WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.56 of 91.80 AH used of 24V ( 6.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.79 of 61.20 AH used of 10V (26.82% remains)
• Surface angle -51.6 deg, depth 1.77 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -1.60 - - 432 - - - 2113 - -30.1 -30.23 - 2210 - - - - - - - - - - -
46 - -6.9 3 89 roll -1.60 11.00 0.167 2372 176.4 2.58 0.077 736 -533.7 -30.1 -25.48 - 2953 -29.2 - - - - - - - - - -
115 - -19.8 10 119 done -1.60 - - 2372 - 2.58 0.048 2124 538.0 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
420 - -17.5 59 424 roll -1.60 - - 2372 - 2.72 0.084 3537 519.5 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
575 - -16.6 75 579 done -1.60 - - 2372 - 2.60 0.054 2146 -535.0 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
880 - -12.6 106 884 roll -1.60 - - 2372 - 2.72 0.083 3541 512.9 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
940 - -14.3 110 944 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.058 2129 -536.9 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1260 - -13.0 126 1264 roll -1.60 - - 2372 - 2.60 0.066 734 -536.5 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1390 - -13.4 132 1394 done -1.60 - - 2372 - 2.58 0.054 2128 540.3 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1700 - -12.3 148 1704 roll -1.60 - - 2372 - 2.75 0.092 3538 512.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
1735 - -13.3 149 1739 done -1.60 - - 2372 - 2.65 0.062 2124 -533.6 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2040 - -12.7 165 2044 roll -1.60 - - 2372 - 2.60 0.070 734 -534.6 -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2110 - -13.2 168 2114 done -1.60 - - 2372 - 2.60 0.056 2132 537.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
2460 - -12.4 174 2518 done -1.60 - - 2372 - - - 2132 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
2820 - -11.5 180 2878 done -1.60 - - 2372 - - - 2131 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3180 - -10.9 186 3238 done -1.60 - - 2372 - - - 2132 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
3540 - -10.5 192 3598 done -1.60 - - 2372 - - - 2131 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
3900 - -11.0 198 3958 done -1.60 - - 2372 - - - 2132 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4260 - -10.3 204 4264 roll -1.60 - - 2372 - 2.70 0.075 722 -522.2 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4315 - -11.1 204 4319 done -1.60 - - 2372 - 2.63 0.061 2123 532.7 -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
4620 - -10.7 210 4678 done -1.60 - - 2372 - - - 2123 - -30.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
4980 - -10.9 216 5038 done -1.60 - - 2372 - - - 2123 - -30.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
5340 - -10.3 222 5344 roll -1.60 - - 2372 - 2.88 0.114 3540 492.0 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5380 - -10.8 222 5384 done -1.60 - - 2372 - 2.70 0.076 2127 -523.3 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5700 - -10.1 228 5704 roll -1.60 - - 2372 - 2.67 0.080 717 -528.1 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
5755 - -10.5 228 5759 done -1.60 - - 2372 - 2.65 0.064 2128 532.5 -30.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
6060 - -9.5 234 6118 done -1.60 - - 2372 - - - 2128 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6420 - -8.9 240 6478 done -1.60 - - 2372 - - - 2127 - -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6780 - -8.5 246 6784 roll -1.60 - - 2372 - 2.72 0.082 723 -516.2 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
6880 - -10.4 247 6884 done -1.60 - - 2372 - 2.65 0.070 2123 528.3 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7200 - -9.2 253 7204 roll -1.60 - - 2372 - 2.90 0.119 3535 486.9 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7285 - -10.1 254 7289 done -1.60 - - 2373 - 2.70 0.079 2132 -519.6 -30.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
7620 - -8.9 260 7678 done -1.60 - - 2372 - - - 2132 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
7980 - -8.2 266 8038 done -1.60 - - 2372 - - - 2132 - -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8340 - -8.5 272 8344 roll -1.60 - - 2372 - 2.72 0.087 713 -521.7 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8395 - -10.2 272 8399 done -1.60 - - 2372 - 2.70 0.073 2129 524.4 -30.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
8700 - -9.1 278 8758 done -1.60 - - 2372 - - - 2129 - -30.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
9001 - 9.2 283 9059 done -0.29 1.45 0.115 2666 202.8 - - 2129 - - 28.00 1.532 2830 -4.3 - - - - - - - - - -
9060 - 7.6 284 9119 done 1.60 1.88 0.063 3076 218.1 - - 2129 - 30.1 28.17 1.509 2707 -4.4 - - - - - - - - - -
9420 - -1.6 290 9479 roll 1.60 - - 3076 - 3.08 0.117 3586 473.1 87.3 52.83 1.497 2472 -4.4 - - - - - - - - - -
9720 - 11.1 295 9724 done 1.68 - - 3076 - 2.75 0.079 2176 -512.7 87.3 - - 2471 - - - - - - - - - - -
10080 - 8.9 301 10084 roll 1.68 - - 3076 - 2.92 0.112 3587 483.2 87.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
10245 - 10.6 303 10249 done 1.68 - - 3076 - 2.72 0.077 2175 -519.1 87.3 - - 2470 - - - - - - - - - - -
10560 - 8.8 309 10618 done 1.68 - - 3076 - - - 2175 - 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
10920 - 9.2 315 10978 done 1.68 - - 3076 - - - 2175 - 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11280 - 8.8 321 11338 done 1.68 - - 3076 - - - 2176 - 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
11640 - 8.1 327 11698 done 1.68 - - 3076 - - - 2175 - 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
12000 - 9.3 333 12004 roll 1.68 - - 3076 - 2.85 0.104 3583 494.0 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
12085 - 10.3 334 12089 done 1.68 - - 3076 - 2.70 0.071 2173 -522.2 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
12420 - 8.4 340 12478 done 1.68 - - 3076 - - - 2173 - 87.3 - - 2469 - - - - - - - - - - -
12780 - 8.0 346 12838 done 1.68 - - 3076 - - - 2173 - 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13140 - 7.8 352 13198 done 1.68 - - 3076 - - - 2172 - 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13500 - 6.9 358 13504 roll 1.68 - - 3076 - 2.65 0.077 766 -530.6 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13545 - 8.2 358 13549 done 1.68 - - 3076 - 2.65 0.063 2176 532.1 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
13860 - 7.0 364 13864 roll 1.68 - - 3076 - 2.80 0.104 3582 502.1 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
14015 - 7.2 366 14019 done 1.68 - - 3076 - 2.67 0.067 2174 -527.3 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
14340 - 6.8 372 14344 roll 1.68 - - 3076 - 2.65 0.075 766 -531.3 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
14415 - 7.1 373 14419 done 1.68 - - 3076 - 2.65 0.061 2176 532.1 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
14760 - 7.0 379 14764 roll 1.68 - - 3076 - 2.70 0.074 763 -523.3 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
14850 - 7.2 380 14854 done 1.68 - - 3076 - 2.65 0.061 2179 534.3 87.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
15180 - 5.8 386 15238 done 1.68 - - 3076 - - - 2179 - 88.7 - - 2468 - - - - - - - - - - -
15540 - 5.8 392 15598 done 1.68 - - 3076 - - - 2179 - 90.3 - - 2468 - - - - - - - - - - -
15900 - 5.7 398 15909 roll 1.68 - - 3076 - 2.70 0.072 766 -523.3 92.5 3.85 1.279 2451 -4.4 - - - - - - - - - -
15995 - 5.9 399 15999 done 1.69 - - 3076 - 2.65 0.059 2176 532.1 93.0 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16320 - 5.9 405 16324 roll 1.69 - - 3076 - 2.80 0.100 3583 502.5 93.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16405 - 6.7 406 16409 done 1.69 - - 3076 - 2.65 0.064 2169 -533.6 93.5 - - 2452 - - - - - - - - - - -
16740 - 4.9 412 16799 done 1.69 - - 3076 - - - 2168 - 102.0 8.25 1.199 2413 -4.7 - - - - - - - - - -
17100 - 6.3 418 17159 done 1.70 0.08 0.084 3100 300.0 - - 2169 - 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17460 - 6.5 424 17464 roll 1.70 - - 3100 - 2.63 0.073 772 -531.2 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
17705 - 8.1 428 17709 done 1.70 - - 3099 - 2.63 0.056 2178 534.6 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18060 - 7.4 434 18064 roll 1.70 - - 3100 - 2.70 0.072 764 -523.7 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18235 - 7.5 436 18239 done 1.70 - - 3100 - 2.63 0.056 2177 537.3 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18540 - 6.0 442 18544 roll 1.70 - - 3100 - 2.72 0.092 3576 514.3 102.0 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18600 - 5.8 443 18604 done 1.70 - - 3100 - 2.60 0.061 2181 -536.5 103.1 - - 2413 - - - - - - - - - - -
18960 - 5.8 449 18969 roll 1.70 - - 3099 - 2.78 0.088 3581 503.6 104.4 1.63 1.179 2404 -5.5 - - - - - - - - - -
19020 - 5.3 452 19029 done 1.70 - - 3100 - 2.63 0.061 2173 -535.4 109.9 4.95 1.107 2381 -4.6 - - - - - - - - - -
19340 - 6.6 468 19344 roll 1.71 - - 3100 - 2.65 0.074 763 -532.1 109.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19410 - 7.0 471 19414 done 1.71 - - 3100 - 2.63 0.054 2175 536.9 109.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19720 - 6.4 487 19724 roll 1.71 - - 3100 - 2.67 0.071 769 -526.6 109.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
19875 - 7.5 494 19879 done 1.71 - - 3100 - 2.60 0.054 2174 540.4 109.9 - - 2381 - - - - - - - - - - -
20180 - 5.7 510 20189 roll 1.71 - - 3100 - 2.72 0.089 3575 515.1 112.2 1.67 1.112 2372 -5.4 - - - - - - - - - -
20320 - 5.6 517 20329 done 1.71 - - 3100 - 2.60 0.060 2178 -537.3 115.1 2.58 1.080 2360 -4.7 - - - - - - - - - -
20640 - 6.2 533 20644 roll 1.72 - - 3100 - 2.65 0.071 767 -532.5 115.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
20765 - 7.5 539 20769 done 1.72 - - 3100 - 2.60 0.053 2170 539.6 115.1 - - 2360 - - - - - - - - - - -
21080 - 5.4 555 21089 roll 1.72 - - 3100 - 2.70 0.086 3572 519.3 119.6 3.47 1.022 2342 -5.2 - - - - - - - - - -
21330 - 6.1 567 21334 done 1.73 - - 3100 - 2.60 0.057 2178 -536.2 119.6 - - 2342 - - - - - - - - - - -
21640 - 4.2 598 21659 roll 1.73 - - 3100 - 2.78 0.083 3573 501.8 133.2 11.15 0.943 2287 -4.9 - - - - - - - - - -
21700 - 5.8 604 21704 done 1.74 - - 3100 - 2.63 0.058 2171 -533.1 134.3 - - 2287 - - - - - - - - - - -
22010 - 4.5 635 22024 roll 1.75 - - 3100 - 2.67 0.070 762 -527.7 145.3 10.25 0.923 2237 -4.9 - - - - - - - - - -
22045 - 5.3 638 22054 done 1.76 - - 3100 - 2.60 0.051 2170 541.5 150.6 4.18 0.933 2216 -5.0 - - - - - - - - - -
22360 - 7.1 670 22364 roll 1.77 - - 3100 - 2.72 0.085 3576 516.9 150.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22460 - 6.7 680 22464 done 1.77 - - 3100 - 2.63 0.057 2173 -533.5 150.6 - - 2215 - - - - - - - - - - -
22765 - 2.5 733 22794 roll 1.77 - - 3100 - 2.65 0.068 770 -529.4 177.1 22.00 0.864 2106 -5.0 - - - - - - - - - -
23035 - 5.5 787 23044 done 1.81 - - 3100 - 2.58 0.050 2174 544.2 180.9 2.75 0.911 2092 -5.1 - - - - - - - - - -
23345 - 0.5 849 23385 roll 1.81 0.10 0.072 3128 280.0 2.70 0.067 771 -519.6 222.3 33.65 0.832 1922 -5.1 - - - - - - - - - -
23495 - 3.7 879 23515 done 1.87 - - 3128 - 2.58 0.049 2176 544.6 239.9 14.23 0.829 1851 -5.0 - - - - - - - - - -
23820 - 8.1 923 23824 roll 1.89 - - 3128 - 2.70 0.083 3579 519.6 239.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -
23920 - 9.3 933 23924 done 1.89 - - 3128 - 2.63 0.056 2169 -536.1 239.9 - - 1850 - - - - - - - - - - -