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| • Previous call tries 1 | • 84.27 of 91.80 AH used of 24V ( 8.21% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 43.78 of 61.20 AH used of 10V (28.46% remains) | |
| • Surface angle -51.1 deg, depth 1.78 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | ||
| • GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.7 m | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 55 | VBD | -1.60 | - | - | 426 | - | - | - | 2157 | - | -30.1 | -40.12 | - | 2436 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -4.3 | 4 | 89 | roll | -1.60 | 11.23 | 0.173 | 2374 | 173.5 | 2.67 | 0.093 | 3528 | 513.5 | -42.6 | -17.80 | - | 3005 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | - | -25.2 | 18 | 204 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.60 | 0.055 | 2128 | -538.5 | -42.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 510 | - | -16.5 | 68 | 518 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2128 | - | -42.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 820 | - | -14.5 | 99 | 824 | roll | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.60 | 0.067 | 735 | -535.8 | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 900 | - | -14.9 | 106 | 904 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.55 | 0.051 | 2123 | 544.3 | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1220 | - | -14.0 | 122 | 1238 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2123 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | - | -14.0 | 138 | 1558 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2123 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1860 | - | -13.2 | 154 | 1878 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2123 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2220 | - | -13.0 | 164 | 2278 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2123 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | - | -12.6 | 170 | 2638 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2124 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2940 | - | -12.3 | 176 | 2998 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2124 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3300 | - | -12.1 | 182 | 3358 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2124 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3660 | - | -12.4 | 188 | 3718 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2124 | - | -42.6 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | - | -11.1 | 194 | 4078 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2124 | - | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4380 | - | -10.5 | 200 | 4384 | roll | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.67 | 0.077 | 727 | -523.2 | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4420 | - | -10.9 | 200 | 4424 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.60 | 0.061 | 2121 | 536.2 | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4740 | - | -11.0 | 206 | 4744 | roll | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.85 | 0.113 | 3533 | 495.4 | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4775 | - | -12.3 | 206 | 4779 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.67 | 0.076 | 2142 | -521.0 | -42.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5100 | - | -11.0 | 212 | 5158 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2142 | - | -42.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | - | -10.2 | 218 | 5518 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2142 | - | -42.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | - | -9.6 | 224 | 5824 | roll | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.88 | 0.110 | 3538 | 484.7 | -42.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5870 | - | -11.2 | 224 | 5874 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.72 | 0.079 | 2125 | -519.5 | -42.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | - | -9.9 | 230 | 6184 | roll | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.67 | 0.083 | 723 | -525.1 | -42.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6265 | - | -10.6 | 231 | 6269 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.65 | 0.068 | 2121 | 527.5 | -42.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | - | -9.0 | 237 | 6658 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2122 | - | -42.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | - | -9.0 | 243 | 7018 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2122 | - | -42.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | - | -9.4 | 249 | 7378 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2122 | - | -42.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | - | -9.2 | 255 | 7684 | roll | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.72 | 0.087 | 723 | -514.3 | -42.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7780 | - | -9.9 | 256 | 7784 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | 2.67 | 0.072 | 2128 | 526.2 | -42.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8100 | - | -9.1 | 262 | 8158 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2128 | - | -42.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8460 | - | -8.9 | 268 | 8518 | done | -1.62 | - | - | 2374 | - | - | - | 2128 | - | -42.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8581 | - | 8.6 | 270 | 8639 | done | -0.29 | 1.42 | 0.115 | 2662 | 202.8 | - | - | 2128 | - | - | 39.85 | 1.533 | 2830 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8640 | - | 7.2 | 271 | 8699 | done | 1.62 | 1.92 | 0.063 | 3081 | 218.2 | - | - | 2128 | - | 42.6 | 39.70 | 1.503 | 2656 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9000 | - | 3.8 | 277 | 9019 | roll | 1.62 | - | - | 3081 | - | 3.08 | 0.118 | 3582 | 472.1 | 59.2 | 15.30 | 1.519 | 2587 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9150 | - | 7.2 | 279 | 9154 | done | 1.64 | - | - | 3081 | - | 2.75 | 0.081 | 2178 | -510.5 | 59.2 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9480 | - | 6.3 | 285 | 9538 | done | 1.64 | - | - | 3081 | - | - | - | 2177 | - | 59.2 | - | - | 2586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | - | 5.7 | 291 | 9844 | roll | 1.64 | - | - | 3081 | - | 2.90 | 0.112 | 3581 | 484.1 | 61.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9960 | - | 7.1 | 293 | 9964 | done | 1.64 | - | - | 3081 | - | 2.72 | 0.078 | 2172 | -518.0 | 61.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10320 | - | 6.7 | 299 | 10324 | roll | 1.64 | - | - | 3081 | - | 2.70 | 0.086 | 766 | -520.7 | 61.1 | - | - | 2585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10445 | - | 6.5 | 301 | 10449 | done | 1.64 | - | - | 3081 | - | 2.70 | 0.071 | 2183 | 524.8 | 61.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10800 | - | 6.1 | 307 | 10858 | done | 1.64 | - | - | 3081 | - | - | - | 2183 | - | 61.1 | - | - | 2584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11160 | - | 5.8 | 313 | 11169 | roll | 1.64 | - | - | 3081 | - | 2.80 | 0.109 | 3579 | 498.6 | 62.4 | 2.25 | 1.564 | 2575 | -4.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11250 | - | 6.9 | 314 | 11254 | done | 1.65 | - | - | 3081 | - | 2.72 | 0.075 | 2167 | -519.1 | 62.4 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11580 | - | 5.7 | 320 | 11589 | roll | 1.65 | - | - | 3081 | - | 2.70 | 0.082 | 762 | -520.4 | 64.7 | 1.55 | 1.567 | 2566 | -5.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11720 | - | 5.6 | 322 | 11729 | done | 1.65 | - | - | 3081 | - | 2.70 | 0.069 | 2173 | 522.6 | 67.8 | 2.83 | 1.517 | 2553 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12060 | - | 5.7 | 328 | 12064 | roll | 1.65 | - | - | 3081 | - | 2.85 | 0.110 | 3580 | 493.7 | 69.7 | - | - | 2553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | - | 5.4 | 331 | 12259 | done | 1.66 | - | - | 3081 | - | 2.70 | 0.073 | 2173 | -521.1 | 74.4 | 6.03 | 1.465 | 2526 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12600 | - | 6.0 | 337 | 12604 | roll | 1.66 | - | - | 3081 | - | 2.67 | 0.081 | 768 | -526.2 | 74.5 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | - | 7.0 | 338 | 12669 | done | 1.66 | - | - | 3081 | - | 2.67 | 0.067 | 2170 | 525.1 | 74.5 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13020 | - | 6.4 | 344 | 13078 | done | 1.66 | - | - | 3081 | - | - | - | 2170 | - | 74.5 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13380 | - | 6.3 | 350 | 13384 | roll | 1.66 | - | - | 3081 | - | 2.83 | 0.107 | 3581 | 498.6 | 74.5 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13505 | - | 7.0 | 352 | 13509 | done | 1.66 | - | - | 3081 | - | 2.67 | 0.069 | 2181 | -524.3 | 74.5 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13860 | - | 6.3 | 358 | 13918 | done | 1.66 | - | - | 3081 | - | - | - | 2181 | - | 74.5 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14220 | - | 5.7 | 364 | 14224 | roll | 1.66 | - | - | 3081 | - | 2.83 | 0.100 | 3581 | 494.7 | 76.8 | - | - | 2525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14345 | - | 7.1 | 366 | 14349 | done | 1.67 | - | - | 3081 | - | 2.67 | 0.067 | 2173 | -527.3 | 76.8 | - | - | 2524 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14700 | - | 5.7 | 372 | 14759 | done | 1.67 | - | - | 3081 | - | - | - | 2175 | - | 79.4 | 3.70 | 1.392 | 2506 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15060 | - | 6.0 | 378 | 15064 | roll | 1.67 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.075 | 769 | -530.6 | 79.5 | - | - | 2506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15125 | - | 5.7 | 379 | 15129 | done | 1.67 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.061 | 2175 | 530.6 | 81.4 | - | - | 2505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15480 | - | 5.5 | 385 | 15489 | roll | 1.67 | - | - | 3081 | - | 2.83 | 0.103 | 3576 | 495.1 | 85.2 | 4.97 | 1.341 | 2482 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15710 | - | 7.5 | 388 | 15714 | done | 1.68 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.067 | 2181 | -526.4 | 85.2 | - | - | 2482 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16020 | - | 6.4 | 394 | 16024 | roll | 1.68 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.075 | 770 | -532.5 | 85.2 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16145 | - | 5.8 | 396 | 16149 | done | 1.68 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.060 | 2176 | 530.6 | 86.3 | - | - | 2481 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16500 | - | 5.6 | 402 | 16559 | done | 1.68 | - | - | 3081 | - | - | - | 2177 | - | 89.6 | 3.90 | 1.309 | 2464 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16860 | - | 5.6 | 408 | 16869 | roll | 1.68 | - | - | 3081 | - | 2.78 | 0.100 | 3579 | 504.3 | 92.5 | 2.55 | 1.316 | 2453 | -4.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17110 | - | 7.0 | 412 | 17114 | done | 1.69 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.065 | 2177 | -529.1 | 92.5 | - | - | 2452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17460 | - | 5.1 | 418 | 17469 | roll | 1.69 | - | - | 3081 | - | 2.85 | 0.096 | 3577 | 491.2 | 99.2 | 5.47 | 1.243 | 2425 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17710 | - | 7.1 | 422 | 17714 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.064 | 2176 | -528.7 | 99.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18060 | - | 7.0 | 428 | 18118 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | - | - | 2176 | - | 99.2 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18420 | - | 7.3 | 434 | 18478 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | - | - | 2177 | - | 99.2 | - | - | 2425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18780 | - | 6.3 | 440 | 18838 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | - | - | 2176 | - | 99.2 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19140 | - | 5.8 | 446 | 19198 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | - | - | 2175 | - | 100.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19500 | - | 6.1 | 452 | 19558 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | - | - | 2176 | - | 100.5 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19860 | - | 5.4 | 458 | 19869 | roll | 1.70 | - | - | 3081 | - | 2.67 | 0.072 | 762 | -529.6 | 104.8 | 5.03 | 1.134 | 2402 | -4.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19965 | - | 5.7 | 459 | 19974 | done | 1.70 | - | - | 3081 | - | 2.63 | 0.056 | 2177 | 538.0 | 107.1 | 1.63 | 1.187 | 2393 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20280 | - | 6.5 | 467 | 20284 | roll | 1.71 | - | - | 3081 | - | 2.72 | 0.091 | 3576 | 514.3 | 107.1 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20355 | - | 6.7 | 470 | 20359 | done | 1.71 | - | - | 3081 | - | 2.63 | 0.060 | 2178 | -531.6 | 107.1 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20660 | - | 6.0 | 486 | 20678 | done | 1.71 | - | - | 3081 | - | - | - | 2177 | - | 107.1 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20980 | - | 6.1 | 502 | 20984 | roll | 1.71 | - | - | 3081 | - | 2.65 | 0.071 | 763 | -533.6 | 107.1 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21025 | - | 6.7 | 504 | 21029 | done | 1.71 | - | - | 3081 | - | 2.60 | 0.054 | 2170 | 541.2 | 107.1 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21340 | - | 5.0 | 520 | 21354 | roll | 1.71 | - | - | 3081 | - | 2.78 | 0.088 | 3582 | 507.9 | 114.8 | 6.47 | 1.051 | 2362 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21460 | - | 7.8 | 526 | 21464 | done | 1.72 | 0.08 | 0.086 | 3106 | 312.5 | 2.65 | 0.059 | 2172 | -532.1 | 114.8 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21780 | - | 6.4 | 542 | 21784 | roll | 1.72 | - | - | 3106 | - | 2.78 | 0.086 | 3578 | 505.8 | 114.8 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22015 | - | 7.1 | 553 | 22019 | done | 1.72 | - | - | 3106 | - | 2.63 | 0.058 | 2173 | -534.2 | 114.8 | - | - | 2361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22320 | - | 6.3 | 569 | 22338 | done | 1.72 | - | - | 3106 | - | - | - | 2173 | - | 114.8 | - | - | 2362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22640 | - | 5.2 | 589 | 22649 | roll | 1.72 | - | - | 3106 | - | 2.75 | 0.084 | 3575 | 509.8 | 121.1 | 5.20 | 0.992 | 2336 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22750 | - | 6.2 | 600 | 22754 | done | 1.73 | - | - | 3106 | - | 2.63 | 0.057 | 2170 | -534.2 | 121.1 | - | - | 2336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23060 | - | 4.3 | 631 | 23079 | roll | 1.73 | - | - | 3106 | - | 2.80 | 0.082 | 3580 | 503.6 | 133.6 | 10.48 | 0.943 | 2284 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23245 | - | 5.0 | 649 | 23259 | done | 1.74 | - | - | 3106 | - | 2.60 | 0.057 | 2179 | -538.8 | 141.4 | 6.10 | 0.946 | 2253 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23560 | - | 6.4 | 681 | 23564 | roll | 1.76 | - | - | 3106 | - | 2.67 | 0.073 | 763 | -530.3 | 141.4 | - | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23805 | - | 2.8 | 705 | 23829 | done | 1.76 | - | - | 3106 | - | 2.58 | 0.050 | 2177 | 548.1 | 165.1 | 19.20 | 0.882 | 2157 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24130 | - | 4.5 | 765 | 24145 | roll | 1.79 | - | - | 3106 | - | 2.70 | 0.067 | 778 | -518.1 | 176.3 | 9.35 | 0.881 | 2110 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24385 | - | 4.2 | 816 | 24400 | done | 1.80 | - | - | 3106 | - | 2.55 | 0.050 | 2170 | 545.9 | 189.6 | 10.32 | 0.868 | 2057 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24700 | - | 0.7 | 879 | 24740 | roll | 1.82 | - | - | 3106 | - | 2.70 | 0.067 | 765 | -520.4 | 229.3 | 32.30 | 0.826 | 1894 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24810 | - | 3.6 | 901 | 24830 | done | 1.88 | 0.13 | 0.067 | 3141 | 269.2 | 2.58 | 0.049 | 2175 | 546.5 | 247.0 | 14.60 | 0.829 | 1821 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25130 | - | 6.1 | 933 | 25139 | done | 1.90 | - | - | 3142 | - | - | - | 2175 | - | 247.0 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |