WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 533 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  27
DIVE  533 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -76.334206 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  38

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111130,4658.221,-12511.091,44,1.5,44 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.069,-0.078
_SM_DEPTHo  1.77 KALMAN_X  80883.1,128.0,218.8,-48180.1,370.7
_SM_ANGLEo  -51.6 KALMAN_Y  156384.9,48.8,-656.0,-284187.3,4322.4
GPS2  111633,4658.232,-12511.053,13,1.5,13,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  119.5,3534,-27.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  24095,55.15,0.769,0,0,1505,325.02 _10V_AH  9.8,44.787
HUMID  1183 DATA_FILE_SIZE  29736,949
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,85.563

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -1.60 -30.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.23 0.000 2 0.000 0.000 432 2113 2210
46 -1.60 -30.1 -6.9 3 89 11.00 2.58 -25.48 0.000 4 0.167 0.077 2372 736 2953
115 -1.60 -30.1 -19.8 10 119 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2372 2124 2952
420 -1.60 -30.1 -17.5 59 424 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2372 3537 2953
575 -1.60 -30.1 -16.6 75 579 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2372 2146 2954
880 -1.60 -30.1 -12.6 106 884 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2372 3541 2955
940 -1.60 -30.1 -14.3 110 944 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2372 2129 2955
1260 -1.60 -30.1 -13.0 126 1264 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2372 734 2955
1390 -1.60 -30.1 -13.4 132 1394 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2372 2128 2955
1700 -1.60 -30.1 -12.3 148 1704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2372 3538 2955
1735 -1.60 -30.1 -13.3 149 1739 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2372 2124 2955
2040 -1.60 -30.1 -12.7 165 2044 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2372 734 2956
2110 -1.60 -30.1 -13.2 168 2114 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2372 2132 2955
2460 -1.60 -30.1 -12.4 174 2518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2132 2956
2820 -1.60 -30.1 -11.5 180 2878 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2131 2955
3180 -1.60 -30.1 -10.9 186 3238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2132 2955
3540 -1.60 -30.1 -10.5 192 3598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2131 2956
3900 -1.60 -30.1 -11.0 198 3958 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2132 2955
4260 -1.60 -30.1 -10.3 204 4264 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2372 722 2955
4315 -1.60 -30.1 -11.1 204 4319 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2372 2123 2955
4620 -1.60 -30.1 -10.7 210 4678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2123 2956
4980 -1.60 -30.1 -10.9 216 5038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2123 2955
5340 -1.60 -30.1 -10.3 222 5344 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2372 3540 2954
5380 -1.60 -30.1 -10.8 222 5384 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2372 2127 2954
5700 -1.60 -30.1 -10.1 228 5704 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2372 717 2954
5755 -1.60 -30.1 -10.5 228 5759 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2372 2128 2954
6060 -1.60 -30.1 -9.5 234 6118 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2128 2953
6420 -1.60 -30.1 -8.9 240 6478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2127 2953
6780 -1.60 -30.1 -8.5 246 6784 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2372 723 2953
6880 -1.60 -30.1 -10.4 247 6884 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2372 2123 2953
7200 -1.60 -30.1 -9.2 253 7204 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2372 3535 2953
7285 -1.60 -30.1 -10.1 254 7289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2373 2132 2953
7620 -1.60 -30.1 -8.9 260 7678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2132 2952
7980 -1.60 -30.1 -8.2 266 8038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2132 2952
8340 -1.60 -30.1 -8.5 272 8344 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2372 713 2952
8395 -1.60 -30.1 -10.2 272 8399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2372 2129 2952
8700 -1.60 -30.1 -9.1 278 8758 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2372 2129 2951
9001 -0.29 0.0 9.2 283 9059 1.45 0.00 28.00 1.532 6 0.115 0.000 2666 2129 2830
9060 1.60 30.1 7.6 284 9119 1.88 0.00 28.17 1.509 6 0.063 0.000 3076 2129 2707
9420 1.60 87.3 -1.6 290 9479 0.00 3.08 52.83 1.497 4 0.000 0.117 3076 3586 2472
9720 1.68 87.3 11.1 295 9724 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.079 3076 2176 2471
10080 1.68 87.3 8.9 301 10084 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3076 3587 2470
10245 1.68 87.3 10.6 303 10249 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 3076 2175 2470
10560 1.68 87.3 8.8 309 10618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2175 2469
10920 1.68 87.3 9.2 315 10978 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2175 2469
11280 1.68 87.3 8.8 321 11338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2176 2469
11640 1.68 87.3 8.1 327 11698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2175 2469
12000 1.68 87.3 9.3 333 12004 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3076 3583 2469
12085 1.68 87.3 10.3 334 12089 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 3076 2173 2469
12420 1.68 87.3 8.4 340 12478 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2173 2469
12780 1.68 87.3 8.0 346 12838 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2173 2468
13140 1.68 87.3 7.8 352 13198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2172 2468
13500 1.68 87.3 6.9 358 13504 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3076 766 2468
13545 1.68 87.3 8.2 358 13549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3076 2176 2468
13860 1.68 87.3 7.0 364 13864 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 3076 3582 2468
14015 1.68 87.3 7.2 366 14019 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3076 2174 2468
14340 1.68 87.3 6.8 372 14344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3076 766 2468
14415 1.68 87.3 7.1 373 14419 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3076 2176 2468
14760 1.68 87.3 7.0 379 14764 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3076 763 2468
14850 1.68 87.3 7.2 380 14854 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3076 2179 2468
15180 1.68 88.7 5.8 386 15238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2179 2468
15540 1.68 90.3 5.8 392 15598 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2179 2468
15900 1.68 92.5 5.7 398 15909 0.00 2.70 3.85 1.279 4 0.000 0.072 3076 766 2451
15995 1.69 93.0 5.9 399 15999 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3076 2176 2452
16320 1.69 93.5 5.9 405 16324 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.100 3076 3583 2452
16405 1.69 93.5 6.7 406 16409 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3076 2169 2452
16740 1.69 102.0 4.9 412 16799 0.00 0.00 8.25 1.199 6 0.000 0.000 3076 2168 2413
17100 1.70 102.0 6.3 418 17159 0.08 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3100 2169 2413
17460 1.70 102.0 6.5 424 17464 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3100 772 2413
17705 1.70 102.0 8.1 428 17709 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2178 2413
18060 1.70 102.0 7.4 434 18064 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3100 764 2413
18235 1.70 102.0 7.5 436 18239 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3100 2177 2413
18540 1.70 102.0 6.0 442 18544 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 3100 3576 2413
18600 1.70 103.1 5.8 443 18604 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2181 2413
18960 1.70 104.4 5.8 449 18969 0.00 2.78 1.63 1.179 4 0.000 0.088 3099 3581 2404
19020 1.70 109.9 5.3 452 19029 0.00 2.63 4.95 1.107 6 0.000 0.061 3100 2173 2381
19340 1.71 109.9 6.6 468 19344 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3100 763 2381
19410 1.71 109.9 7.0 471 19414 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2175 2381
19720 1.71 109.9 6.4 487 19724 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 769 2381
19875 1.71 109.9 7.5 494 19879 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3100 2174 2381
20180 1.71 112.2 5.7 510 20189 0.00 2.72 1.67 1.112 4 0.000 0.089 3100 3575 2372
20320 1.71 115.1 5.6 517 20329 0.00 2.60 2.58 1.080 6 0.000 0.060 3100 2178 2360
20640 1.72 115.1 6.2 533 20644 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 767 2360
20765 1.72 115.1 7.5 539 20769 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3100 2170 2360
21080 1.72 119.6 5.4 555 21089 0.00 2.70 3.47 1.022 4 0.000 0.086 3100 3572 2342
21330 1.73 119.6 6.1 567 21334 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 3100 2178 2342
21640 1.73 133.2 4.2 598 21659 0.00 2.78 11.15 0.943 4 0.000 0.083 3100 3573 2287
21700 1.74 134.3 5.8 604 21704 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2171 2287
22010 1.75 145.3 4.5 635 22024 0.00 2.67 10.25 0.923 4 0.000 0.070 3100 762 2237
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