.140 2469 191.8 2.55 0.058 737 -552.2 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
245 24.3 -10.9 8 252 done -0.74 0.32 0.087 2539 218.8 2.50 0.051 2136 559.6 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
562 48.3 -7.2 24 566 roll -0.65 - - 2538 - 2.58 0.063 3565 553.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
761 63.9 -8.7 33 767 done -0.54 0.20 0.087 2580 210.0 2.53 0.049 2143 -562.1 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1088 85.5 -6.3 49 1090 done -0.54 - - 2580 - - - 2124 - -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1398 106.7 -6.8 64 1402 roll -0.54 - - 2581 - 2.60 0.062 3560 552.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1492 113.6 -7.3 68 1497 done -0.54 - - 2580 - 2.50 0.047 2149 -564.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1809 127.8 -3.2 83 1813 roll -0.59 - - 2581 - 2.50 0.065 751 -559.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
1980 133.8 -3.5 90 1986 done -0.59 - - 2580 - 2.50 0.051 2151 560.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2297 147.2 -4.4 106 2302 roll -0.66 0.12 0.051 2544 -300.0 2.58 0.063 747 -544.2 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2452 156.5 -5.9 113 2457 done -0.59 0.12 0.093 2569 208.3 2.53 0.051 2157 557.3 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2779 172.5 -4.5 129 2783 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.064 3556 559.6 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
2980 182.9 -4.9 138 2985 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.048 2150 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3302 200.0 -6.1 154 3309 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.066 747 -554.5 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3410 207.1 -6.5 158 3416 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.053 2153 555.7 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3727 225.0 -5.5 174 3731 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.065 3557 554.9 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3840 232.4 -6.2 179 3844 done -0.59 - - 2570 - 2.50 0.050 2151 -562.4 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4161 251.2 -6.1 195 4166 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.067 752 -553.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4285 259.6 -6.8 200 4291 done -0.59 - - 2569 - 2.50 0.052 2152 560.0 -117.3 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4601 279.2 -6.2 216 4605 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.067 3557 555.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4673 284.0 -6.4 219 4677 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.051 2145 -558.1 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
4989 298.3 -3.9 234 4993 roll -0.59 - - 2569 - 2.53 0.068 746 -553.0 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5084 302.5 -4.5 238 5088 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.054 2151 555.3 -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5400 313.2 -3.2 253 5401 done -0.59 - - 2569 - - - 2151 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
5709 325.8 -4.3 268 5710 done -0.59 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3102 - - - - - - - - - - -
6018 339.2 -4.4 283 6020 done -0.59 - - 2569 - - - 2151 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6330 350.4 -3.3 298 6331 done -0.59 - - 2569 - - - 2150 - -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6637 358.4 -2.6 313 6641 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.069 3556 551.4 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
6722 361.4 -3.5 317 6726 done -0.59 - - 2569 - 2.53 0.053 2147 -556.9 -117.3 - - 3101 - - - - - - - - - - -
7048 374.2 -4.8 333 7050 done -0.59 - - 2570 - - - 2147 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7357 393.0 -6.9 348 7358 done -0.59 - - 2569 - - - 2130 - -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7667 421.8 -10.4 363 7671 roll -0.59 - - 2569 - 2.55 0.070 742 -544.3 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
7739 429.8 -10.8 366 7743 done -0.59 - - 2569 - 2.55 0.057 2155 554.1 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8055 454.8 -6.5 381 8059 roll -0.59 - - 2570 - 2.55 0.070 3562 551.8 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8167 461.3 -5.7 386 8171 done -0.59 - - 2569 - 2.55 0.054 2142 -556.9 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8488 477.2 -5.1 402 8492 roll -0.59 - - 2569 - 2.50 0.067 747 -558.0 -117.3 - - 3100 - - - - - - - - - - -
8747 489.3 -3.1 413 8753 done -0.63 - - 2569 - 2.55 0.056 2160 554.1 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9064 497.9 -2.5 429 9069 roll -0.69 - - 2569 - 2.58 0.067 748 -547.3 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9160 499.2 -0.6 433 9165 done -0.73 0.12 0.055 2533 -300.0 2.55 0.057 2160 553.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9477 508.1 -3.9 448 9481 roll -0.67 - - 2533 - 2.55 0.071 3554 546.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9735 515.3 -1.7 459 9741 done -0.60 0.17 0.092 2569 211.8 2.55 0.057 2142 -553.7 -117.3 - - 3099 - - - - - - - - - - -
9903 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9903 begin apogee
9910 515.1 - 468 10011 done -0.33 0.28 0.084 2625 200.0 - - 2118 - - 98.53 1.175 2620 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
10012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10012 begin climb
10015 515.0 - 473 10121 roll 1.03 1.38 0.070 2921 214.5 2.67 0.073 3502 518.4 117.3 96.85 1.144 2140 -5.0 0.229 - - - - - - - - -
10173 507.7 3.4 480 10245 done 1.10 - - 2921 - 2.60 0.062 2099 -539.6 192.5 62.47 1.117 1835 -4.9 0.228 - - - - - - - - -
10554 493.8 5.1 499 10581 done 1.14 0.12 0.056 2958 308.3 - - 2078 - 219.6 23.80 1.089 1724 -4.7 0.217 - - - - - - - - -
10884 471.8 5.4 515 10903 done 1.11 - - 2958 - - - 2079 - 237.5 16.05 1.076 1651 -4.5 0.205 - - - - - - - - -
11213 451.4 6.1 531 11218 roll 1.06 0.15 0.085 2924 -226.7 2.60 0.076 690 -534.2 237.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11224 450.5 6.1 531 11230 done 1.06 - - 2924 - 2.60 0.062 2103 543.5 237.5 - - 1650 - - - - - - - - - - -
11540 439.8 3.7 547 11600 done 1.21 0.17 0.048 2974 294.1 - - 2103 - 303.3 54.70 1.136 1383 -4.9 0.194 - - - - - - - - -
11909 413.6 8.4 565 11914 roll 1.16 - - 2974 - 2.62 0.073 692 -538.5 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
11931 411.6 8.5 566 11936 done 1.11 0.15 0.083 2941 -220.0 2.58 0.059 2101 546.1 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12253 390.4 7.9 582 12257 roll 1.16 - - 2942 - 2.65 0.071 682 -535.5 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12263 389.5 7.7 582 12270 done 1.22 0.10 0.056 2973 310.0 2.58 0.057 2102 550.4 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12579 355.0 11.7 598 12583 roll 1.17 - - 2973 - 2.60 0.071 690 -543.1 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12590 353.6 11.7 598 12596 done 1.13 0.15 0.081 2941 -213.3 2.55 0.057 2100 552.9 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12906 321.4 11.0 614 12910 roll 1.19 - - 2941 - 2.60 0.071 690 -542.3 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
12923 319.3 11.5 615 12928 done 1.25 0.15 0.048 2983 280.0 2.55 0.055 2104 554.5 303.3 - - 1383 - - - - - - - - - - -
13251 266.9 17.3 631 13256 roll 1.18 0.15 0.081 2948 -233.3 2.62 0.068 688 -540.5 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13262 264.8 16.8 631 13268 done 1.13 - - 2949 - 2.55 0.055 2100 553.7 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13578 219.0 14.3 647 13582 roll 1.19 - - 2948 - 2.60 0.068 692 -541.5 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13588 217.3 14.4 647 13594 done 1.23 - - 2948 - 2.55 0.055 2106 554.5 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
13904 173.2 13.1 663 13906 done 1.29 0.15 0.048 2993 300.0 - - 2106 - 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14214 136.2 11.1 678 14219 roll 1.20 0.15 0.083 2958 -233.3 2.62 0.067 681 -543.9 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14232 134.3 10.3 679 14237 done 1.16 - - 2958 - 2.55 0.054 2100 556.5 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14560 110.1 7.3 695 14564 roll 1.16 - - 2958 - 2.60 0.066 686 -543.8 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14577 108.7 7.8 696 14582 done 1.16 - - 2958 - 2.53 0.054 2101 559.3 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14905 84.0 9.2 712 14909 roll 1.16 - - 2958 - 2.60 0.067 688 -543.5 303.3 - - 1384 - - - - - - - - - - -
14937 80.4 10.0 713 14944 done 1.16 - - 2958 - 2.53 0.053 2101 558.5 303.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15255 51.1 8.7 729 15257 done 1.20 - - 2958 - - - 2101 - 303.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15563 24.4 8.0 744 15564 done 1.25 - - 2958 - - - 2101 - 303.3 - - 1385 - - - - - - - - - - -
15829 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15829 begin surface coast
15850 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15850 begin surface
SM 0.80 - - - - -10.39 10.93 0.035 421 -232.1 - - 2181 - 303.19 - - 1384 - - - - - - - -